【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net (796ﾚｽ)
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631: メカ名無しさん [sage] 2015/05/08(金) 22:14:23.63 ID:YyL1Slcu >>629 写真や型番すら明かさずに出来た出来た言ってる奴のうさんくささといったらもう………。 数年単位で半ば放置している俺だっていえる程度の書き込み見てたら、アンチだってほかの面白い玩具探しに行くわｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/631
632: メカ名無しさん [sage] 2015/05/08(金) 23:13:32.31 ID:709hPrfU なんだまだいるじゃんｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/632
633: メカ名無しさん [sage] 2015/05/09(土) 00:12:50.53 ID:fxrjiORr >>632 あら、フォイちゃんのおともだち？ こっちは暇つぶしだから気にしないで作製しつづけるように言ってね？ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/633
634: メカ名無しさん [sage] 2015/05/09(土) 00:20:01.77 ID:ImD1njBB 随分レスがなかった割に即反応したからさｗ 俺もただのアンチだよ？ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/634
635: メカ名無しさん [sage] 2015/05/09(土) 00:52:02.28 ID:fxrjiORr >>634 じゃあ、おれもそっち側の人だわ。 言っちゃ悪いけど、アンチ側なのは俺も一緒。 月数万も稼げる奴なら半年ぐらい待ってKONDOのモーション調整済みを買うほうがいいってｗ 今じゃ新しいリナックスボードもあるし、画像処理とかも難しくないもんね。 むしろフォイが途中で言ってた、ソフトだけ全部組むって方が難しいはず、だってRS482とかプロトコルの標準なんてないしｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/635
636: メカ名無しさん [] 2015/05/13(水) 21:47:15.01 ID:YFvCFwHA ロボット技術関係について語り合うならここがおすすめ。 よかったら、見てみて。 https://blngs.com http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/636
637: "rem+ran" [] 2015/05/13(水) 23:51:29.19 ID:xy+d5veX 西井佐輝子きちがい http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/637
638: メカ名無しさん [sage] 2015/05/14(木) 20:42:38.03 ID:Is4K9ezR 441 iOS sage 2015/05/14(木) 11:24:17.33 ID:euXfcVWm 金沢東署は１２日、インターネットに金沢駅での殺害予告を書き込んだとして、威力業務妨害 の疑いで、石川県白山市布市１、自称ソフトウエア開発業、橋本充弘容疑者（２７）を逮捕し た。 逮捕容疑は３月２７日午後６時ごろ、ネット掲示板「２ちゃんねる」に「金沢駅の電車で大量殺 人したくなった」と書き込み、複数のＪＲ西日本金沢支社の社員を警備に当たらせ、業務を妨害 したとされる。 同署によると、容疑を認めている。北陸新幹線など列車の運行に影響はなかった。掲示板を 見た人が署に通報。ＩＰアドレスなどから橋本容疑者が浮上した。 http://www.sankei.com/west/news/150512/wst1505120070-n1.html http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/638
639: メカ名無しさん [sage] 2015/05/14(木) 20:45:57.82 ID:RqpfotQ7 ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ 調子こいてるから・・ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/639
640: メカ名無しさん [sage] 2015/05/15(金) 22:48:15.69 ID:sRjWj74+ ＞威力業務妨害 3年以下の懲役または50万円以下の罰金 また親に借金か？ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/640
641: メカ名無しさん [sage] 2015/05/16(土) 06:37:28.28 ID:z7rg4Gt9 バロスっっっwっwっwwww. http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/641
642: メカ名無しさん [sage] 2015/05/16(土) 06:41:12.93 ID:z7rg4Gt9 535 名前:メカ名無しさん [sage] :2015/03/28(土) 17:33:24.89 ID:T/YeK4nh 232 名前:アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq [sage] :2015/03/28(土) 15:55:16.86 ID:gUUwKm7b 俺だが 今回は重要なお知らせなのでコテを付けさせてくれ http://qb5.2ch.net/test/read.cgi/sec2ch/1387841903/ 犯罪予告なんかしてないのに開示請求された。 無能石川県警が来たら、事情を説明して帰らせよう。 俺はただ「【相談】金沢駅で大量さっつじーんしたい」 というスレを立てて相談して、 精神を安定させただけ。 2ch情報開示から1日経過。 まだ無能石川県警は来まっせーんｗｗｗ これも警察に見られたのかw http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/642
643: メカ名無しさん [sage] 2015/05/16(土) 06:51:46.05 ID:jLqgevCl 金沢駅スレ見ると臭いと言われたから仕事辞めたって書いてあったwww そんでそのスレを立てたみたいだなwwwww http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/643
644: メカ名無しさん [sage] 2015/05/16(土) 08:05:40.17 ID:z7rg4Gt9 ついでに援交容疑でも逮捕してやってw http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/644
645: メカ名無しさん [sage] 2015/05/16(土) 16:59:32.03 ID:Dbxnr5fh 静かになっちゃったなｗｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/645
646: メカ名無しさん [sage] 2015/05/16(土) 17:05:57.62 ID:jLqgevCl まだ帰ってこないの？ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/646
647: メカ名無しさん [sage] 2015/05/16(土) 17:30:38.38 ID:z7rg4Gt9 帰って来て即ここで愚痴るとかいくらアホでもやらんだろ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/647
648: メカ名無しさん [sage] 2015/05/16(土) 17:33:25.92 ID:P9rc6izO 国に手厚く保護されてるのになんて奴だ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/648
649: メカ名無しさん [sage] 2015/05/16(土) 20:32:35.53 ID:CW0EAiNt 懲役または罰金って罰金払えば済むわけじゃないんだな 裁判で懲役と決まれば服役 何度もやってるし悪質だから罰金で済まないんじゃ？ 罰金払えない場合は労役場ってとこいくらしいが面白そうだな http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/649
650: メカ名無しさん [sage] 2015/05/16(土) 23:03:24.68 ID:8cOSfC5f でも自称ソフト開発業ってのが受けるw ここでロボット開発者だったらもっと受けたなw http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/650
651: メカ名無しさん [sage] 2015/05/18(月) 23:28:43.66 ID:+hWfWZ+I まだ帰って来られねえのかよｗ厳しいなｗｗｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/651
652: メカ名無しさん [sage] 2015/05/19(火) 00:17:46.60 ID:foL7WL4z 保釈金が払えないか、仮尺みとめられないんじゃねーの 逃走の恐れがあるからｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/652
653: メカ名無しさん [sage] 2015/05/19(火) 06:51:03.55 ID:89oyK9fY 普通に精神病院行きだろ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/653
654: メカ名無しさん [sage] 2015/05/19(火) 09:10:29.73 ID:foL7WL4z この程度じゃならんわ 精神病院行きって相当なもんだぞ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/654
655: メカ名無しさん [sage] 2015/05/19(火) 09:14:36.27 ID:foL7WL4z 家族に暴力振るってストレスになるくらいなら家でろや 親と税金の脛かじってなきゃ生きていけない癖によ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/655
656: メカ名無しさん [sage] 2015/05/20(水) 01:28:05.10 ID:JPj2eVNo 普通に考えたらPCは押収されてるよな http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/656
657: メカ名無しさん [] 2015/05/23(土) 09:13:10.40 ID:nnsQa+3y http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1324180992/732 ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/657
658: メカ名無しさん [sage] 2015/06/12(金) 20:35:59.08 ID:Qt4Qq4OQ 485 iOS 2015/06/12(金) 13:01:19.83 ID:K7myStPF アドルフォイ氏が釈放されたとリプライがきました http://i.imgur.com/MqbACZ8.jpg http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/658
659: メカ名無しさん [sage] 2015/06/13(土) 05:26:08.53 ID:vy2pJnw4 2ちゃん卒業かw http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/659
660: メカ名無しさん [sage] 2015/09/03(木) 21:59:55.51 ID:y+9XL+wv 犯罪アナル野郎のくせにtwitterで "悪しき者は罰せられる、当たり前のこと。" とかほざいちゃう 死んで欲しい http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/660
661: メカ名無しさん [sage] 2015/09/03(木) 22:04:22.75 ID:y+9XL+wv ブログでは "Apple Watchのバージョンを2.0から1.0.1にダウングレードする方法は Apple Watchを修理・交換に出すこと、です。" とか書いちゃってるｗ 最低だなコイツ 知識も技術もないくせに勘違いしてベータ版のOS ぶち込んんじゃう。勘弁してくれよ基地外 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/661
662: メカ名無しさん [sage] 2015/09/06(日) 07:21:41.83 ID:Cy/LbQxY 8.4から上げたくないってw それで通用するのかw http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/662
663: 名無しさん＠そうだ選挙に行こう [sage] 2015/12/14(月) 17:19:15.80 ID:myavQrYl 私です。 お久しぶりでございます。 限定条件付きで復活しました。 ロボット開発アカウントも参照お願いします。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/663
664: メカ名無しさん [sage] 2015/12/14(月) 21:26:07.32 ID:bWPc91lu 殺人サンタの復活か http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/664
665: メカ名無しさん [] 2015/12/14(月) 21:55:02.81 ID:2qJxlvey >>664 うるせえ何年前の事言ってんだよ。 家族全員ぶっ○すぞ。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/665
666: メカ名無しさん [sage] 2015/12/14(月) 22:06:51.73 ID:myavQrYl 改心しました。 基盤を注文しましたので、 やっとサーボをまともに動かせそうです。 届き次第、 ツイッターのロボットアカウントでも呟くと思います。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/666
667: メカ名無しさん [sage] 2015/12/14(月) 23:06:53.45 ID:4Nz63lKG 12月13日（日曜日）更新 就職や転職に有利で将来有望な資格が一目で分かる！ 全求人114,621件の平均最低月給197,200円。 ■日本の資格や免許（五十音順）、求人と平均月給一覧 http://jobinjapan.jp/license/ ■資格や免許別の雇用市場評価ランキング http://jobinjapan.jp/license/ranking.html http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/667
668: メカ名無しさん [sage] 2015/12/15(火) 18:19:52.53 ID:o5p3b8ux 今ロボットについての勉強復習中です。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/668
669: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 00:22:30.17 ID:JlTMtA1R >>668 少しは人間丸くなってきたのかな？ 今までみたいに、小学生が虚勢を張るようなことをしてもしかたがないからね。 あとね。制作費も知識もないんだっら、 みんなに頭を下げていい知恵もらったほうがいいと思うよ。 あと、とどめさすようだけど、製作はあきらめた方が無難じゃないかな。 費用だけでなく、代替部品などがわからないだろうから。 理由として、例えば、サーボのサンワ SX-101Z この格安サーボは、古すぎて取り扱っているところがない。 かといって適当なサーボだと、寸法や速度が変わってしまい 付属のソフトを変更しなくてはいけなくなるんだよ。 さて、長文になってしまったけど、、、、読んでもらえるかな、、、 いつもみたく、脊髄反射じゃなければいいけど、、、。 個人的にはスレが続くほうがいいんだけれどもな、、、 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/669
670: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 00:45:53.22 ID:aK1KXs8K >>669 レスありがとうございます。 サーボは代替品を使いますが、 実は基盤はまったく別のものを使います。 iOSで制御するのですが、 書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、 iOSは最大1/10秒までしか出せません。 その点問題ないでしょうか? あと、書籍のやり方は二足歩行の静歩行のようです。 これが出来たら動歩行にもチャレンジしてみたいと思います。 諦めません。 よろしくお願いします。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/670
671: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 02:30:41.40 ID:aK1KXs8K 今日届くっぽいです。 頑張ります http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/671
672: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 13:19:18.49 ID:aK1KXs8K Edison届きました。 今月中(年内)に二足歩行の成功を目指します。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/672
673: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 13:48:20.53 ID:aK1KXs8K >>669 無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/673
674: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 21:05:17.56 ID:aK1KXs8K サーボ動いたわ。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/674
675: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 21:51:51.16 ID:3udC1N11 過去スレ見てたら、面白いの見つけたわ 確かにメディアに実名も出て知名度増したよなw 632 アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq sage 2015/02/14(土) 23:05:05.45 ID:Uu8Ymz5D >>630 この工具だけで作るわけではない。 きみは無職か？w ちなみに俺はメディアにも露出して、 知名度を増す作戦に出る予定だ。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/675
676: メカ名無しさん [sage] 2015/12/16(水) 22:13:18.62 ID:aK1KXs8K >>675 おいw おいやめろ 次は良いニュースでメディアに出るから おそらく世界初のことを行う。 知名度は一気に増す。 複数のサーボ動かすために、ブレッドボードを使うことにしたが、 届くのが一週間以上後になる。 その間に自在に1個のサーボ動かせるようにするわ。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/676
677: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 01:43:57.36 ID:MLDkFQ0+ >>670 レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど >>673のところで減点ですな。 まず、 >書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、 >iOSは最大1/10秒までしか出せません。 >その点問題ないでしょうか? ↑ pwm信号用に、1/50秒単位＝20?秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、 サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。 けど、問題はパルスの幅だけど、1.5±0.5?秒＝１〜２?秒＝1/1000〜2/1000秒で 動かすんだけど、、、、 そのね、、、ｉＯＳってインタプリタの部類じゃないのかな？ パルス幅の問題で、難しいんじゃないかな、、、、 （１〜２?秒の間を、角度の段階分で分けるから、さらに細かくなるし、、、） http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/677
678: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 03:03:47.14 ID:RbTnZ3a+ >>677 分かりやすい解説ありがとうございます!! iOSは考えものですね。。。 純正のArduinoIDE使ったほうがいいですかね。 C言語ベースですし。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/678
679: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 04:21:17.73 ID:RbTnZ3a+ まぁとにかく、 iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。 パルスとかも問題ですが、 角度のフィードバックが欲しいところですよ。 運動計算も書いてやってみます。 http://i.imgur.com/itmXtqn.jpg http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/679
680: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 06:55:40.27 ID:MLDkFQ0+ >>679 なんかさー、パルスが問題なのに、サーボが動いたって？ 話がむじゅんしてないかい？ ?ｐｗｍ端子をつかいこなせた ?サーボの角度は、０度か１８０度のどっちかしかできない ?サーボに、デジタル通信している ↑の３つが考えられるんだけど、、、。 スレ主はいつも大口たたいているから、本当に動いたか判断できないんだよね、、、。 まあ?だったら、角度のフィードバックできるんだけどね、、、。 （デジタルサーボの通信プロトコルは、ほとんど公開されていない為 個人解析のものしか出回っていない。） http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/680
681: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 15:35:35.45 ID:RbTnZ3a+ >>680 本当に動いてますよw スライダーで自由に動かせます。 1,これはわかりません。 2,0から180まで自由に変えられます。 3,これもわかりませんが、 どうやら角度の書き込みログは出ています。 動画上げてもいいですよ。 iPhoneで動かせるということはつまり、 Swiftでコードが書けるということです。 パワフルなプログラムが使えます。 マイクロUSBが短いんで、長いものを買いますね。 これってPCから離してもいけるんですかね。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/681
682: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 19:28:16.07 ID:MLDkFQ0+ >>681 ん？動画はいらないよ まず、そのソフトはスレ主の自作じゃないね！。 （まあ、確かに一言も作ったっていってないけどｗ） どっかからもってきた、ＰＷＭ制御のサンプルソフトと推測。 まあ、いいけどさー、、、、 制御内容を全然理解してないのに、次の工程に行こうとするからさー てっきり、自作したものだとダマされたよ、、、、 そんで、サーボの信号端子につないだ基盤の信号端子には 多分、ＰＷＭの名前が書いてあるとおもうよ、、、 んで、ｐｗｍなら、その基盤には４本しかないから、 サーボは４つまでしか制御できないからね、、、、、。 まあ、どーするかしらんけど、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/682
683: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 20:36:13.20 ID:RbTnZ3a+ >>682 確かにコードはサンプルの修正バージョンです。 本当に基盤に「DIGITAL(PWM~)」って書いてありました!w Aruduinoと互換性のあるIntelエジソン基盤ですし、 穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ! 場合によってはもっと増やせそうです。 あと、コンピュータと接続が必須みたいなので、 安いLinuxマシンあると、オールインワンで出来そうですよ。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/683
684: メカ名無しさん [sage] 2015/12/17(木) 20:55:03.94 ID:RbTnZ3a+ ラジコン用サーボはPWM通信で、トルクよりもスピード重視で二足歩行ロボットには適さない。 ロボット用サーボはシリアル通信で、いろいろなことが可能になるということ、を理解しました。 ロボットの費用が工具も含めて20万円はかかっていますので、 もしかしたらロボット用サーボと値段あまり変わらないかもしれませんね(汗) http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/684
685: メカ名無しさん [sage] 2015/12/18(金) 18:26:20.34 ID:pEkPkIXk お？ ロボット開発進みそうじゃん？ フォイに期待 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/685
686: メカ名無しさん [sage] 2015/12/18(金) 18:48:53.40 ID:5V7ANUUQ >>685 ありがとうございます。 しかしブレッドボードが届くのが今年の大晦日です。。。 それまではサーボ単体でしかうごかせませんね。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/686
687: メカ名無しさん [sage] 2015/12/18(金) 20:18:21.02 ID:iI6YXoLx >>683 >穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ! >場合によってはもっと増やせそうです。 ↑ あのさー その穴の機能くらい、しらべようよ、、、、、。 その基盤のカタログスペックに、PWM×４ってあるんだから、、、、。 んで、次はどうするつもり？ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/687
688: メカ名無しさん [sage] 2015/12/18(金) 20:51:05.74 ID:5V7ANUUQ >>687 あぁ! 本当だ! やっちまったぁ!!!! スペックに書いてある ／(^o^)＼ デジタル出力は20本行けるみたいですけど、 これに対応するのはシリアルサーボですか? 次することとしては、 1.根本的に基盤をPWM対応の別物変える か、 2.デジタルシリアルサーボを買う か、 3.アナログ入力も使って10個まで使う ⬅できるかどうか。。。 そして、 4.ロボット開発のやり方自体を変える。 例えば、ハードは出来たものを使い、 ソフトウェア技術を主に使い、 あの技術を実現する。 教えてくれて本当に感謝します。 なんか不安だったんですよね。 現実的な線としては、1.か4.だと思うんですが どうなんでしょうか? ご教示よろしくお願いします!! どうか http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/688
689: メカ名無しさん [sage] 2015/12/18(金) 20:56:58.20 ID:5b64EofX >>672 >無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/689
690: メカ名無しさん [] 2015/12/18(金) 21:10:13.05 ID:WvTs3NUD >>688 5.馬鹿なのでもうやめる http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/690
691: メカ名無しさん [sage] 2015/12/18(金) 22:51:46.64 ID:iI6YXoLx >>688 1〜4はすべて、的外れです。（理由を知りたければ回答します。） さて、、、、 >>669でいったんだけど、、、、 けど、スレが続いてほしいのは本当だから、器用貧乏の技をおしえます。 （スレ的には、生意気な人は蹴落とすんだけど、少し改心したみたいだから、、、） まず、サーボを制御するのに、1.5?秒前後のパルスが必要なのは、 前に説明したとおりなんだけど、 その1.5?秒前後の時間を、プログラムの処理でカウントすればいいんだ、、、 つまり、、、 ポートにHighを出力して 適当な時間カウント処理 ポートにLowを出力する ↑ コレをポートのビットごとにすればＯＫなんだけど、、、、 なんだけどね、、、、命令処理能力が最低10000コマンド／秒、 できればその倍以上必要なんだけれどもね、、、。 スレ主が、散々プログラムができるって大口たたいていたから ホントにプログラムできるか、ためされるときがきたよ。 まず、↓のように、ｉＯＳかなんかでやってみて（変数宣言省略してます。） 10 print time$； ’現在の時間表示 20 for i=0 to 20000； ’カウント開始 30 tmp=tmp+1； ’時間つぶし（省略しないでね） 40 next i； ’カウントループ 50 print time$； ’現在の時間表示 ↑の時間つぶしは必ず入れてね、コンパイラの最適化で消されてしまうから、、、 で、上記の実行時間が表示されるから、、、、っても理解できない場合を考えて、、、 これは、時間が2行表示されるから、時間差が１秒以内であればいいってわけ、、、 んじゃ、わかってもわからなくても、結果は教えてね、、、。 ってなんかさー、その基盤には時計機能がないっていうオチが、、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/691
692: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 00:16:05.09 ID:iUqrTyUd >>691 ありがとうございます。 やってみます。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/692
693: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 01:03:00.32 ID:iUqrTyUd >>691 XcodeのiPhoneシミュレーターでやってみました。 時間取得のコード書かなくても、 ログに現在の時刻は出ました。 時間取得のコードは、 for文が終わる前に実行されちゃってるみたいですが。。。 この691のコードはつまり、for文20000回やるのにどれだけ 時間がかかるか調べるコードですよね？ 結果として、時間差は0.001秒でした。 http://i.imgur.com/dVkh6Yg.jpg http://i.imgur.com/CKfulb4.jpg http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/693
694: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 01:06:39.31 ID:iUqrTyUd >>691 おっと、for文のあとで現在時刻を取得し忘れていました。 正しい結果はこちらです。 http://i.imgur.com/vQtSi1J.jpg それでも0.002秒の時間差ですね。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/694
695: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 01:08:55.52 ID:iUqrTyUd >>691 あ、1〜4が的外れの理由も知りたいです。 これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。 救済策がございましたら、 ぜひご教示よろしくお願いします。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/695
696: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 05:47:19.56 ID:iUqrTyUd 報告です。 サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。 ブレッドボードがまだ届きませんので、 ユニバーサル基盤で自作しました。 ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。 PWM出力端子が4個しかないためです。 PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。 それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、 3から10までを使用しようとしましたが、 10番は使えませんでした。 それと、複数のサーボを同時に動かすと、 電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？ http://i.imgur.com/DLLGFmO.jpg http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/696
697: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 12:35:39.57 ID:5uoV7Iu/ >>696 さ・て・と、、、、どっからこたえていいのやら、、、 >それと、複数のサーボを同時に動かすと、 >電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw あたりまえやがなｗ まず ?電源容量ってわかる？ サーボのモータってと〜〜〜〜っても電流くうの そんな小さな電源で容量足りるとおもう？ ?「電源 ノイズ」「モータ」「バイパスコンデンサ」でしらべてみて >PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。 ↑ だからさー、>>687 でもいったとおり、仕様だから >どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？ ↑ まだ、ＰＷＭあきらめてないんかいな、、、、 ｐｗｍが4つもあるだけ多い方だとおもうぞ、、、 まあ、むだだとおもうけど探してみたら、、、、 そんな十数個ものっかってるのないぞ、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/697
698: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 13:16:19.95 ID:5uoV7Iu/ >>695 やっぱり、わかっとらんかったか、、、。 ?>根本的に基盤をPWM対応の別物変える か ↑んだからね、ｐｗｍばっかり機能をさくような基盤なんてないから、、、 ?>デジタルシリアルサーボを買う か、 ↑スレ主さーーーーーーーーこれって、ボケてるの？ 画像にあったサーボさー（ＳＶ−０３２０）、 これってデジタルサーボなんだよ、、、、 まあ、一万歩ゆずって、 サーボとのデジタル通信って解釈しとくけど、、、 デジタル通信はＩ２Ｃ接続して、未公開の通信プロトコルのため 俺どころか、超上級者でもほとんど成功してない。 ?>アナログ入力も使って10個まで使う ⬅できるかどうか。。。 ↑これがどーしても意味がわからん、拡大解釈のしようがない、、、。 ?>ロボット開発のやり方自体を変える。、、、、、 >あの技術を実現する。 ↑ まずね、、、、、「あの技術」ってなーに？ｗ あと、出来合いのものでなんかするって？ モーションしか変更の余地がないんだけど、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/698
699: メカ名無しさん [] 2015/12/19(土) 13:43:06.84 ID:Tk23cOt7 マイナンバー制度は受け取り拒否をすることで、破壊できます。 任意である通知カードの受け取りを政府広報が受け取れとCM https://www.youtube.com/watch?v=69cC29ZwXyw マイナンバー通知カードを受け取ってしまっても、市町村に送り返そうhttps://www.youtube.com/watch?v=_f3I2RTC17s ３１１東日本大震災は人口地震テロ さゆふらっとまうんど（平塚正幸）https://m.youtube.com/watch?v=XiK9DeIMt14 マイナンバー通知カードの受け取りを拒否しようhttps://www.youtube.com/watch?v=xSt6jiOKh_I http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/699
700: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 14:02:39.50 ID:iUqrTyUd >>697 >>698 なるほど。 要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね? http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/700
701: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 14:04:12.02 ID:iUqrTyUd >>698 あの技術のことについてですが、 真似する人が出てくるかもしれませんので、 今は秘密です。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/701
702: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 15:17:41.35 ID:5uoV7Iu/ ふぅ、ビィトの復活祭りおもしろかったーーーｗ。 >>701 あの技術とかいうと、どうしてもレベルＥの「あの力」を思い出すｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/702
703: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 15:28:21.98 ID:5uoV7Iu/ >>700 >要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね? ↑ んだからさー、>>691でＰＩＯ（パラレルポート）からのパルス制御を 教えてるんだからさー、、、、、 >>694 ↑ 次は、ｆｏｒ-ｎｅｘｔを二重、つまり20000回を1000回やって時間をはかってみて そしたら、1.5?秒のだいたいのカウント数が計算できるから。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/703
704: メカ名無しさん [] 2015/12/19(土) 15:37:32.95 ID:AXcmW6eq レベルが低過ぎるｗｗｗｗｗｗｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/704
705: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 16:12:33.02 ID:iUqrTyUd >>702 レベルE面白いですよねw ずっと読んでないんで内容だいぶわすれちゃってましたけど... アニメ化もされましたね。 あとハンター早く連載再開してほしい... >>703 ご教示ありがとうございます。 しかし、そのカウントは、具体的には何の目的でどういうふうに実行するのでしょうか? 詳しく宜しくお願いします。 あと、一応5個動かすことに成功しました。 デジタル出力したらどのポートでも動きました。 iOSなしの、 Arduino単体になってしまいますが。 電源を強力なものにすればいけそうです。 つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか? http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/705
706: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 19:37:54.96 ID:5uoV7Iu/ >>705 はぁ〜、どっから説明すればいいのやら、、、、 >あと、一応5個動かすことに成功しました。 >デジタル出力したらどのポートでも動きました。 ↑ だーかーら、Pwm×４は仕様なんだって（何回目だよｗ） 少しはマニュアルみようよ 元はPwm・4本を、３×２本から出力ピンを選べるようになっているだけ、、、。 なんなら試してごらん、サーボ5個とも別々の角度にできるかどうか 間違いなく、1組か2組かは同じ角度にしかならないから、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/706
707: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 20:25:42.55 ID:5uoV7Iu/ >>705 はぁ〜、やっぱりパルス制御がわかってなかったか〜 まず >つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか? ↑ うん、おっしゃってます。 そのデジタル出力ＩＯ２〜ＩＯ１３を出力設定にして、そのビットの数だけ サーボをうごかせるわけ、 （ネット情報では、ＩＯ0とＩＯ1が書いてないけど、まさか１ｂｙｔｅ（8ｂｉｔ）出力の場合 任意のピンに任意のビットを割り当てられるのかな？、、、、 txとrxが、ＩＯ0とＩＯ1とはおもうんだけど、、、 って、スレ主のレベルじゃわかんないか、、、、 ん？自分で調べろって？英文マニュアルしかねーから、わかんねーんだよ オマケにＩ/Ｏが２０ﾋﾟﾝってあるけど数があわんし、、、わかんね） 次に具体的な実行のしかた、、、 >>691で説明してんだけど、、、わかんなかったのね、、、、 ・ポートにHighを出力して ・適当な時間カウント処理 ・ポートにLowを出力する ↓ サーボの角度０度の場合 ・ＩＯ2にHighを出力して ・ｆｏｒ文で1ミリ秒実行 ・ＩＯ2にLowを出力する ↓ サーボの角度90度の場合 ・ＩＯ2にHighを出力して ・ｆｏｒ文で1.5ミリ秒実行 ・ＩＯ2にLowを出力する ↓ サーボの角度180度の場合 ・ＩＯ2にHighを出力して ・ｆｏｒ文で2ミリ秒実行 ・ＩＯ2にLowを出力する 、、、と、以上のことをパルス制御っていうんだけど、、、 そんなわけで、ｆｏｒ文でかかる時間を割り出す為に、カウント時間が必要だったの。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/707
708: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 20:57:21.09 ID:iUqrTyUd >>706 本当ですね。。。 必ず1組は同じ角度になってしまいます。 http://i.imgur.com/FJFMOaL.jpg http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/708
709: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 21:02:11.72 ID:iUqrTyUd >>707 パルス制御の解説ありがとうございます。 I/Oの数が合わないのは気になってました。 パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。 なかなか難しい。 あの技術について、お話しようと思います。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/709
710: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 21:45:47.56 ID:5uoV7Iu/ >>709 >パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。 ↑ うん、手品のたねってそんなもんなんだよ、、、。 >>690みたいな人には、そんな解決方法さえ、見つけられないんだよ、、、 まぁ、気に食わないなら別の方法さがしてみたら？ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/710
711: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 22:30:48.22 ID:iUqrTyUd >>710 別の方法も考えていますが、 まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。 あの技術とはテレイグジスタンスのことです。 二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、 自由に外を移動するようにしたいのです!! 上半身だけではなく、 下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。 このロボットを作ることにより、 災害、介護、エンターテイメントなど様々な場面で活躍出来るのです。 今までロボットを理解するために、 フルスクラッチ感覚で作ってきました。 別の方法として、 キットのロボットを買って、 そこにテレイグジスタンス機能を付けるという方法があります。 モーションしか変更の余地がない、とのことですが、 人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。 その人もキットなのですが、 キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか? よろしくお願いします。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/711
712: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 23:13:43.78 ID:5uoV7Iu/ >>711 まぁ、わかってたけど、 スレ主は飽き症だから、もうおわりかいな、、、、 （できないってわかっていながら、なが〜い説明やってたのに、、、 16日からだから、ちょうど3日、文字どうり3日坊主ですなｗ、、、。） >二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、 ↑ はぁ〜、わかってたけど、、、、秘密にするほどの内容ではない罠、、、 遠隔操作手術ロボでも実際あるし。こち亀でドローンにつけたネタがあった罠 >今までロボットを理解するために、 >フルスクラッチ感覚で作ってきました。 ↑ おい、サンプルプログラムでサーボをちょっと動かしただけじゃねーか。 小さなプラ版にちょうつがいつけただけと、ほとんどおなじじゃねーか、、、。 （つっこみがおいつかねーよｗ） >モーションしか変更の余地がない、とのことですが、 >人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。 >その人もキットなのですが、 >キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか? ↑ その人かどうかは、知らないけど、動画はみたことある罠 キットの場合は、専用のマイコンとプログラムだから 決まったこと、つまりモーション以外は変更できないようにできてる。 動画の人の場合は、フレームをつくるのがめんどうだったから マイコンをとりかえて、自作プログラムをいれたわけ。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/712
713: メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 23:23:35.54 ID:Tt6I1iSY 下半身のマスタースレーブは、現実的では無いんだがな http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/713
714: メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 05:00:34.23 ID:PrJmldNg >>712 なるほどですね。回答感謝します。 でもテレイグジスタンスで一般向けで実用的なのは、 ダブル っていうロボットぐらいしかないですよ。 確かに秘密にするぐらいのアイディアではないかもしれませんが。 実用化されれば使えると思います。 やっぱりまだフルスクラッチしたとまでは言えませんね。 キットについてですが、 マイコンを取り替えて自作プログラム入れたんですね! それならば、そのやり方で自分もやってみたいです。 やはり自分はソフトウェアの開発者ですが、 ハードウェアも学んでおきたいです。 キットで行けるような気がします。 マイコン取り替えて、自作プログラム、 あると思います。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/714
715: メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 15:43:18.83 ID:NdQs7sJD >>714 >マイコン取り替えて、自作プログラム、 >あると思います。 ↑ まぁ、>>669でムリだよ〜とか言っときながら、さんざん説明やってたけど、、、 やっぱりとしか言いようが無いｗ スレ主ってさー、そこらへんの物を寄せ集めてドヤ顔したいだけやろ？ 具体的には、サンプルでもキットでも、マニュアルさえも見ないで パラメータ変えただけで、うごいたーうごかなかったーってさわいでるだけなんだよ。 （マニュアルぐらいみたって反論がきそうだけど、ｐｗｎ×４で 仕様書みろーって何回いったかｗ） さて、グチみたいになったけど、 スレ主的に、マイコン交換の方が簡単だと思っただけだろ？ そうだと思う？ まぁ、知識があれば、それなりに楽にできるんだけど スレ主じゃ、おもちゃにしているうちに、絶対に壊すだろうね、、、、。 マニュアルがあってもできないのに、マニュアルがないものができるはずないだろ、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/715
716: メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 18:32:44.56 ID:PrJmldNg >>715 いいえ、寄せ集めでドヤ顔したいわけじゃないです。 マイコン交換について調べてみます。 ネットでも書籍でも。 知識がないのなら、知識をつければいいでしょう? マニュアル化されていなくても、情報はあるはずです。 実際、書籍にiPhoneとシリアル通信して動かす方法も載ってました。 次回はもっと下調べしてから挑戦してみます。 今回の敗因は、予備知識のなさでした。 自分との戦いに、負けてしまったのです。 次回は勝ちます。 それまで勉強しますね。 わからないところお聞きしますんで宜しくお願いします。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/716
717: メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 19:40:55.19 ID:NdQs7sJD >>716 あ〜ぁ、 きれいにおわらせたつもりかいな、、、、 んじゃ、ノシ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/717
718: メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 20:03:07.03 ID:PrJmldNg >>717 出直して参ります。 度々のご教示ありがとうございました。 (たまに質問するんで、時々スレ覗いてくださいw) http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/718
719: メカ名無しさん [] 2016/02/01(月) 20:11:35.18 ID:V4PjtFlJ 素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪ ＵＲＬ貼れないから メーンズガーデン ってググってみて ※正しいサイト名は英語。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/719
720: メカ名無しさん [sage] 2016/02/06(土) 01:23:43.32 ID:YMpB+A/W おれです。 お久し振りです。 最終的な目標はヒューマノイドテレイグジスタンスのレスキュー他使用目的のロボットですが、 まずはヒューマノイドではないロボットも作ろうと思います。 つまり逆転の発想です。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/720
721: メカ名無しさん [sage] 2016/02/06(土) 20:32:51.85 ID:YChagy1W んで、、、、 どんな「逆転の発想」のネタが、、、 できたんかいな、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/721
722: メカ名無しさん [sage] 2016/02/07(日) 20:14:51.87 ID:BsE2mBh+ >>721 どうも。お久しぶりです 二足歩行ロボットを作るには同時に自由に動かせるサーボが12個は必要でした。 しかし、Edisonでは同時に4つしか動かせません。 これでは、二足歩行ロボットは作れません。 そこで、逆転の発想です。 二足歩行ロボットではなく、 四足歩行ロボットを作ろうかと思います。 災害時に救助できるレスキューロボットを作りたいと思います。 アメリカでヒューマノイドレスキューコンテストがあり、 時代の潮流はヒューマノイドとWikipediaにも書いてありましたが、 昆虫型ロボットも役に立てるはずです。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/722
723: メカ名無しさん [sage] 2016/02/07(日) 21:11:31.71 ID:fh5SuZLt >>722 うん、おひさ。 まずね、サーボ四つしか動かせないなら、 ラジコンカーか、船くらいしかできないんだけど、、、、。 （もしかして、メカモでも作ろうとしたのかな？） あとね、少しは自分で調べようね、、、。 つ Intel Edison Block - PWM https://www.switch-science.com/catalog/1989/ つ PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー https://www.switch-science.com/catalog/961/ ↑ コレはＩ２Ｃ通信でするんだけど、、、 これでできれば簡単なんだけど、、、、 俺もやってみようかと調べたけど その基盤は、英文説明の壁がきつすぎるから Edisonでのプログラムは、あきらめたほうがいいと思うぞ、、、。 （その基盤は、売り切れになるほどだったが、使いこなせる人は ほとんどいなかった、、、、、。→去年末に投売りされてたｗ） http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/723
724: メカ名無しさん [sage] 2016/02/07(日) 21:27:05.74 ID:BsE2mBh+ >>723 貴重な情報ありがとうございます! 8個動かせるんですね! 希望が見えてきました。 英語は得意でしたので、 挑戦してみます。 ナナフシ型ロボット作っている人がいたんですが、 それに近いものをまずつくってみたいと思います。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/724
725: メカ名無しさん [sage] 2016/02/07(日) 22:12:46.41 ID:fh5SuZLt >>724 >8個動かせるんですね ↑ んにゃ、６４か１２８まで、できる、、、。（PWMブロック併設） >英語は得意 ↑ 絶対ウソだろｗ、、、、。 >ナナフシ型ロボット〜 ↑ いや、まず、ｅｄｉｓｏｎのプログラム解析が先だろ、、、 ｉｏｓなんてサポートしとらんからな、、、、、。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/725
726: メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 20:33:08.81 ID:WL+5dOQG >>725 64,128とか動かせるんですね! 英語は比較的得意ですよw iOSでBLEで動かせるのですが、 途中でEdisonが取り出されてしまいます。 そこで、この方法でロボットを作ろうと思うのですが、 動作はできますでしょうか? 私が調べてみたところ、PWMサーボを使っているようです。 追加でサーボコントローラが必要ですが。 サーバ用?OSはUbuntuで、 EdisonにもLinuxを入れるそうです。 ﾓｰｼｮﾝも自作できそうですが。 問題なく動作できますかね? 電源が課題のようですが。。。 注意点などございましたら教えていただけますでしょうか。 どうぞご教示よろしくお願い申し上げます。 http://qiita.com/tsunaki/items/d5967ef7ac20b70c5cf9 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/726
727: メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 22:19:52.77 ID:PNfum8yL >>726 まず、、、 >64,128とか動かせるんですね ↑、、、うん、６４で、単位は枚だｗ。 次に >iOSでBLEで動かせるのですが、 >途中でEdisonが取り出されてしまいます。 ↑ これ、「Edisonが取り出されて」って、わからん罠。 憶測だけど、 Edison側は、前にEdisonでサーボ動かした時と同じプログラムで ｉｐｈｏｎのプログラムをいじっただけで、なんとかできないか？、、、 といってるのか？ あとね、「この方法で〜」のところで、、、、 どんな方法なのか全然書いてない罠。 とりあえず、そこから、、、、 大前提として、 スレ主は、Edisonのプログラムいじるき無いんじゃない？ Edisonの扱えるプログラム言語調べてないんじゃない？ 去年と違って今回は、Edisonの下調べしてあるから、えらそうに言えるからねｗ http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/727
728: メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 23:14:19.60 ID:WL+5dOQG >>727 回答ありがとうございます。 Edisonが取り外される条件が分かりました。 どうやらPWM出力のないポートで動かそうとしていたからのようですw 〜 マークのあるポートでやったら、 iOSを使わない別のコードですが、 しっかりと動き続けました。 このコードでPWM出力なしのポートだと、 動かなくなります。取り外しはなしです。 最近再開したので忘れてました。 この方法ってのは、上記URLの方法です。 多分node.jsファイルが無いので難しいかもしれないのですが。 EdisonのコードをArduinoでいじってみているところです。 iOSアプリ側で制御するのを目標にしていますが、 とりあえずArruinoも勉強しています。 あとEdison とロボットは相性良さそうですよ。 スパイダーロボットが動画であったんですが、 なかなかの出来でした。 昆虫型ロボットをまず作ります。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/728
729: メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 23:52:44.00 ID:PNfum8yL >>728 はぁ、いつもながら、おいしいところしかみてないだね、、、。 そのＵＲＬとやらの方法だけど、、、、、 ?配線とか全然かいてないのに、マネできる？ ?ＵＡＲＴのためだけに「Galileo開発ボード」買うの http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/729
730: メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 23:57:47.31 ID:PNfum8yL つづき（送信おしちゃったｗ） ?その「Galileo開発ボード」古い方で売ってないのに、新型で対応できる？ ?ＵＡＲＴだから、ＵＲＬと同じ種類のデジタルサーボにしないとプロトコルが合わない。 まだまだあるけど、簡単なところだけ出しとく。 http://rio2016.5ch.io/test/read.cgi/robot/1424188773/730
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