線形代数は重要というけれど (74ﾚｽ)
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抽出解除 必死ﾁｪｯｶｰ(本家) (べ) 自ID ﾚｽ栞 あぼーん
ﾘﾛｰﾄﾞ規制です｡10分ほどで解除するので､他のﾌﾞﾗｳｻﾞへ避難してください｡
68: 08/12(火)14:56 ID:MoHin+2W(1) AAS
>>67
1990年代に3DCG、シミュレーションの分野で復活したのよ。
剛体の姿勢をSO(3)で表現すると冗長、so(3)では境界（回転角π）で不連続、ロールピッチヨーやオイラー角ではジンバルロックが発生するので、ゲームエンジンやCADの内部表現はクォータニオンが採用されてる。
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