[過去ﾛｸﾞ] 四次元ゲーム作らないか？？ 2次元目 (299ﾚｽ)
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276: 2017/01/03(火)12:47 ID:3Y7e3z59(1/2) AAS
>>275
線形補間もだけど、球面線形補間が、便利だよね
回転中心からの距離を一定に保ちつつ、
回転角速度も一定に保てるから
メモリも、
・オイラー角：3個、ジンバルロックあり
・クォータニオン：4個、ジンバルロックなし
省8
277: 2017/01/03(火)12:56 ID:3Y7e3z59(2/2) AAS
複素数の場合
絶対値（ノルム）の等しい複素数の集合
→原点を中心とした、半径が等しい円周
クォータニオンの場合
絶対値（ノルム）の等しいクォータニオンの集合
→原点を中心とした、半径が等しい球面
クォータニオンは、3D回転の回転角を、
省6
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