【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net (796ﾚｽ)
上下前次1-新
614: 2015/04/20(月)20:04 ID:EFDMZCN/(1) AAS
どれだけという質問にかなり、とかしか答えないなんて微妙だよなぁ。
ZMPでなぜバネが使えないとか知らないのかな？
答えはｇｇれば出てくるけどさｗ
615: 2015/04/20(月)20:12 ID:38G/dnQw(1) AAS
>>612
税金を食いつぶしてるぽんこっつがなにをいう
616: アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq 2015/04/22(水)09:15 ID:9ToFFmGd(1) AAS
みなさん進捗状況に関して報告です。
午前中はロボット開発、午後はアプリ開発とすることにしました。
現在ロボット開発の勉強の復習中です。
材料に関してですが、月末には残りのサーボモータ7個が手に入ると思います。
あとはバッテリーの変換器を手に入れれば、全部揃うはずです。
残り2万円ぐらいかかりますかね。
借金も返せましたし、
これで開発に集中できます。
省1
617: アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq 2015/04/23(木)17:43 ID:KhiBvDaV(1/2) AAS
半田付けの作業に入ります。
緊張します。
618: アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq 2015/04/23(木)18:56 ID:KhiBvDaV(2/2) AAS
エヴァ初号機再起動！！！！
スタート！！www
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
619(1): 2015/04/24(金)14:08 ID:vtF464x5(1) AAS
ラブライブのTSUTAYAカード作ってきた。
620: アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq 2015/04/24(金)14:26 ID:U48d4k8g(1/2) AAS
>>619
それは要りませんね。
621(1): 2015/04/24(金)18:35 ID:0bmZ40AA(1) AAS
ドラえもん
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
622: アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq 2015/04/24(金)19:08 ID:U48d4k8g(2/2) AAS
>>621
誰だよｗ
623: アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq 2015/04/25(土)01:09 ID:t/7oW+sH(1) AAS
よし！
突破口が開いたｗ
ちょっと違う方法だけど、
やってみるわ
624: 2015/04/25(土)20:34 ID:arU5O3ku(1) AAS
1-224
625: アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq 2015/04/28(火)13:40 ID:DGfe5hZf(1) AAS
明日新しい方法のパーツが全部揃うんで、
試してみるわ。
626: アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq 2015/04/29(水)17:05 ID:aCMXJgB0(1) AAS
市販サーボもうまく動いた。
次の段階は、ロボットとして動かすことだ。
627: アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq 2015/04/30(木)18:38 ID:hEzsDNrm(1/2) AAS
サーボが個別に動かない
628: アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq 2015/04/30(木)19:09 ID:hEzsDNrm(2/2) AAS
！！
解決した！！
一応！！
ロボットの足・脚部分を再度作ってみるわ
629(1): 2015/05/08(金)04:02 ID:709hPrfU(1/2) AAS
アンチすらいなくなった？ｗ
630(1): 2015/05/08(金)20:46 ID:KisoXiIh(1) AAS
便利なアプリをポンコツなりに作る利用する便利じゃんが趣旨だったのにいつの間にかただの勘違いオナニー野郎になったらもう相手するだけで疲れる
631: 2015/05/08(金)22:14 ID:YyL1Slcu(1) AAS
>>629
写真や型番すら明かさずに出来た出来た言ってる奴のうさんくささといったらもう………。
数年単位で半ば放置している俺だっていえる程度の書き込み見てたら、アンチだってほかの面白い玩具探しに行くわｗ
632(1): 2015/05/08(金)23:13 ID:709hPrfU(2/2) AAS
なんだまだいるじゃんｗ
633: 2015/05/09(土)00:12 ID:fxrjiORr(1/2) AAS
>>632
あら、フォイちゃんのおともだち？
こっちは暇つぶしだから気にしないで作製しつづけるように言ってね？
634(1): 2015/05/09(土)00:20 ID:ImD1njBB(1) AAS
随分レスがなかった割に即反応したからさｗ
俺もただのアンチだよ？
635: 2015/05/09(土)00:52 ID:fxrjiORr(2/2) AAS
>>634
じゃあ、おれもそっち側の人だわ。
言っちゃ悪いけど、アンチ側なのは俺も一緒。
月数万も稼げる奴なら半年ぐらい待ってKONDOのモーション調整済みを買うほうがいいってｗ
今じゃ新しいリナックスボードもあるし、画像処理とかも難しくないもんね。
むしろフォイが途中で言ってた、ソフトだけ全部組むって方が難しいはず、だってRS482とかプロトコルの標準なんてないしｗ
636: 2015/05/13(水)21:47 ID:YFvCFwHA(1) AAS
ロボット技術関係について語り合うならここがおすすめ。
よかったら、見てみて。
外部ﾘﾝｸ:blngs.com
637: "rem+ran" 2015/05/13(水)23:51 ID:xy+d5veX(1) AAS
西井佐輝子きちがい
638: 2015/05/14(木)20:42 ID:Is4K9ezR(1) AAS
441 iOS sage 2015/05/14(木) 11:24:17.33 ID:euXfcVWm
金沢東署は１２日、インターネットに金沢駅での殺害予告を書き込んだとして、威力業務妨害
の疑いで、石川県白山市布市１、自称ソフトウエア開発業、橋本充弘容疑者（２７）を逮捕し
た。
逮捕容疑は３月２７日午後６時ごろ、ネット掲示板「２ちゃんねる」に「金沢駅の電車で大量殺
人したくなった」と書き込み、複数のＪＲ西日本金沢支社の社員を警備に当たらせ、業務を妨害
したとされる。
同署によると、容疑を認めている。北陸新幹線など列車の運行に影響はなかった。掲示板を
見た人が署に通報。ＩＰアドレスなどから橋本容疑者が浮上した。
外部ﾘﾝｸ[html]:www.sankei.com
639: 2015/05/14(木)20:45 ID:RqpfotQ7(1) AAS
ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
調子こいてるから・・
640: 2015/05/15(金)22:48 ID:sRjWj74+(1) AAS
＞威力業務妨害
3年以下の懲役または50万円以下の罰金
また親に借金か？
641: 2015/05/16(土)06:37 ID:z7rg4Gt9(1/4) AAS
バロスっっっwっwっwwww.
642: 2015/05/16(土)06:41 ID:z7rg4Gt9(2/4) AAS
535 名前:メカ名無しさん [sage] :2015/03/28(土) 17:33:24.89 ID:T/YeK4nh
232 名前:アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq [sage] :2015/03/28(土) 15:55:16.86 ID:gUUwKm7b
俺だが
今回は重要なお知らせなのでコテを付けさせてくれ
2chｽﾚ:sec2ch
犯罪予告なんかしてないのに開示請求された。
無能石川県警が来たら、事情を説明して帰らせよう。
俺はただ「【相談】金沢駅で大量さっつじーんしたい」
というスレを立てて相談して、
精神を安定させただけ。
省3
643: 2015/05/16(土)06:51 ID:jLqgevCl(1/2) AAS
金沢駅スレ見ると臭いと言われたから仕事辞めたって書いてあったwww
そんでそのスレを立てたみたいだなwwwww
644: 2015/05/16(土)08:05 ID:z7rg4Gt9(3/4) AAS
ついでに援交容疑でも逮捕してやってw
645: 2015/05/16(土)16:59 ID:Dbxnr5fh(1) AAS
静かになっちゃったなｗｗ
646: 2015/05/16(土)17:05 ID:jLqgevCl(2/2) AAS
まだ帰ってこないの？
647: 2015/05/16(土)17:30 ID:z7rg4Gt9(4/4) AAS
帰って来て即ここで愚痴るとかいくらアホでもやらんだろ
648: 2015/05/16(土)17:33 ID:P9rc6izO(1) AAS
国に手厚く保護されてるのになんて奴だ
649: 2015/05/16(土)20:32 ID:CW0EAiNt(1) AAS
懲役または罰金って罰金払えば済むわけじゃないんだな
裁判で懲役と決まれば服役
何度もやってるし悪質だから罰金で済まないんじゃ？
罰金払えない場合は労役場ってとこいくらしいが面白そうだな
650: 2015/05/16(土)23:03 ID:8cOSfC5f(1) AAS
でも自称ソフト開発業ってのが受けるw
ここでロボット開発者だったらもっと受けたなw
651: 2015/05/18(月)23:28 ID:+hWfWZ+I(1) AAS
まだ帰って来られねえのかよｗ厳しいなｗｗｗ
652: 2015/05/19(火)00:17 ID:foL7WL4z(1/3) AAS
保釈金が払えないか、仮尺みとめられないんじゃねーの
逃走の恐れがあるからｗ
653: 2015/05/19(火)06:51 ID:89oyK9fY(1) AAS
普通に精神病院行きだろ
654: 2015/05/19(火)09:10 ID:foL7WL4z(2/3) AAS
この程度じゃならんわ
精神病院行きって相当なもんだぞ
655: 2015/05/19(火)09:14 ID:foL7WL4z(3/3) AAS
家族に暴力振るってストレスになるくらいなら家でろや
親と税金の脛かじってなきゃ生きていけない癖によ
656: 2015/05/20(水)01:28 ID:JPj2eVNo(1) AAS
普通に考えたらPCは押収されてるよな
657: 2015/05/23(土)09:13 ID:nnsQa+3y(1) AAS
2chｽﾚ:rikei
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
658: 2015/06/12(金)20:35 ID:Qt4Qq4OQ(1) AAS
485 iOS 2015/06/12(金) 13:01:19.83 ID:K7myStPF
アドルフォイ氏が釈放されたとリプライがきました
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
659: 2015/06/13(土)05:26 ID:vy2pJnw4(1) AAS
2ちゃん卒業かw
660: 2015/09/03(木)21:59 ID:y+9XL+wv(1/2) AAS
犯罪アナル野郎のくせにtwitterで
"悪しき者は罰せられる、当たり前のこと。"
とかほざいちゃう
死んで欲しい
661: 2015/09/03(木)22:04 ID:y+9XL+wv(2/2) AAS
ブログでは
"Apple Watchのバージョンを2.0から1.0.1にダウングレードする方法は
Apple Watchを修理・交換に出すこと、です。"
とか書いちゃってるｗ
最低だなコイツ
省2
662: 2015/09/06(日)07:21 ID:Cy/LbQxY(1) AAS
8.4から上げたくないってw
それで通用するのかw
663: 名無しさん＠そうだ選挙に行こう 2015/12/14(月)17:19 ID:myavQrYl(1/2) AAS
私です。
お久しぶりでございます。
限定条件付きで復活しました。
ロボット開発アカウントも参照お願いします。
664(1): 2015/12/14(月)21:26 ID:bWPc91lu(1) AAS
殺人サンタの復活か
665: 2015/12/14(月)21:55 ID:2qJxlvey(1) AAS
>>664
うるせえ何年前の事言ってんだよ。
家族全員ぶっ○すぞ。
666: 2015/12/14(月)22:06 ID:myavQrYl(2/2) AAS
改心しました。
基盤を注文しましたので、
やっとサーボをまともに動かせそうです。
届き次第、
ツイッターのロボットアカウントでも呟くと思います。
667: 2015/12/14(月)23:06 ID:4Nz63lKG(1) AAS
12月13日（日曜日）更新
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668(1): 2015/12/15(火)18:19 ID:o5p3b8ux(1) AAS
今ロボットについての勉強復習中です。
669(4): 2015/12/16(水)00:22 ID:JlTMtA1R(1) AAS
>>668
少しは人間丸くなってきたのかな？
今までみたいに、小学生が虚勢を張るようなことをしてもしかたがないからね。
あとね。制作費も知識もないんだっら、
みんなに頭を下げていい知恵もらったほうがいいと思うよ。
あと、とどめさすようだけど、製作はあきらめた方が無難じゃないかな。
費用だけでなく、代替部品などがわからないだろうから。
理由として、例えば、サーボのサンワ SX-101Z
この格安サーボは、古すぎて取り扱っているところがない。
かといって適当なサーボだと、寸法や速度が変わってしまい
省4
670(1): 2015/12/16(水)00:45 ID:aK1KXs8K(1/6) AAS
>>669
レスありがとうございます。
サーボは代替品を使いますが、
実は基盤はまったく別のものを使います。
iOSで制御するのですが、
書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
iOSは最大1/10秒までしか出せません。
その点問題ないでしょうか?
あと、書籍のやり方は二足歩行の静歩行のようです。
これが出来たら動歩行にもチャレンジしてみたいと思います。
省2
671: 2015/12/16(水)02:30 ID:aK1KXs8K(2/6) AAS
今日届くっぽいです。
頑張ります
672(1): 2015/12/16(水)13:19 ID:aK1KXs8K(3/6) AAS
Edison届きました。
今月中(年内)に二足歩行の成功を目指します。
673(1): 2015/12/16(水)13:48 ID:aK1KXs8K(4/6) AAS
>>669
無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪
674: 2015/12/16(水)21:05 ID:aK1KXs8K(5/6) AAS
サーボ動いたわ。
675(1): 2015/12/16(水)21:51 ID:3udC1N11(1) AAS
過去スレ見てたら、面白いの見つけたわ
確かにメディアに実名も出て知名度増したよなw
632 アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq sage 2015/02/14(土) 23:05:05.45 ID:Uu8Ymz5D
>>630
この工具だけで作るわけではない。
きみは無職か？w
ちなみに俺はメディアにも露出して、
知名度を増す作戦に出る予定だ。
676: 2015/12/16(水)22:13 ID:aK1KXs8K(6/6) AAS
>>675
おいw
おいやめろ
次は良いニュースでメディアに出るから
おそらく世界初のことを行う。
知名度は一気に増す。
省3
677(1): 2015/12/17(木)01:43 ID:MLDkFQ0+(1/3) AAS
>>670
レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど
>>673のところで減点ですな。
まず、
>書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
>iOSは最大1/10秒までしか出せません。
>その点問題ないでしょうか?
↑
pwm信号用に、1/50秒単位＝20?秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、
サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。
省5
678: 2015/12/17(木)03:03 ID:RbTnZ3a+(1/5) AAS
>>677
分かりやすい解説ありがとうございます!!
iOSは考えものですね。。。
純正のArduinoIDE使ったほうがいいですかね。
C言語ベースですし。
679(1): 2015/12/17(木)04:21 ID:RbTnZ3a+(2/5) AAS
まぁとにかく、
iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。
パルスとかも問題ですが、
角度のフィードバックが欲しいところですよ。
運動計算も書いてやってみます。
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
680(1): 2015/12/17(木)06:55 ID:MLDkFQ0+(2/3) AAS
>>679
なんかさー、パルスが問題なのに、サーボが動いたって？
話がむじゅんしてないかい？
?ｐｗｍ端子をつかいこなせた
?サーボの角度は、０度か１８０度のどっちかしかできない
?サーボに、デジタル通信している
↑の３つが考えられるんだけど、、、。
スレ主はいつも大口たたいているから、本当に動いたか判断できないんだよね、、、。
まあ?だったら、角度のフィードバックできるんだけどね、、、。
（デジタルサーボの通信プロトコルは、ほとんど公開されていない為
省1
681(1): 2015/12/17(木)15:35 ID:RbTnZ3a+(3/5) AAS
>>680
本当に動いてますよw
スライダーで自由に動かせます。
1,これはわかりません。
2,0から180まで自由に変えられます。
3,これもわかりませんが、
どうやら角度の書き込みログは出ています。
動画上げてもいいですよ。
iPhoneで動かせるということはつまり、
Swiftでコードが書けるということです。
省3
682(1): 2015/12/17(木)19:28 ID:MLDkFQ0+(3/3) AAS
>>681
ん？動画はいらないよ
まず、そのソフトはスレ主の自作じゃないね！。
（まあ、確かに一言も作ったっていってないけどｗ）
どっかからもってきた、ＰＷＭ制御のサンプルソフトと推測。
まあ、いいけどさー、、、、
制御内容を全然理解してないのに、次の工程に行こうとするからさー
てっきり、自作したものだとダマされたよ、、、、
そんで、サーボの信号端子につないだ基盤の信号端子には
多分、ＰＷＭの名前が書いてあるとおもうよ、、、
省3
683(1): 2015/12/17(木)20:36 ID:RbTnZ3a+(4/5) AAS
>>682
確かにコードはサンプルの修正バージョンです。
本当に基盤に「DIGITAL(PWM~)」って書いてありました!w
Aruduinoと互換性のあるIntelエジソン基盤ですし、
穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
場合によってはもっと増やせそうです。
あと、コンピュータと接続が必須みたいなので、
安いLinuxマシンあると、オールインワンで出来そうですよ。
684: 2015/12/17(木)20:55 ID:RbTnZ3a+(5/5) AAS
ラジコン用サーボはPWM通信で、トルクよりもスピード重視で二足歩行ロボットには適さない。
ロボット用サーボはシリアル通信で、いろいろなことが可能になるということ、を理解しました。
ロボットの費用が工具も含めて20万円はかかっていますので、
もしかしたらロボット用サーボと値段あまり変わらないかもしれませんね(汗)
685(1): 2015/12/18(金)18:26 ID:pEkPkIXk(1) AAS
お？
ロボット開発進みそうじゃん？
フォイに期待
686: 2015/12/18(金)18:48 ID:5V7ANUUQ(1/2) AAS
>>685
ありがとうございます。
しかしブレッドボードが届くのが今年の大晦日です。。。
それまではサーボ単体でしかうごかせませんね。
687(2): 2015/12/18(金)20:18 ID:iI6YXoLx(1/2) AAS
>>683
>穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
>場合によってはもっと増やせそうです。
↑
あのさー
その穴の機能くらい、しらべようよ、、、、、。
その基盤のカタログスペックに、PWM×４ってあるんだから、、、、。
んで、次はどうするつもり？
688(2): 2015/12/18(金)20:51 ID:5V7ANUUQ(2/2) AAS
>>687
あぁ! 本当だ!
やっちまったぁ!!!!
スペックに書いてある
／(^o^)＼
デジタル出力は20本行けるみたいですけど、
これに対応するのはシリアルサーボですか?
次することとしては、
1.根本的に基盤をPWM対応の別物変える か、
2.デジタルシリアルサーボを買う か、
省12
689: 2015/12/18(金)20:56 ID:5b64EofX(1) AAS
>>672
>無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪
690(1): 2015/12/18(金)21:10 ID:WvTs3NUD(1) AAS
>>688
5.馬鹿なのでもうやめる
691(6): 2015/12/18(金)22:51 ID:iI6YXoLx(2/2) AAS
AA省
692: 2015/12/19(土)00:16 ID:iUqrTyUd(1/11) AAS
>>691
ありがとうございます。
やってみます。
693: 2015/12/19(土)01:03 ID:iUqrTyUd(2/11) AAS
>>691
XcodeのiPhoneシミュレーターでやってみました。
時間取得のコード書かなくても、
ログに現在の時刻は出ました。
時間取得のコードは、
for文が終わる前に実行されちゃってるみたいですが。。。
この691のコードはつまり、for文20000回やるのにどれだけ
時間がかかるか調べるコードですよね？
結果として、時間差は0.001秒でした。
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
省1
694(1): 2015/12/19(土)01:06 ID:iUqrTyUd(3/11) AAS
>>691
おっと、for文のあとで現在時刻を取得し忘れていました。
正しい結果はこちらです。
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
それでも0.002秒の時間差ですね。
695(1): 2015/12/19(土)01:08 ID:iUqrTyUd(4/11) AAS
>>691
あ、1〜4が的外れの理由も知りたいです。
これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。
救済策がございましたら、
ぜひご教示よろしくお願いします。
696(1): 2015/12/19(土)05:47 ID:iUqrTyUd(5/11) AAS
報告です。
サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。
ブレッドボードがまだ届きませんので、
ユニバーサル基盤で自作しました。
ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。
PWM出力端子が4個しかないためです。
PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、
3から10までを使用しようとしましたが、
10番は使えませんでした。
省4
697(1): 2015/12/19(土)12:35 ID:5uoV7Iu/(1/8) AAS
>>696
さ・て・と、、、、どっからこたえていいのやら、、、
>それと、複数のサーボを同時に動かすと、
>電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw
あたりまえやがなｗ
まず
?電源容量ってわかる？
サーボのモータってと〜〜〜〜っても電流くうの
そんな小さな電源で容量足りるとおもう？
?「電源 ノイズ」「モータ」「バイパスコンデンサ」でしらべてみて
省9
698(2): 2015/12/19(土)13:16 ID:5uoV7Iu/(2/8) AAS
AA省
699: 2015/12/19(土)13:43 ID:Tk23cOt7(1) AAS
マイナンバー制度は受け取り拒否をすることで、破壊できます。
任意である通知カードの受け取りを政府広報が受け取れとCM
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
マイナンバー通知カードを受け取ってしまっても、市町村に送り返そう動画ﾘﾝｸ[YouTube]
３１１東日本大震災は人口地震テロ さゆふらっとまうんど（平塚正幸）動画ﾘﾝｸ[YouTube]
マイナンバー通知カードの受け取りを拒否しよう動画ﾘﾝｸ[YouTube]
700(1): 2015/12/19(土)14:02 ID:iUqrTyUd(6/11) AAS
>>697
>>698
なるほど。
要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
701(1): 2015/12/19(土)14:04 ID:iUqrTyUd(7/11) AAS
>>698
あの技術のことについてですが、
真似する人が出てくるかもしれませんので、
今は秘密です。
702(1): 2015/12/19(土)15:17 ID:5uoV7Iu/(3/8) AAS
ふぅ、ビィトの復活祭りおもしろかったーーーｗ。
>>701
あの技術とかいうと、どうしてもレベルＥの「あの力」を思い出すｗ
703(1): 2015/12/19(土)15:28 ID:5uoV7Iu/(4/8) AAS
>>700
>要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
↑
んだからさー、>>691でＰＩＯ（パラレルポート）からのパルス制御を
教えてるんだからさー、、、、、
>>694
↑
次は、ｆｏｒ-ｎｅｘｔを二重、つまり20000回を1000回やって時間をはかってみて
そしたら、1.5?秒のだいたいのカウント数が計算できるから。
704: 2015/12/19(土)15:37 ID:AXcmW6eq(1) AAS
レベルが低過ぎるｗｗｗｗｗｗｗ
705(2): 2015/12/19(土)16:12 ID:iUqrTyUd(8/11) AAS
>>702
レベルE面白いですよねw
ずっと読んでないんで内容だいぶわすれちゃってましたけど...
アニメ化もされましたね。
あとハンター早く連載再開してほしい...
>>703
ご教示ありがとうございます。
しかし、そのカウントは、具体的には何の目的でどういうふうに実行するのでしょうか?
詳しく宜しくお願いします。
あと、一応5個動かすことに成功しました。
省5
706(1): 2015/12/19(土)19:37 ID:5uoV7Iu/(5/8) AAS
>>705
はぁ〜、どっから説明すればいいのやら、、、、
>あと、一応5個動かすことに成功しました。
>デジタル出力したらどのポートでも動きました。
↑
だーかーら、Pwm×４は仕様なんだって（何回目だよｗ）
少しはマニュアルみようよ
元はPwm・4本を、３×２本から出力ピンを選べるようになっているだけ、、、。
なんなら試してごらん、サーボ5個とも別々の角度にできるかどうか
間違いなく、1組か2組かは同じ角度にしかならないから、、、、。
707(1): 2015/12/19(土)20:25 ID:5uoV7Iu/(6/8) AAS
AA省
708: 2015/12/19(土)20:57 ID:iUqrTyUd(9/11) AAS
>>706
本当ですね。。。
必ず1組は同じ角度になってしまいます。
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
709(1): 2015/12/19(土)21:02 ID:iUqrTyUd(10/11) AAS
>>707
パルス制御の解説ありがとうございます。
I/Oの数が合わないのは気になってました。
パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。
なかなか難しい。
あの技術について、お話しようと思います。
710(1): 2015/12/19(土)21:45 ID:5uoV7Iu/(7/8) AAS
>>709
>パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。
↑
うん、手品のたねってそんなもんなんだよ、、、。
>>690みたいな人には、そんな解決方法さえ、見つけられないんだよ、、、
まぁ、気に食わないなら別の方法さがしてみたら？
711(1): 2015/12/19(土)22:30 ID:iUqrTyUd(11/11) AAS
>>710
別の方法も考えていますが、
まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。
あの技術とはテレイグジスタンスのことです。
二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、
自由に外を移動するようにしたいのです!!
上半身だけではなく、
下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。
省12
712(1): 2015/12/19(土)23:13 ID:5uoV7Iu/(8/8) AAS
>>711
まぁ、わかってたけど、
スレ主は飽き症だから、もうおわりかいな、、、、
（できないってわかっていながら、なが〜い説明やってたのに、、、
16日からだから、ちょうど3日、文字どうり3日坊主ですなｗ、、、。）
>二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、
↑
はぁ〜、わかってたけど、、、、秘密にするほどの内容ではない罠、、、
遠隔操作手術ロボでも実際あるし。こち亀でドローンにつけたネタがあった罠
>今までロボットを理解するために、
省15
713: 2015/12/19(土)23:23 ID:Tt6I1iSY(1) AAS
下半身のマスタースレーブは、現実的では無いんだがな
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