触手の動きのアルゴリズム教えてください (325レス)
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171: あああ 02/06/14 21:03 ID:Ha4x9sVA(1) AAS
手
|
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手 肘 x2=90
/ /
/ /
肩----肘----手 > 肩----肘 > 肩
x1=0 x2=0 x1=0 x2=45 x1=45
これでみたとうり部分部分で、角度の値を持たせるというのが、多関節
(簡易な)といったとこでしょうか(^^)
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