[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 (1002ﾚｽ)

【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1509307535/

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825: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/12/12(火) 18:36:56.62 ID:w86KIWp6 >>807 >>808 >>809 ありがとうございます！ 両方やってみました Quaternion Q; Vector3 axis, Vdeg, Vrad; float angle, t; Rigidbody rb; void Start () { 　rb = GetComponent < Rigidbody > (); 　Vdeg = new Vector3(45, 30, 0); 　Vrad = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad; 　Q = rb.rotation; } http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1509307535/825

826: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/12/12(火) 18:37:14.48 ID:w86KIWp6 void FixedUpdate () { 　t = Time.time; 　if (t == 0) { 　　rb.angularVelocity = Vrad; 　} else if (t == 1.0f) { 　　Debug.Log ("t=" + t); 　　Debug.Log ("angularVelocity：" + rb.rotation.eulerAngles); 　　rb.angularVelocity = Vector3.zero; 　　//angle = Vrad.magnitude * Mathf.Rad2Deg; 　　//axis = Vrad.normalized 　　angle = Vdeg.magnitude; 　　axis = Vdeg.normalized; 　　rb.rotation = Quaternion.AngleAxis (angle, axis); 　　Debug.Log ("AngleAxis：" + rb.rotation.eulerAngles); 　　rb.rotation = Quaternion.Euler(Vdeg); 　　Debug.Log ("Euler1：" + rb.rotation.eulerAngles); 　　rb.rotation = Q * Quaternion.Euler(Vdeg); 　　Debug.Log ("Euler2：" + rb.rotation.eulerAngles); 　　rb.rotation = Quaternion.Euler(Vdeg) * Q; 　　Debug.Log ("Euler3：" + rb.rotation.eulerAngles); 　} } http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1509307535/826

827: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/12/12(火) 18:41:32.25 ID:w86KIWp6 結果です！ angularVelocity = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad を入力すると、 ?angularVelocity：Vector3(42.4, 37.4, 15.0) 　1秒ピッタリで止めるには、FixedUpdate内でないとダメのようですね 　Invoke("Stop", 1.0f)で呼び出すと、 　angularVelocity：Vector3(43.1, 38.6, 15.7)と 　1フレーム分くらいの遅延が生じる模様・・・ ?AngleAxis：Vector3(42.4, 37.4, 15.0) ?Euler1：Vector3(45, 30, 0) ?Euler2：Vector3(45, 30, 0) ?Euler3：Vector3(45, 30, 0) angularVelocityをEulerでQuaternionに入れちゃうと、 角速度による回転結果のQuaternionと少し違うようです・・・ AngleAxisでQuaternionに入れる方が正しいみたいですね http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1509307535/827

828: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/12/12(火) 18:52:30.96 ID:w86KIWp6 >>816 回転が勝手に減速する話は本当ですか？ AngularDrag = 0にしてない・・・とかではなくて？？ RigidbodyをangularVelocityやAddTorqueで回転させて、 1秒ごとにangularVelocityを表示させても、 回転速度は落ちてないようなのですが・・・ http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1509307535/828

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