OpenGL (590ﾚｽ)
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38(2): 28 01/11/18 07:24 ID:??? AAS
３次元じゃめんどくさいんで、２次元で。
それも、原点回りの回転に限定する。
これは俺なりの理解の仕方だから、証明じゃないんでよろしく。
クォータニオンは極座標と関係がある。（みたい）
原点からの距離と角度で座標を表現するやつだ。
p = r(cosA + i*sinA);
q = r'(cosB + i*sinB); なら、p*q は rr'(cos(A+B) + i*sin(A+B))となり
省31
40(1): レプタリアン教授 01/11/18 14:21 ID:??? AAS
>>38
この前それ大学で習った（ｗ
50: ＿ 01/11/18 23:13 ID:d8SKOzPf(2/2) AAS
>>38
すいません。やっぱわかんないやｗ
取り敢えず、他の資料と照らし合わせて眺めときます。THX!
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