線形代数は重要というけれど (74ﾚｽ)

線形代数は重要というけれど http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/math/1751702576/

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68: １３２人目の素数さん [sage] 2025/08/12(火) 14:56:51.63 ID:MoHin+2W >>67 1990年代に3DCG、シミュレーションの分野で復活したのよ。 剛体の姿勢をSO(3)で表現すると冗長、so(3)では境界（回転角π）で不連続、ロールピッチヨーやオイラー角ではジンバルロックが発生するので、ゲームエンジンやCADの内部表現はクォータニオンが採用されてる。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/math/1751702576/68

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