【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net (796ﾚｽ)
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681(1): 2015/12/17(木)15:35 ID:RbTnZ3a+(3/5) AAS
>>680
本当に動いてますよw
スライダーで自由に動かせます。
1,これはわかりません。
2,0から180まで自由に変えられます。
3,これもわかりませんが、
どうやら角度の書き込みログは出ています。
動画上げてもいいですよ。
iPhoneで動かせるということはつまり、
Swiftでコードが書けるということです。
省3
682(1): 2015/12/17(木)19:28 ID:MLDkFQ0+(3/3) AAS
>>681
ん？動画はいらないよ
まず、そのソフトはスレ主の自作じゃないね！。
（まあ、確かに一言も作ったっていってないけどｗ）
どっかからもってきた、ＰＷＭ制御のサンプルソフトと推測。
まあ、いいけどさー、、、、
制御内容を全然理解してないのに、次の工程に行こうとするからさー
てっきり、自作したものだとダマされたよ、、、、
そんで、サーボの信号端子につないだ基盤の信号端子には
多分、ＰＷＭの名前が書いてあるとおもうよ、、、
省3
683(1): 2015/12/17(木)20:36 ID:RbTnZ3a+(4/5) AAS
>>682
確かにコードはサンプルの修正バージョンです。
本当に基盤に「DIGITAL(PWM~)」って書いてありました!w
Aruduinoと互換性のあるIntelエジソン基盤ですし、
穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
場合によってはもっと増やせそうです。
あと、コンピュータと接続が必須みたいなので、
安いLinuxマシンあると、オールインワンで出来そうですよ。
684: 2015/12/17(木)20:55 ID:RbTnZ3a+(5/5) AAS
ラジコン用サーボはPWM通信で、トルクよりもスピード重視で二足歩行ロボットには適さない。
ロボット用サーボはシリアル通信で、いろいろなことが可能になるということ、を理解しました。
ロボットの費用が工具も含めて20万円はかかっていますので、
もしかしたらロボット用サーボと値段あまり変わらないかもしれませんね(汗)
685(1): 2015/12/18(金)18:26 ID:pEkPkIXk(1) AAS
お？
ロボット開発進みそうじゃん？
フォイに期待
686: 2015/12/18(金)18:48 ID:5V7ANUUQ(1/2) AAS
>>685
ありがとうございます。
しかしブレッドボードが届くのが今年の大晦日です。。。
それまではサーボ単体でしかうごかせませんね。
687(2): 2015/12/18(金)20:18 ID:iI6YXoLx(1/2) AAS
>>683
>穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
>場合によってはもっと増やせそうです。
↑
あのさー
その穴の機能くらい、しらべようよ、、、、、。
その基盤のカタログスペックに、PWM×４ってあるんだから、、、、。
んで、次はどうするつもり？
688(2): 2015/12/18(金)20:51 ID:5V7ANUUQ(2/2) AAS
>>687
あぁ! 本当だ!
やっちまったぁ!!!!
スペックに書いてある
／(^o^)＼
デジタル出力は20本行けるみたいですけど、
これに対応するのはシリアルサーボですか?
次することとしては、
1.根本的に基盤をPWM対応の別物変える か、
2.デジタルシリアルサーボを買う か、
省12
689: 2015/12/18(金)20:56 ID:5b64EofX(1) AAS
>>672
>無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪
690(1): 2015/12/18(金)21:10 ID:WvTs3NUD(1) AAS
>>688
5.馬鹿なのでもうやめる
691(6): 2015/12/18(金)22:51 ID:iI6YXoLx(2/2) AAS
AA省
692: 2015/12/19(土)00:16 ID:iUqrTyUd(1/11) AAS
>>691
ありがとうございます。
やってみます。
693: 2015/12/19(土)01:03 ID:iUqrTyUd(2/11) AAS
>>691
XcodeのiPhoneシミュレーターでやってみました。
時間取得のコード書かなくても、
ログに現在の時刻は出ました。
時間取得のコードは、
for文が終わる前に実行されちゃってるみたいですが。。。
この691のコードはつまり、for文20000回やるのにどれだけ
時間がかかるか調べるコードですよね？
結果として、時間差は0.001秒でした。
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
省1
694(1): 2015/12/19(土)01:06 ID:iUqrTyUd(3/11) AAS
>>691
おっと、for文のあとで現在時刻を取得し忘れていました。
正しい結果はこちらです。
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
それでも0.002秒の時間差ですね。
695(1): 2015/12/19(土)01:08 ID:iUqrTyUd(4/11) AAS
>>691
あ、1〜4が的外れの理由も知りたいです。
これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。
救済策がございましたら、
ぜひご教示よろしくお願いします。
696(1): 2015/12/19(土)05:47 ID:iUqrTyUd(5/11) AAS
報告です。
サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。
ブレッドボードがまだ届きませんので、
ユニバーサル基盤で自作しました。
ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。
PWM出力端子が4個しかないためです。
PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、
3から10までを使用しようとしましたが、
10番は使えませんでした。
省4
697(1): 2015/12/19(土)12:35 ID:5uoV7Iu/(1/8) AAS
>>696
さ・て・と、、、、どっからこたえていいのやら、、、
>それと、複数のサーボを同時に動かすと、
>電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw
あたりまえやがなｗ
まず
?電源容量ってわかる？
サーボのモータってと〜〜〜〜っても電流くうの
そんな小さな電源で容量足りるとおもう？
?「電源 ノイズ」「モータ」「バイパスコンデンサ」でしらべてみて
省9
698(2): 2015/12/19(土)13:16 ID:5uoV7Iu/(2/8) AAS
AA省
699: 2015/12/19(土)13:43 ID:Tk23cOt7(1) AAS
マイナンバー制度は受け取り拒否をすることで、破壊できます。
任意である通知カードの受け取りを政府広報が受け取れとCM
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
マイナンバー通知カードを受け取ってしまっても、市町村に送り返そう動画ﾘﾝｸ[YouTube]
３１１東日本大震災は人口地震テロ さゆふらっとまうんど（平塚正幸）動画ﾘﾝｸ[YouTube]
マイナンバー通知カードの受け取りを拒否しよう動画ﾘﾝｸ[YouTube]
700(1): 2015/12/19(土)14:02 ID:iUqrTyUd(6/11) AAS
>>697
>>698
なるほど。
要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
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