【アドルフォイ】イジって!【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net (796レス)
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679(1): 2015/12/17(木)04:21 ID:RbTnZ3a+(2/5) AAS
まぁとにかく、
iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。
パルスとかも問題ですが、
角度のフィードバックが欲しいところですよ。
運動計算も書いてやってみます。
画像リンク[jpg]:i.imgur.com
680(1): 2015/12/17(木)06:55 ID:MLDkFQ0+(2/3) AAS
>>679
なんかさー、パルスが問題なのに、サーボが動いたって?
話がむじゅんしてないかい?
?pwm端子をつかいこなせた
?サーボの角度は、0度か180度のどっちかしかできない
?サーボに、デジタル通信している
↑の3つが考えられるんだけど、、、。
スレ主はいつも大口たたいているから、本当に動いたか判断できないんだよね、、、。
まあ?だったら、角度のフィードバックできるんだけどね、、、。
(デジタルサーボの通信プロトコルは、ほとんど公開されていない為
省1
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