物理演算エンジンってどうやって作るの？

[過去ﾛｸﾞ] 物理演算エンジンってどうやって作るの？ (99ﾚｽ)
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81: 2011/07/29(金)22:36 ID:YKUBReqf(1) AAS
lemke法、本当に収束するのかとか、どのくらいで収束するのかとか理解してないけど。少し理解した
剛体が増えると不利だな。元々の疎行列が活かしづらい

マルチグリッドLCPが出来れば超速くなるはず