[過去ﾛｸﾞ] プログラミングのお題スレ Part20 (1002ﾚｽ)
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277(7): 2021/10/15(金)22:53 ID:HBylJ5Wv(1/2) AAS
平面3リンクマニュピュレータの逆運動学のプログラミングを完成させなさい。
キーボードで手先の位置を入力すると、関節角が表示されるようにすること。
scanfを使うのと、アームの長さなどは適当に決めていいという条件。
278(1): 2021/10/15(金)23:23 ID:eqKsqNtm(1) AAS
>>277
平面3リンクマニピュレータというものを検索してみたけど、手先の位置だけ与えても各関節の角度は同定できないのでは？
284(1): 2021/10/16(土)18:53 ID:BO6yK2Ly(2/2) AAS
>>277は算数はわかってるんだけどプログラムがわからないんだろな。
そんなあなたにHaskell！！Haskell！！
285: 2021/10/16(土)19:48 ID:ZzoUZQ8H(1) AAS
>>277
C++のスレで僕の丸投げ課題だれもやってくれないって拗ねてた奴か
こっちにまで来て人に迷惑かけるなよ
292: 2021/10/17(日)09:18 ID:MkgjpPUe(1) AAS
>>277
まぁ、
X=Lcosθ+Mcos（θ＋φ）＋Ncos（θ+φ+Ψ)
Y=Lsinθ＋Msin（（θ＋φ）＋Nsin（θ+φ+Ψ)
みたいな感じで、LMNは適当に決めるとしても、角度のパラメータが３つあるんで、
もう１条件制約をかけないと決まらないケースが多発するだろうなぁ。
アームの長さを適当に決めろというなら、N=0にでもしてしまえば、
要はLとMと（原点と（X,Y）の距離）の三角形で角を求めろっていうだけの問題だから、
余弦定理でcosθは求まるかな。
それはインチキだというなら、
省7
298: 2021/10/17(日)12:15 ID:06wimQoq(1/2) AAS
>>277 は、こいつに出された大学での課題。C/C++ スレで丸投げ指摘されて遁走。
300: 2021/10/17(日)15:21 ID:06wimQoq(2/2) AAS
ロボット工学本の逆運動学の章に必ず載ってる問題。勿論解法も載ってる。
>>277のアホはその解法のプログラミング(の課題)が出来ず、ここの連中にやらせようとしてる。
303(1): 2021/10/17(日)18:38 ID:W8S2Fmip(1) AAS
>>277 長さ全部1でやってみた
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