[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド23 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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495(1): 2016/04/15(金)11:46 ID:q94zHcIl(1/3) AAS
>>490
あぽろ13か
アポロもクォータニオンだったら良かったな、いやクォータニオン理解してないが
501(1): 2016/04/15(金)13:10 ID:gwguswKh(1/2) AAS
>>495
3次元のアフィン変換を代数展開したときのショートカットだよ。
次元を１つ増やすだけで、大幅に途中計算をカットできる。
一度、回転行列を展開してみるといいよ。
クォータニオン有無で、どれだけ計算量が違うか実感できるから！
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