[過去ﾛｸﾞ] ゲーム製作 雑談スレ【part1】 (1002ﾚｽ)
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817: 2021/05/26(水)18:20 ID:r/OyQjRy(1/2) AAS
xyzの回転行列でプログラミングしてるんだけど
クォータニオンの使い所がわからない
ジンバルロックとかセンサーからの入力でもない限りないよね
一回の回転で目的まで移動できるのはわかるんだけど、回転行列２回でもいいし、
ヨー？ロー？ピッチ？がどちらにしろ捻れるから上下合わせるように補正しなきゃならんし
慣れた方使えばいいんだよね？
819: 2021/05/26(水)18:39 ID:r/OyQjRy(2/2) AAS
首を原点、頭の頂点へベクトル伸ばして、その周りを回転？
センサーあるからクォータニオンなのかな？オイラー角が入ってくるからロック？
三角関数とか減るから応答性も良くなるのかな？
んーもう少し数式にらめっこして使いどころ考えてみます
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