【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net (796ﾚｽ)

【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/

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669: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 00:22:30.17 ID:JlTMtA1R >>668 少しは人間丸くなってきたのかな？ 今までみたいに、小学生が虚勢を張るようなことをしてもしかたがないからね。 あとね。制作費も知識もないんだっら、 みんなに頭を下げていい知恵もらったほうがいいと思うよ。 あと、とどめさすようだけど、製作はあきらめた方が無難じゃないかな。 費用だけでなく、代替部品などがわからないだろうから。 理由として、例えば、サーボのサンワ SX-101Z この格安サーボは、古すぎて取り扱っているところがない。 かといって適当なサーボだと、寸法や速度が変わってしまい 付属のソフトを変更しなくてはいけなくなるんだよ。 さて、長文になってしまったけど、、、、読んでもらえるかな、、、 いつもみたく、脊髄反射じゃなければいいけど、、、。 個人的にはスレが続くほうがいいんだけれどもな、、、 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/669

670: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 00:45:53.22 ID:aK1KXs8K >>669 レスありがとうございます。 サーボは代替品を使いますが、 実は基盤はまったく別のものを使います。 iOSで制御するのですが、 書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、 iOSは最大1/10秒までしか出せません。 その点問題ないでしょうか? あと、書籍のやり方は二足歩行の静歩行のようです。 これが出来たら動歩行にもチャレンジしてみたいと思います。 諦めません。 よろしくお願いします。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/670

671: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 02:30:41.40 ID:aK1KXs8K 今日届くっぽいです。 頑張ります http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/671

672: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 13:19:18.49 ID:aK1KXs8K Edison届きました。 今月中(年内)に二足歩行の成功を目指します。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/672

673: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 13:48:20.53 ID:aK1KXs8K >>669 無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/673

674: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 21:05:17.56 ID:aK1KXs8K サーボ動いたわ。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/674

675: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 21:51:51.16 ID:3udC1N11 過去スレ見てたら、面白いの見つけたわ 確かにメディアに実名も出て知名度増したよなw 632 アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq sage 2015/02/14(土) 23:05:05.45 ID:Uu8Ymz5D >>630 この工具だけで作るわけではない。 きみは無職か？w ちなみに俺はメディアにも露出して、 知名度を増す作戦に出る予定だ。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/675

676: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 22:13:18.62 ID:aK1KXs8K >>675 おいw おいやめろ 次は良いニュースでメディアに出るから おそらく世界初のことを行う。 知名度は一気に増す。 複数のサーボ動かすために、ブレッドボードを使うことにしたが、 届くのが一週間以上後になる。 その間に自在に1個のサーボ動かせるようにするわ。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/676

677: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 01:43:57.36 ID:MLDkFQ0+ >>670 　レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど 　>>673のところで減点ですな。 まず、 　>書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、 　>iOSは最大1/10秒までしか出せません。 　>その点問題ないでしょうか? 　↑ pwm信号用に、1/50秒単位＝20?秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、 サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。 けど、問題はパルスの幅だけど、1.5±0.5?秒＝１〜２?秒＝1/1000〜2/1000秒で 動かすんだけど、、、、 そのね、、、ｉＯＳってインタプリタの部類じゃないのかな？ パルス幅の問題で、難しいんじゃないかな、、、、 （１〜２?秒の間を、角度の段階分で分けるから、さらに細かくなるし、、、） http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/677

678: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 03:03:47.14 ID:RbTnZ3a+ >>677 分かりやすい解説ありがとうございます!! iOSは考えものですね。。。 純正のArduinoIDE使ったほうがいいですかね。 C言語ベースですし。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/678

679: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 04:21:17.73 ID:RbTnZ3a+ まぁとにかく、 iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。 パルスとかも問題ですが、 角度のフィードバックが欲しいところですよ。 運動計算も書いてやってみます。 http://i.imgur.com/itmXtqn.jpg http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/679

680: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 06:55:40.27 ID:MLDkFQ0+ >>679 　なんかさー、パルスが問題なのに、サーボが動いたって？ 　話がむじゅんしてないかい？ ?ｐｗｍ端子をつかいこなせた ?サーボの角度は、０度か１８０度のどっちかしかできない ?サーボに、デジタル通信している 　↑の３つが考えられるんだけど、、、。 スレ主はいつも大口たたいているから、本当に動いたか判断できないんだよね、、、。 まあ?だったら、角度のフィードバックできるんだけどね、、、。 （デジタルサーボの通信プロトコルは、ほとんど公開されていない為 　個人解析のものしか出回っていない。） http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/680

681: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 15:35:35.45 ID:RbTnZ3a+ >>680 本当に動いてますよw スライダーで自由に動かせます。 1,これはわかりません。 2,0から180まで自由に変えられます。 3,これもわかりませんが、 　どうやら角度の書き込みログは出ています。 動画上げてもいいですよ。 iPhoneで動かせるということはつまり、 Swiftでコードが書けるということです。 パワフルなプログラムが使えます。 マイクロUSBが短いんで、長いものを買いますね。 これってPCから離してもいけるんですかね。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/681

682: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 19:28:16.07 ID:MLDkFQ0+ >>681 　ん？動画はいらないよ まず、そのソフトはスレ主の自作じゃないね！。 （まあ、確かに一言も作ったっていってないけどｗ） どっかからもってきた、ＰＷＭ制御のサンプルソフトと推測。 まあ、いいけどさー、、、、 制御内容を全然理解してないのに、次の工程に行こうとするからさー てっきり、自作したものだとダマされたよ、、、、 そんで、サーボの信号端子につないだ基盤の信号端子には 多分、ＰＷＭの名前が書いてあるとおもうよ、、、 んで、ｐｗｍなら、その基盤には４本しかないから、 サーボは４つまでしか制御できないからね、、、、、。 まあ、どーするかしらんけど、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/682

683: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 20:36:13.20 ID:RbTnZ3a+ >>682 確かにコードはサンプルの修正バージョンです。 本当に基盤に「DIGITAL(PWM~)」って書いてありました!w Aruduinoと互換性のあるIntelエジソン基盤ですし、 穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ! 場合によってはもっと増やせそうです。 あと、コンピュータと接続が必須みたいなので、 安いLinuxマシンあると、オールインワンで出来そうですよ。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/683

684: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 20:55:03.94 ID:RbTnZ3a+ ラジコン用サーボはPWM通信で、トルクよりもスピード重視で二足歩行ロボットには適さない。 ロボット用サーボはシリアル通信で、いろいろなことが可能になるということ、を理解しました。 ロボットの費用が工具も含めて20万円はかかっていますので、 もしかしたらロボット用サーボと値段あまり変わらないかもしれませんね(汗) http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/684

685: メカ名無しさん [sage] 2015/12/18(金) 18:26:20.34 ID:pEkPkIXk お？ ロボット開発進みそうじゃん？ フォイに期待 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/685

686: メカ名無しさん [sage] 2015/12/18(金) 18:48:53.40 ID:5V7ANUUQ >>685 ありがとうございます。 しかしブレッドボードが届くのが今年の大晦日です。。。 それまではサーボ単体でしかうごかせませんね。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/686

687: メカ名無しさん [sage] 2015/12/18(金) 20:18:21.02 ID:iI6YXoLx >>683 　>穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ! 　>場合によってはもっと増やせそうです。 　　↑ 　あのさー 　その穴の機能くらい、しらべようよ、、、、、。 　その基盤のカタログスペックに、PWM×４ってあるんだから、、、、。 んで、次はどうするつもり？ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/687

688: メカ名無しさん [sage] 2015/12/18(金) 20:51:05.74 ID:5V7ANUUQ >>687 あぁ! 本当だ! やっちまったぁ!!!! スペックに書いてある ／(^o^)＼ デジタル出力は20本行けるみたいですけど、 これに対応するのはシリアルサーボですか? 次することとしては、 1.根本的に基盤をPWM対応の別物変える か、 2.デジタルシリアルサーボを買う　か、 3.アナログ入力も使って10個まで使う　⬅できるかどうか。。。 そして、 4.ロボット開発のやり方自体を変える。 　例えば、ハードは出来たものを使い、 　ソフトウェア技術を主に使い、 　あの技術を実現する。 教えてくれて本当に感謝します。 なんか不安だったんですよね。 現実的な線としては、1.か4.だと思うんですが どうなんでしょうか? ご教示よろしくお願いします!! どうか http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/688

689: メカ名無しさん [sage] 2015/12/18(金) 20:56:58.20 ID:5b64EofX >>672 >無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/689

690: メカ名無しさん [] 2015/12/18(金) 21:10:13.05 ID:WvTs3NUD >>688 5.馬鹿なのでもうやめる http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/690

691: メカ名無しさん [sage] 2015/12/18(金) 22:51:46.64 ID:iI6YXoLx >>688 　1〜4はすべて、的外れです。（理由を知りたければ回答します。） さて、、、、 　　>>669でいったんだけど、、、、 　　　　けど、スレが続いてほしいのは本当だから、器用貧乏の技をおしえます。 　　　　（スレ的には、生意気な人は蹴落とすんだけど、少し改心したみたいだから、、、） まず、サーボを制御するのに、1.5?秒前後のパルスが必要なのは、 前に説明したとおりなんだけど、 その1.5?秒前後の時間を、プログラムの処理でカウントすればいいんだ、、、 つまり、、、 　ポートにHighを出力して 　適当な時間カウント処理 　ポートにLowを出力する 　↑ 　コレをポートのビットごとにすればＯＫなんだけど、、、、 なんだけどね、、、、命令処理能力が最低10000コマンド／秒、 　できればその倍以上必要なんだけれどもね、、、。 スレ主が、散々プログラムができるって大口たたいていたから ホントにプログラムできるか、ためされるときがきたよ。 まず、↓のように、ｉＯＳかなんかでやってみて（変数宣言省略してます。） 　10　print　time$；　　　　　　　　　’現在の時間表示 　20　for　i=0　to　20000；　　　　　’カウント開始 　30　tmp=tmp+1；　　　　　　　　　　’時間つぶし（省略しないでね） 　40　next　i；　　　　　　　　　　　　　’カウントループ 　50　print　time$；　　　　　　　　　’現在の時間表示 　↑の時間つぶしは必ず入れてね、コンパイラの最適化で消されてしまうから、、、 で、上記の実行時間が表示されるから、、、、っても理解できない場合を考えて、、、 これは、時間が2行表示されるから、時間差が１秒以内であればいいってわけ、、、 んじゃ、わかってもわからなくても、結果は教えてね、、、。 ってなんかさー、その基盤には時計機能がないっていうオチが、、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/691

692: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 00:16:05.09 ID:iUqrTyUd >>691 ありがとうございます。 やってみます。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/692

693: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 01:03:00.32 ID:iUqrTyUd >>691 XcodeのiPhoneシミュレーターでやってみました。 時間取得のコード書かなくても、 ログに現在の時刻は出ました。 時間取得のコードは、 for文が終わる前に実行されちゃってるみたいですが。。。 この691のコードはつまり、for文20000回やるのにどれだけ 時間がかかるか調べるコードですよね？ 結果として、時間差は0.001秒でした。 http://i.imgur.com/dVkh6Yg.jpg http://i.imgur.com/CKfulb4.jpg http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/693

694: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 01:06:39.31 ID:iUqrTyUd >>691 おっと、for文のあとで現在時刻を取得し忘れていました。 正しい結果はこちらです。 http://i.imgur.com/vQtSi1J.jpg それでも0.002秒の時間差ですね。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/694

695: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 01:08:55.52 ID:iUqrTyUd >>691 あ、1〜4が的外れの理由も知りたいです。 これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。 救済策がございましたら、 ぜひご教示よろしくお願いします。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/695

696: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 05:47:19.56 ID:iUqrTyUd 報告です。 サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。 ブレッドボードがまだ届きませんので、 ユニバーサル基盤で自作しました。 ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。 PWM出力端子が4個しかないためです。 PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。 それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、 3から10までを使用しようとしましたが、 10番は使えませんでした。 それと、複数のサーボを同時に動かすと、 電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？ http://i.imgur.com/DLLGFmO.jpg http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/696

697: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 12:35:39.57 ID:5uoV7Iu/ >>696 　さ・て・と、、、、どっからこたえていいのやら、、、 　>それと、複数のサーボを同時に動かすと、 　>電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw あたりまえやがなｗ まず 　?電源容量ってわかる？ 　　 サーボのモータってと〜〜〜〜っても電流くうの 　　 そんな小さな電源で容量足りるとおもう？ 　?「電源　ノイズ」「モータ」「バイパスコンデンサ」でしらべてみて 　>PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。 　　↑ 　だからさー、>>687　でもいったとおり、仕様だから 　>どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？ 　　↑ 　　まだ、ＰＷＭあきらめてないんかいな、、、、 　　ｐｗｍが4つもあるだけ多い方だとおもうぞ、、、 　　まあ、むだだとおもうけど探してみたら、、、、 　　そんな十数個ものっかってるのないぞ、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/697

698: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 13:16:19.95 ID:5uoV7Iu/ >>695 　やっぱり、わかっとらんかったか、、、。 ?>根本的に基盤をPWM対応の別物変える か 　　　↑んだからね、ｐｗｍばっかり機能をさくような基盤なんてないから、、、 ?>デジタルシリアルサーボを買う　か、 　　　↑スレ主さーーーーーーーーこれって、ボケてるの？ 　　　　画像にあったサーボさー（ＳＶ−０３２０）、 　　　　これってデジタルサーボなんだよ、、、、 　　　　まあ、一万歩ゆずって、 　　　　サーボとのデジタル通信って解釈しとくけど、、、 　　　　デジタル通信はＩ２Ｃ接続して、未公開の通信プロトコルのため 　　　　俺どころか、超上級者でもほとんど成功してない。 ?>アナログ入力も使って10個まで使う　⬅できるかどうか。。。 　　↑これがどーしても意味がわからん、拡大解釈のしようがない、、、。 ?>ロボット開発のやり方自体を変える。、、、、、 　 >あの技術を実現する。 　　　↑ 　　まずね、、、、、「あの技術」ってなーに？ｗ 　　あと、出来合いのものでなんかするって？ 　　モーションしか変更の余地がないんだけど、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/698

699: メカ名無しさん [] 2015/12/19(土) 13:43:06.84 ID:Tk23cOt7 マイナンバー制度は受け取り拒否をすることで、破壊できます。 任意である通知カードの受け取りを政府広報が受け取れとCM https://www.youtube.com/watch?v=69cC29ZwXyw マイナンバー通知カードを受け取ってしまっても、市町村に送り返そうhttps://www.youtube.com/watch?v=_f3I2RTC17s ３１１東日本大震災は人口地震テロ さゆふらっとまうんど（平塚正幸）https://m.youtube.com/watch?v=XiK9DeIMt14 マイナンバー通知カードの受け取りを拒否しようhttps://www.youtube.com/watch?v=xSt6jiOKh_I http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/699

700: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 14:02:39.50 ID:iUqrTyUd >>697 >>698 なるほど。 要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね? http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/700

701: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 14:04:12.02 ID:iUqrTyUd >>698 あの技術のことについてですが、 真似する人が出てくるかもしれませんので、 今は秘密です。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/701

702: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 15:17:41.35 ID:5uoV7Iu/ ふぅ、ビィトの復活祭りおもしろかったーーーｗ。 >>701 　あの技術とかいうと、どうしてもレベルＥの「あの力」を思い出すｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/702

703: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 15:28:21.98 ID:5uoV7Iu/ >>700 　>要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね? 　　↑ 　んだからさー、>>691でＰＩＯ（パラレルポート）からのパルス制御を 　　教えてるんだからさー、、、、、 >>694 　　↑ 　次は、ｆｏｒ-ｎｅｘｔを二重、つまり20000回を1000回やって時間をはかってみて 　そしたら、1.5?秒のだいたいのカウント数が計算できるから。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/703

704: メカ名無しさん [] 2015/12/19(土) 15:37:32.95 ID:AXcmW6eq レベルが低過ぎるｗｗｗｗｗｗｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/704

705: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 16:12:33.02 ID:iUqrTyUd >>702 レベルE面白いですよねw ずっと読んでないんで内容だいぶわすれちゃってましたけど... アニメ化もされましたね。 あとハンター早く連載再開してほしい... >>703 ご教示ありがとうございます。 しかし、そのカウントは、具体的には何の目的でどういうふうに実行するのでしょうか? 詳しく宜しくお願いします。 あと、一応5個動かすことに成功しました。 デジタル出力したらどのポートでも動きました。 iOSなしの、 Arduino単体になってしまいますが。 電源を強力なものにすればいけそうです。 つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか? http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/705

706: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 19:37:54.96 ID:5uoV7Iu/ >>705 はぁ〜、どっから説明すればいいのやら、、、、 >あと、一応5個動かすことに成功しました。 >デジタル出力したらどのポートでも動きました。 　↑ 　だーかーら、Pwm×４は仕様なんだって（何回目だよｗ） 　少しはマニュアルみようよ 　元はPwm・4本を、３×２本から出力ピンを選べるようになっているだけ、、、。 　なんなら試してごらん、サーボ5個とも別々の角度にできるかどうか 　間違いなく、1組か2組かは同じ角度にしかならないから、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/706

707: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 20:25:42.55 ID:5uoV7Iu/ >>705 　はぁ〜、やっぱりパルス制御がわかってなかったか〜 まず >つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか? 　↑ 　うん、おっしゃってます。 　そのデジタル出力ＩＯ２〜ＩＯ１３を出力設定にして、そのビットの数だけ 　サーボをうごかせるわけ、 　（ネット情報では、ＩＯ0とＩＯ1が書いてないけど、まさか１ｂｙｔｅ（8ｂｉｔ）出力の場合 　　任意のピンに任意のビットを割り当てられるのかな？、、、、 　　txとrxが、ＩＯ0とＩＯ1とはおもうんだけど、、、 　　って、スレ主のレベルじゃわかんないか、、、、 　　ん？自分で調べろって？英文マニュアルしかねーから、わかんねーんだよ 　　オマケにＩ/Ｏが２０ﾋﾟﾝってあるけど数があわんし、、、わかんね） 次に具体的な実行のしかた、、、 　>>691で説明してんだけど、、、わかんなかったのね、、、、 　　　　・ポートにHighを出力して 　　　　・適当な時間カウント処理 　　　　・ポートにLowを出力する 　　　　↓ サーボの角度０度の場合 　　　　・ＩＯ2にHighを出力して 　　　　・ｆｏｒ文で1ミリ秒実行 　　　　・ＩＯ2にLowを出力する 　　　　↓ サーボの角度90度の場合 　　　　・ＩＯ2にHighを出力して 　　　　・ｆｏｒ文で1.5ミリ秒実行 　　　　・ＩＯ2にLowを出力する 　　　　↓ サーボの角度180度の場合 　　　　・ＩＯ2にHighを出力して 　　　　・ｆｏｒ文で2ミリ秒実行 　　　　・ＩＯ2にLowを出力する 、、、と、以上のことをパルス制御っていうんだけど、、、 そんなわけで、ｆｏｒ文でかかる時間を割り出す為に、カウント時間が必要だったの。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/707

708: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 20:57:21.09 ID:iUqrTyUd >>706 本当ですね。。。 必ず1組は同じ角度になってしまいます。 http://i.imgur.com/FJFMOaL.jpg http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/708

709: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 21:02:11.72 ID:iUqrTyUd >>707 パルス制御の解説ありがとうございます。 I/Oの数が合わないのは気になってました。 パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。 なかなか難しい。 あの技術について、お話しようと思います。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/709

710: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 21:45:47.56 ID:5uoV7Iu/ >>709 　>パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。 　　↑ 　うん、手品のたねってそんなもんなんだよ、、、。 　>>690みたいな人には、そんな解決方法さえ、見つけられないんだよ、、、 まぁ、気に食わないなら別の方法さがしてみたら？ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/710

711: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 22:30:48.22 ID:iUqrTyUd >>710 別の方法も考えていますが、 まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。 あの技術とはテレイグジスタンスのことです。 二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、 自由に外を移動するようにしたいのです!! 上半身だけではなく、 下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。 このロボットを作ることにより、 災害、介護、エンターテイメントなど様々な場面で活躍出来るのです。 今までロボットを理解するために、 フルスクラッチ感覚で作ってきました。 別の方法として、 キットのロボットを買って、 そこにテレイグジスタンス機能を付けるという方法があります。 モーションしか変更の余地がない、とのことですが、 人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。 その人もキットなのですが、 キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか? よろしくお願いします。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/711

712: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 23:13:43.78 ID:5uoV7Iu/ >>711 　まぁ、わかってたけど、 　スレ主は飽き症だから、もうおわりかいな、、、、 　（できないってわかっていながら、なが〜い説明やってたのに、、、 　　16日からだから、ちょうど3日、文字どうり3日坊主ですなｗ、、、。） 　>二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、 　　↑ 　はぁ〜、わかってたけど、、、、秘密にするほどの内容ではない罠、、、 　遠隔操作手術ロボでも実際あるし。こち亀でドローンにつけたネタがあった罠 　>今までロボットを理解するために、 　>フルスクラッチ感覚で作ってきました。 　　↑ 　おい、サンプルプログラムでサーボをちょっと動かしただけじゃねーか。 　小さなプラ版にちょうつがいつけただけと、ほとんどおなじじゃねーか、、、。 　（つっこみがおいつかねーよｗ） 　>モーションしか変更の余地がない、とのことですが、 　>人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。 　>その人もキットなのですが、 　>キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか? 　　↑ 　　その人かどうかは、知らないけど、動画はみたことある罠 　　キットの場合は、専用のマイコンとプログラムだから 　　決まったこと、つまりモーション以外は変更できないようにできてる。 　　動画の人の場合は、フレームをつくるのがめんどうだったから 　　マイコンをとりかえて、自作プログラムをいれたわけ。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/712

713: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 23:23:35.54 ID:Tt6I1iSY 下半身のマスタースレーブは、現実的では無いんだがな http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/713

714: メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 05:00:34.23 ID:PrJmldNg >>712 なるほどですね。回答感謝します。 でもテレイグジスタンスで一般向けで実用的なのは、 ダブル　っていうロボットぐらいしかないですよ。 確かに秘密にするぐらいのアイディアではないかもしれませんが。 実用化されれば使えると思います。 やっぱりまだフルスクラッチしたとまでは言えませんね。 キットについてですが、 マイコンを取り替えて自作プログラム入れたんですね! それならば、そのやり方で自分もやってみたいです。 やはり自分はソフトウェアの開発者ですが、 ハードウェアも学んでおきたいです。 キットで行けるような気がします。 マイコン取り替えて、自作プログラム、 あると思います。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/714

715: メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 15:43:18.83 ID:NdQs7sJD >>714 　>マイコン取り替えて、自作プログラム、 　>あると思います。 　　↑ 　まぁ、>>669でムリだよ〜とか言っときながら、さんざん説明やってたけど、、、 　やっぱりとしか言いようが無いｗ スレ主ってさー、そこらへんの物を寄せ集めてドヤ顔したいだけやろ？ 具体的には、サンプルでもキットでも、マニュアルさえも見ないで パラメータ変えただけで、うごいたーうごかなかったーってさわいでるだけなんだよ。 （マニュアルぐらいみたって反論がきそうだけど、ｐｗｎ×４で 　仕様書みろーって何回いったかｗ） さて、グチみたいになったけど、 スレ主的に、マイコン交換の方が簡単だと思っただけだろ？ そうだと思う？ まぁ、知識があれば、それなりに楽にできるんだけど スレ主じゃ、おもちゃにしているうちに、絶対に壊すだろうね、、、、。 マニュアルがあってもできないのに、マニュアルがないものができるはずないだろ、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/715

716: メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 18:32:44.56 ID:PrJmldNg >>715 いいえ、寄せ集めでドヤ顔したいわけじゃないです。 マイコン交換について調べてみます。 ネットでも書籍でも。 知識がないのなら、知識をつければいいでしょう? マニュアル化されていなくても、情報はあるはずです。 実際、書籍にiPhoneとシリアル通信して動かす方法も載ってました。 次回はもっと下調べしてから挑戦してみます。 今回の敗因は、予備知識のなさでした。 自分との戦いに、負けてしまったのです。 次回は勝ちます。 それまで勉強しますね。 わからないところお聞きしますんで宜しくお願いします。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/716

717: メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 19:40:55.19 ID:NdQs7sJD >>716 　あ〜ぁ、 　きれいにおわらせたつもりかいな、、、、 　んじゃ、ノシ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/717

718: メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 20:03:07.03 ID:PrJmldNg >>717 出直して参ります。 度々のご教示ありがとうございました。 (たまに質問するんで、時々スレ覗いてくださいw) http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/718

719: メカ名無しさん [] 2016/02/01(月) 20:11:35.18 ID:V4PjtFlJ 素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪ ＵＲＬ貼れないから メーンズガーデン ってググってみて ※正しいサイト名は英語。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/719

720: メカ名無しさん [sage] 2016/02/06(土) 01:23:43.32 ID:YMpB+A/W おれです。 お久し振りです。 最終的な目標はヒューマノイドテレイグジスタンスのレスキュー他使用目的のロボットですが、 まずはヒューマノイドではないロボットも作ろうと思います。 つまり逆転の発想です。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/720

721: メカ名無しさん [sage] 2016/02/06(土) 20:32:51.85 ID:YChagy1W んで、、、、 　どんな「逆転の発想」のネタが、、、 　　できたんかいな、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/721

722: メカ名無しさん [sage] 2016/02/07(日) 20:14:51.87 ID:BsE2mBh+ >>721 どうも。お久しぶりです 二足歩行ロボットを作るには同時に自由に動かせるサーボが12個は必要でした。 しかし、Edisonでは同時に4つしか動かせません。 これでは、二足歩行ロボットは作れません。 そこで、逆転の発想です。 二足歩行ロボットではなく、 四足歩行ロボットを作ろうかと思います。 災害時に救助できるレスキューロボットを作りたいと思います。 アメリカでヒューマノイドレスキューコンテストがあり、 時代の潮流はヒューマノイドとWikipediaにも書いてありましたが、 昆虫型ロボットも役に立てるはずです。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/722

723: メカ名無しさん [sage] 2016/02/07(日) 21:11:31.71 ID:fh5SuZLt >>722 うん、おひさ。 まずね、サーボ四つしか動かせないなら、 　ラジコンカーか、船くらいしかできないんだけど、、、、。 （もしかして、メカモでも作ろうとしたのかな？） あとね、少しは自分で調べようね、、、。 　つ　Intel Edison Block - PWM 　　　　https://www.switch-science.com/catalog/1989/ 　つ　PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー 　　　　https://www.switch-science.com/catalog/961/ 　↑ 　コレはＩ２Ｃ通信でするんだけど、、、 　これでできれば簡単なんだけど、、、、 　俺もやってみようかと調べたけど 　その基盤は、英文説明の壁がきつすぎるから 　Edisonでのプログラムは、あきらめたほうがいいと思うぞ、、、。 　（その基盤は、売り切れになるほどだったが、使いこなせる人は 　　ほとんどいなかった、、、、、。→去年末に投売りされてたｗ） http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/723

724: メカ名無しさん [sage] 2016/02/07(日) 21:27:05.74 ID:BsE2mBh+ >>723 貴重な情報ありがとうございます! 8個動かせるんですね! 希望が見えてきました。 英語は得意でしたので、 挑戦してみます。 ナナフシ型ロボット作っている人がいたんですが、 それに近いものをまずつくってみたいと思います。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/724

725: メカ名無しさん [sage] 2016/02/07(日) 22:12:46.41 ID:fh5SuZLt >>724 　>8個動かせるんですね 　　　↑ 　　　んにゃ、６４か１２８まで、できる、、、。（PWMブロック併設） 　>英語は得意 　　　↑ 　　絶対ウソだろｗ、、、、。 　>ナナフシ型ロボット〜 　　　↑ 　　いや、まず、ｅｄｉｓｏｎのプログラム解析が先だろ、、、 　　ｉｏｓなんてサポートしとらんからな、、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/725

726: メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 20:33:08.81 ID:WL+5dOQG >>725 64,128とか動かせるんですね! 英語は比較的得意ですよw iOSでBLEで動かせるのですが、 途中でEdisonが取り出されてしまいます。 そこで、この方法でロボットを作ろうと思うのですが、 動作はできますでしょうか? 私が調べてみたところ、PWMサーボを使っているようです。 追加でサーボコントローラが必要ですが。 サーバ用?OSはUbuntuで、 EdisonにもLinuxを入れるそうです。 ﾓｰｼｮﾝも自作できそうですが。 問題なく動作できますかね? 電源が課題のようですが。。。 注意点などございましたら教えていただけますでしょうか。 どうぞご教示よろしくお願い申し上げます。 http://qiita.com/tsunaki/items/d5967ef7ac20b70c5cf9 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/726

727: メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 22:19:52.77 ID:PNfum8yL >>726 　まず、、、 　>64,128とか動かせるんですね 　　　↑、、、うん、６４で、単位は枚だｗ。 次に 　>iOSでBLEで動かせるのですが、 　>途中でEdisonが取り出されてしまいます。 　　　↑ 　　これ、「Edisonが取り出されて」って、わからん罠。 　憶測だけど、 　　Edison側は、前にEdisonでサーボ動かした時と同じプログラムで 　　ｉｐｈｏｎのプログラムをいじっただけで、なんとかできないか？、、、 　といってるのか？ あとね、「この方法で〜」のところで、、、、 　どんな方法なのか全然書いてない罠。 とりあえず、そこから、、、、 大前提として、 　スレ主は、Edisonのプログラムいじるき無いんじゃない？ 　Edisonの扱えるプログラム言語調べてないんじゃない？ 　去年と違って今回は、Edisonの下調べしてあるから、えらそうに言えるからねｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/727

728: メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 23:14:19.60 ID:WL+5dOQG >>727 回答ありがとうございます。 Edisonが取り外される条件が分かりました。 どうやらPWM出力のないポートで動かそうとしていたからのようですw 〜 マークのあるポートでやったら、 iOSを使わない別のコードですが、 しっかりと動き続けました。 このコードでPWM出力なしのポートだと、 動かなくなります。取り外しはなしです。 最近再開したので忘れてました。 この方法ってのは、上記URLの方法です。 多分node.jsファイルが無いので難しいかもしれないのですが。 EdisonのコードをArduinoでいじってみているところです。 iOSアプリ側で制御するのを目標にしていますが、 とりあえずArruinoも勉強しています。 あとEdison とロボットは相性良さそうですよ。 スパイダーロボットが動画であったんですが、 なかなかの出来でした。 昆虫型ロボットをまず作ります。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/728

729: メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 23:52:44.00 ID:PNfum8yL >>728 はぁ、いつもながら、おいしいところしかみてないだね、、、。 そのＵＲＬとやらの方法だけど、、、、、 　?配線とか全然かいてないのに、マネできる？ 　?ＵＡＲＴのためだけに「Galileo開発ボード」買うの http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/729

730: メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 23:57:47.31 ID:PNfum8yL つづき（送信おしちゃったｗ） 　?その「Galileo開発ボード」古い方で売ってないのに、新型で対応できる？ 　?ＵＡＲＴだから、ＵＲＬと同じ種類のデジタルサーボにしないとプロトコルが合わない。 まだまだあるけど、簡単なところだけ出しとく。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/730

731: メカ名無しさん [sage] 2016/02/09(火) 19:14:06.94 ID:QMNhbBeh >>729 >>730 あぁ〰、たしかにそれら4つの点は見落としていました。 サーボの種類違うんですね。 >>723のI2C通信とやらでやってみようかと思います。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/731

732: メカ名無しさん [sage] 2016/02/09(火) 20:40:53.13 ID:tEYX97jC >>731 　うん？?は違った。 　回路図かいてないから、 　下のほうのサーボドライバが、「Galileo開発ボード」と見間違えた罠ｗ まぁ、どっちにしろ回路図ないからマネできないだろうし、、、。 そんで、、、、Ｉ２Ｃでやるんかいな、、、、 普通は、ＰＷＭブロックなんて高くつくから、 　ＩＯ端子での擬似ＰＷＭで済ますんだけどね、、、。 　、、、、もっとも擬似でしようとすれば、ｅｄｉｓｏｎには、タイマー割込みないから 　　システム割込みなんてややこしいことせなならんしな、、、 まあ、スレ主のことだから、どっかからプログラムをコピペすればいいわ〜、、、 、、、なんて考えてるんだろうけど、、、、考えがあまいぞ、、、と言おうとおもったけど、、、 　　　　　　、、、、、近いのはあったはｗ、、、肝心なところはリンクなかったけどｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/732

733: メカ名無しさん [] 2016/02/12(金) 05:04:48.68 ID:ldj/sjQ/ 初心者でもアプリ開発！プログラミング不要の開発ツール8選 https://www.geekjob.jp/application-development-beginner/ アプリを２０個公開したら毎月８万円稼げるようになった話 http://app-dev.hateblo.jp/entry/2015/09/15/174937 Webデザイナーだけど初めてのiPhoneアプリを7日間で開発した手順と利用ツール http://websae.net/iphone-app-develop-20131105/ ノンプログラマーがUnityでゲームアプリを公開した開発後記〜その1〜 http://tokyo1minute.tumblr.com/post/27131241854/unity-1 成功したいなら、アプリ開発者は企業向けアプリを開発すべき http://readwrite.jp/archives/3618 小学生が起業し、アプリ制作で会社を設立した話 http://ideasity.biz/7years-old-ceo http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/733

734: メカ名無しさん [sage] 2016/02/13(土) 21:59:20.57 ID:aWPWM3hL 、、、、、。　　． ま〜た、今回も、三日ボーズかよ、、、、。 飽きるの早すぎだろ、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/734

735: メカ名無しさん [sage] 2016/02/13(土) 23:31:36.79 ID:eOUcgOjx 理研の税金無駄使い、954万円高級家具カッシーナ・イクスシーの指定購入も大問題 : 千日ブログ 〜雑学とニュース〜 http://1000nichi.blog73.fc2.com/blog-entry-7696.html 税金の無駄遣い？STAP細胞関連経費1億4500万円 小保方晴子氏の検証実験参加は不要だったで書いた理研の税金の無駄使い。 　実は小保方晴子さんらのSTAP細胞関連だけでなく、別の問題にも触れられていました。扱いが小さかったんですけど、こちらもすごく問題だと思います。 (中略) ●本来なら大問題である税金の無駄遣い 　この高級家具の件は、小保方晴子さんが買ったのでは？と、STAP細胞疑惑のときにいっしょに話題になったものです。しかし、すぐに東大教授になった別の方のところで購入したものだと、断定されていました。 　違っていたら困りますし、名前を出しちゃうとあれかな？と思うので書きませんが、「カッシーナ・イクスシー　東大教授」あたりで検索すると簡単に出ます。もうあだ名が「カッシーナ」という感じになっていました。 　「計２８８個の穴があること」など、実質的に特定のブランド以外を排除した購入など認められるはずがないものであり、本来なら非常に問題です。これは小保方さん問題以上に返金を求めやすくないですかね？ 　マスコミはこっちの問題ももっと追求すべきだと思います。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/735

736: メカ名無しさん [sage] 2016/02/16(火) 22:05:13.38 ID:NBOxXfeN おーい、スレ主、、、、 音沙汰無いけど、、、 ほんまに三日間で、終わりかいな？、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/736

737: メカ名無しさん [sage] 2016/02/16(火) 22:13:23.83 ID:8RN/XXQ4 >>736 すみません、アプリ開発に集中していますので、 とりあえずロボット開発は保留にしてあります。 また今度ロボット開発します。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/737

738: メカ名無しさん [sage] 2016/02/17(水) 21:34:51.07 ID:qUbgCNX9 >>737 天才はどこにいるの？ 田舎の工業高校の電子科レベルイカの>>1は天才ではないと思うけど 天才(笑) http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/738

739: メカ名無しさん [sage] 2016/02/17(水) 22:47:29.98 ID:/4i5P430 天才は言い訳なんてしても物は揃えてくる人の事を言うのです。 たとえばエジソンがそういうひとだったし。 言い訳だけ並べて成果も見せないのは詐欺師以下。 詐欺師なら投資集めのために形だけでもモノを見せるんだから http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/739

740: メカ名無しさん [sage] 2016/02/19(金) 23:17:27.56 ID:NTW47YN/ >>737 スレ主さー、助力をたのんどいて、だまって消えたら、、、、 それにさー いつ頃、もどれそうか明言しないから、 　「できもせんのに大口たたくだけ、たたいて、逃げたー」、、っていわれるんだよ、、、。 ど〜せ、Ｉ２Ｃのプログラムがわからないから、逃げたんだろ？。 正直に「Ｉ２Ｃのプログラムがわからないから、助けて」って言えば、、、、 　模範解答を用意してあったんだけれどね、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/740

741: メカ名無しさん [sage] 2016/02/27(土) 13:59:00.26 ID:KF67qbSt >>722 　人型ロボットが難しければ、虫型ロボットにすればいいなんて 　思いつきもしませんでした、、、。 　まさに、コロンブスの卵的な、逆転の発想ですね、、、。 　ましてや、私では、サーボ４つだけでロボットを作るなんて、できないので 　がんばって実現してくださいね、、、、、。 　 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/741

742: メカ名無しさん [sage] 2016/02/27(土) 18:20:33.83 ID:76+JT5Sn お前も相当メンタルよわそうだなｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/742

743: メカ名無しさん [sage] 2016/02/27(土) 20:19:05.02 ID:KF67qbSt >>742 ど、どーしてバレたんだろう、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/743

744: メカ名無しさん [sage] 2016/03/18(金) 18:37:40.20 ID:8eFxTYw5 お久しぶりです。 俺です。 前回から全く進んでいませんが、一言いいたくてきました。 GoogleがBoston Dynamics社を売却検討、 ロボット事業が収益化できていないと聞いて、私は絶望してしまいました。 あのすごいボストンダイナミクス社でも、利益上げられないのかよ！ でも私は諦めません。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/744

745: メカ名無しさん [sage] 2016/03/19(土) 01:27:56.65 ID:d1XWxUZy 誰かふぉいの真似をして書いただけだな無視無視 ふぉいなら進んでないなんて自分から言い出すわけないもんな。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/745

746: メカ名無しさん [sage] 2016/03/19(土) 07:24:19.79 ID:nHXmdLN9 いやすまんガチなんやけど 最近アプリ開発で忙しいからな でもロボット開発やめたわけじゃないよ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/746

747: メカ名無しさん [sage] 2016/04/07(木) 21:50:35.97 ID:nBJ1fdaA ども。 俺です。 ニュース番組で分身ロボット（テレイグジスタンスとは言ってないけど、テレイグジスタンス）についてやっていました。 突破口が開けたかと思います。 自分でも作れそうです。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/747

748: メカ名無しさん [sage] 2016/04/11(月) 21:42:32.58 ID:Hyo2fETb >>747 　　＞突破口が開けたかと思います 　　　　↑ 　　どうせ、なにも考えてないんだろうけど、説明してみて？ 　　もったいぶって、ひ・み・つ（ハート）なんてなしね、、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/748

749: メカ名無しさん [sage] 2016/04/12(火) 23:57:48.82 ID:yrpCWd9m テレビで紹介される位の技術だから自分も苦も無く作れるとか勘違いしてるんじゃないの？ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/749

750: メカ名無しさん [sage] 2016/04/25(月) 17:49:37.08 ID:el96lmm9 お久しぶりです。 >>748 サーボ4個では、 二足歩行どころか、 車輪ぐらいしか作れない。 それを逆手に取った方法です。 つまり、 分身ロボット作るには それだけでも実現可能、ということです。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/750

751: メカ名無しさん [sage] 2016/04/25(月) 18:49:00.73 ID:e8ZpqqBM >>750 　＞それを逆手に取った方法です。 　＞それだけでも実現可能、ということです。 　　↑ 　んで、、、、。 　それって、具体的には、どんな方法なん？、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/751

752: メカ名無しさん [sage] 2016/04/25(月) 22:48:15.17 ID:el96lmm9 >>751 既存の「ダブル」の進化版です iPadと車輪つけたロボのことです。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/752

753: メカ名無しさん [sage] 2016/04/25(月) 23:32:42.71 ID:e8ZpqqBM >>752 ん？車輪にするんかいな、、、、。 「サーボを改造すれば簡単」っておもってそーだけど、、、、。 下調べを一切しないスレ主には、オススメしない、、、絶対、壊すだけだから、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/753

754: メカ名無しさん [sage] 2016/04/26(火) 19:33:57.51 ID:18kQtAuO 前後どちらかに際限なく回るサーボモーターの形をしたものなら売ってるよ。 よほどのトルクを求めない限り買った方がいい、もちろん改造しているサイトもあるの不注意さえなければ改造は出来ると思うけどね http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/754

755: メカ名無しさん [sage] 2016/04/29(金) 18:42:34.35 ID:+1zNHk7h >>753 まぁそれも確かにありますが >>754 それを買ったほうが手っ取り早いかもしれませんね。 あと関係はあまりないですが、 自動餌やりロボットも個人的に作ってみたいですね。 ペットの餌やりを自動化したものです。 まぁ先に分身ロボットですが http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/755

756: メカ名無しさん [sage] 2016/04/30(土) 00:31:03.21 ID:IWzI5JVh >>755 んで？、、、、これからは、ど〜すんの？ ?飽きたから、、、、アプリを理由にまた後日？ ?作れないから、、、アプリを理由にまた後日？ ?金が無いから、、、アプリを理由にまた後日？ どっちにしろ、ｅｄｉｓｏｎ（その他含む）のプログラムができないんだから、詰んでるんだし、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/756

757: メカ名無しさん [sage] 2016/05/02(月) 19:09:17.57 ID:TIpio/v7 んで、、、スレ主さ〜、、、。 　これで、 　　２足ロボ→多足ロボ→車輪、、、、ときたから、次はど〜すんの？ ちなみに、 　次のパターンとしては、シミュレータとか、美少女ロボゲームとかになるんだけど、、、。 （美少女ロボゲーは、近くのスレだから見てみたら？スレ主とおんなじこと言ってるからｗ） http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/757

758: メカ名無しさん [sage] 2016/05/02(月) 19:25:12.86 ID:TIpio/v7 んだからさ、〜、スレ主さ〜、、、。 少しは、マイコン関係を調べてさ〜、 　　　　　勉強しないんならさ〜、 　　　　　　　あきらメロン、、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/758

759: メカ名無しさん [sage] 2016/05/02(月) 20:41:02.81 ID:ksh9J5ZQ 二次元で再現できたから三次元で来出来るんです、お金です、技術です、出来ないみんなクズなんです。 …まだ三次元での歩行技術は確立されてないのでZMPから実装してみろと。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/759

760: メカ名無しさん [sage] 2016/05/02(月) 21:27:45.57 ID:TIpio/v7 >>759 スレ主　乙、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/760

761: メカ名無しさん [sage] 2016/05/03(火) 12:34:03.95 ID:KCzcc5+n >>760 ちがｗｗ でもふぉいも言いそうなんだｗ ふぉいはZMPとか無視して俺の方がいいとか言い出すでしょｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/761

762: メカ名無しさん [sage] 2016/05/03(火) 13:20:12.83 ID:mPIPllyx >>761 スレ主　乙、乙、、、。 人狼でもみて、勉強しといで、、、ｗ。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/762

763: メカ名無しさん [sage] 2016/05/04(水) 14:44:39.79 ID:HNzFLE9x >>762 おまえきめーよｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/763

764: メカ名無しさん [sage] 2016/05/04(水) 16:31:22.36 ID:TFoJya5y >>763 スレ主　乙、乙、乙、、、。 って〜か、スレ主ってさ〜、単純すぎるにも程があるぞｗ まずね、スレ主を援護するようなレスがくるわけがないことを、理解しようねｗ、、、。 あとね、、、、。 消極的な悪口いってないで、基礎的なことでも、技術的な質問してみなよ、、、。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（↑トンチンカンな妄想技術除くｗ） まぁ、スレ主が勉強する気が全くないこともわかってるけどｗ、、、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/764

765: メカ名無しさん [sage] 2016/05/04(水) 17:09:59.31 ID:HNzFLE9x フォイをヲチしてるだけなのにお前に質問なんかねえよｗｗ　きめえｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/765

766: メカ名無しさん [sage] 2016/05/04(水) 17:45:09.88 ID:TFoJya5y >>765 はいはい、、、 かまってちゃん　乙 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/766

767: メカ名無しさん [sage] 2016/05/04(水) 21:21:07.24 ID:YlhNBkU3 私です。 >>756 まずソフトウェアから作ってみます。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/767

768: メカ名無しさん [sage] 2016/05/04(水) 22:53:55.30 ID:YlhNBkU3 通信に関する基本的な部分は、 ソフトウェアで出来ました。 最近流行りの「WebRTC」を使いました。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/768

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