ロボット技術への質問板(プログラムや制御工学など) [無断転載禁止]©2ch.net (122ﾚｽ)
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21: 人型ロボット研究者 2017/09/15(金) 23:35:37.87 ID:jo11m9S6(1) AAS
>>20
e(=x-x^)の動きを表す伝達関数の極については、確かに実システムの極よりもマイナスにあった方が良いと思います。
モデル誤差の収束は実システムの収束よりも十分早い必要があるというのは間違いないです。
あと、極はその根であっているかと思います！
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