[過去ﾛｸﾞ] 四次元ゲーム作らないか？？ 2次元目 (299ﾚｽ)

四次元ゲーム作らないか？？ 2次元目 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1383053532/

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273: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/01/02(月) 15:34:13.23 ID:LHwbaUZr 最終的な座標計算は、行列計算と同じにはなるんだけど・・・ その途中経過をクォータニオンとして管理していた方が、 以下の点でかなり便利！ �@圧倒的に、任意軸での回転がしやすい、 �A基底軸回転（オイラー角）へも変換できるけど、 　オイラー角の致命的な欠点であるジンバルロックがない、 �B回転クォータニオンの正規化が、ノルム除算だけで簡便 　（回転行列の場合は、正規直交化がかなり面倒） 複素数が、直交座標と極座標の相互変換の橋渡しをしていたように、 クォータニオンは、オイラー角と任意軸回転の橋渡しになるのがいい！ http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1383053532/273

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