[過去ﾛｸﾞ] 物理演算エンジンってどうやって作るの？ (99ﾚｽ)
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72: 2011/07/25(月)14:32 ID:tsuW/g3z(1) AAS
関節は、連立一次方程式になるから、計算量最悪は n * n * nで解ける。
普通の接触は、線形相補性問題になるから、計算量は最悪、2^n。
実際は反復法でやるから、ここからだいぶ減らしていくんだけど。
減らしていっても、関節のほうが圧倒的に計算量が少ない
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