[過去ﾛｸﾞ] 四次元ゲーム作らないか？？ 2次元目 (299ﾚｽ)
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273: 2017/01/02(月)15:34 ID:LHwbaUZr(1) AAS
最終的な座標計算は、行列計算と同じにはなるんだけど・・・
その途中経過をクォータニオンとして管理していた方が、
以下の点でかなり便利！
①圧倒的に、任意軸での回転がしやすい、
②基底軸回転（オイラー角）へも変換できるけど、
オイラー角の致命的な欠点であるジンバルロックがない、
③回転クォータニオンの正規化が、ノルム除算だけで簡便
省3
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