[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 (1002ﾚｽ)

【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1509307535/

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998: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/12/22(金) 00:21:49.04 ID:ko83+b2p 一番とっつきにくいのは回転運動だと思います。 Rigidbodyでは、ForceMode.Accelerationがあるので、 加速度Vector3 a（m/s/s）を得たい場合は、 AddForce(a, ForceMode.Acceleration)とするだけ、 角加速度Vector3 aa（rad/s/s）を得たい場合は、 AddTorque(aa, ForceMode.Acceleration)とするだけですが、 Rigidbody2Dでは、ForceMode.Accelerationがないので、 加速度Vector2 a（m/s/s）を得たい場合は、 AddForce(a * mass)としたり、 角加速度float aa（度/s/s）を得たい場合は、 AddTorque(aa * inertia * Mathf.Deg2Rad)とする必要があります。 要するに、ニュートンの運動方程式や、 オイラーの回転運動方程式を使う必要が出てきます。 速度は、2DはVector2 v（m/s）、3DはVector3 v（m/s）で分かりやすいですが、 角速度は、2Dはfloat w（度/s）、3DはVector3 w（rad/s）と単位が変わります。 Torqueではrad単位で入れないと、inertiaと乗算できないので面倒です。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1509307535/998

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