触手の動きのアルゴリズム教えてください

触手の動きのアルゴリズム教えてください (325ﾚｽ)
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128(1): 02/06/08 01:06 ID:??? AAS
自由度は間接のほとんどを単なるちょうつがいのように2Dに限定すれば
問題ないと思うけど。回転が入ったり肩みたいな奴があるとかなりやっかい。