[過去ﾛｸﾞ] 四次元ゲーム作らないか？？ 2次元目 (299ﾚｽ)

四次元ゲーム作らないか？？ 2次元目 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1383053532/

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276: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/01/03(火) 12:47:44.22 ID:3Y7e3z59 >>275 線形補間もだけど、球面線形補間が、便利だよね 　回転中心からの距離を一定に保ちつつ、 　回転角速度も一定に保てるから メモリも、 ・オイラー角：3個、ジンバルロックあり ・クォータニオン：4個、ジンバルロックなし ・回転行列：9個 　基底軸回転行列の合成・・・ジンバルロックあり 　任意軸回転行列・・・ジンバルロックなし 行列の場合は、 �@対角成分：3個 �A上三角成分（−対角成分）：3個 �B下三角成分（−対角成分）：3個 　�Aと�Bが反対称だから、実質6個だけど、それでも多い http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1383053532/276

277: 名前は開発中のものです。 [sage] 2017/01/03(火) 12:56:19.41 ID:3Y7e3z59 複素数の場合 　絶対値（ノルム）の等しい複素数の集合 →原点を中心とした、半径が等しい円周 クォータニオンの場合 　絶対値（ノルム）の等しいクォータニオンの集合 →原点を中心とした、半径が等しい球面 クォータニオンは、3D回転の回転角を、 　球面上の位置として考えているから、そもそもジンバルロックしようがない でも、円では1つの角度で回転角（1次元の位相）を表せるけど、 球では3D回転角（2次元の位相）を一意に表しづらいのが難点 複数の角度（経度、緯度など）で表せば特異点を持ち、 座標（ベクトル値）で表すと角度がわかりにくくなる・・・ クォータニオンが直感的でないのは、それが原因かな http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1383053532/277

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