【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net (796ﾚｽ)
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662: 2015/09/06(日)07:21 ID:Cy/LbQxY(1) AAS
8.4から上げたくないってw
それで通用するのかw
663: 名無しさん＠そうだ選挙に行こう 2015/12/14(月)17:19 ID:myavQrYl(1/2) AAS
私です。
お久しぶりでございます。
限定条件付きで復活しました。
ロボット開発アカウントも参照お願いします。
664(1): 2015/12/14(月)21:26 ID:bWPc91lu(1) AAS
殺人サンタの復活か
665: 2015/12/14(月)21:55 ID:2qJxlvey(1) AAS
>>664
うるせえ何年前の事言ってんだよ。
家族全員ぶっ○すぞ。
666: 2015/12/14(月)22:06 ID:myavQrYl(2/2) AAS
改心しました。
基盤を注文しましたので、
やっとサーボをまともに動かせそうです。
届き次第、
ツイッターのロボットアカウントでも呟くと思います。
667: 2015/12/14(月)23:06 ID:4Nz63lKG(1) AAS
12月13日（日曜日）更新
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668(1): 2015/12/15(火)18:19 ID:o5p3b8ux(1) AAS
今ロボットについての勉強復習中です。
669(4): 2015/12/16(水)00:22 ID:JlTMtA1R(1) AAS
>>668
少しは人間丸くなってきたのかな？
今までみたいに、小学生が虚勢を張るようなことをしてもしかたがないからね。
あとね。制作費も知識もないんだっら、
みんなに頭を下げていい知恵もらったほうがいいと思うよ。
あと、とどめさすようだけど、製作はあきらめた方が無難じゃないかな。
費用だけでなく、代替部品などがわからないだろうから。
理由として、例えば、サーボのサンワ SX-101Z
この格安サーボは、古すぎて取り扱っているところがない。
かといって適当なサーボだと、寸法や速度が変わってしまい
省4
670(1): 2015/12/16(水)00:45 ID:aK1KXs8K(1/6) AAS
>>669
レスありがとうございます。
サーボは代替品を使いますが、
実は基盤はまったく別のものを使います。
iOSで制御するのですが、
書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
iOSは最大1/10秒までしか出せません。
その点問題ないでしょうか?
あと、書籍のやり方は二足歩行の静歩行のようです。
これが出来たら動歩行にもチャレンジしてみたいと思います。
省2
671: 2015/12/16(水)02:30 ID:aK1KXs8K(2/6) AAS
今日届くっぽいです。
頑張ります
672(1): 2015/12/16(水)13:19 ID:aK1KXs8K(3/6) AAS
Edison届きました。
今月中(年内)に二足歩行の成功を目指します。
673(1): 2015/12/16(水)13:48 ID:aK1KXs8K(4/6) AAS
>>669
無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪
674: 2015/12/16(水)21:05 ID:aK1KXs8K(5/6) AAS
サーボ動いたわ。
675(1): 2015/12/16(水)21:51 ID:3udC1N11(1) AAS
過去スレ見てたら、面白いの見つけたわ
確かにメディアに実名も出て知名度増したよなw
632 アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq sage 2015/02/14(土) 23:05:05.45 ID:Uu8Ymz5D
>>630
この工具だけで作るわけではない。
きみは無職か？w
ちなみに俺はメディアにも露出して、
知名度を増す作戦に出る予定だ。
676: 2015/12/16(水)22:13 ID:aK1KXs8K(6/6) AAS
>>675
おいw
おいやめろ
次は良いニュースでメディアに出るから
おそらく世界初のことを行う。
知名度は一気に増す。
省3
677(1): 2015/12/17(木)01:43 ID:MLDkFQ0+(1/3) AAS
>>670
レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど
>>673のところで減点ですな。
まず、
>書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
>iOSは最大1/10秒までしか出せません。
>その点問題ないでしょうか?
↑
pwm信号用に、1/50秒単位＝20?秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、
サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。
省5
678: 2015/12/17(木)03:03 ID:RbTnZ3a+(1/5) AAS
>>677
分かりやすい解説ありがとうございます!!
iOSは考えものですね。。。
純正のArduinoIDE使ったほうがいいですかね。
C言語ベースですし。
679(1): 2015/12/17(木)04:21 ID:RbTnZ3a+(2/5) AAS
まぁとにかく、
iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。
パルスとかも問題ですが、
角度のフィードバックが欲しいところですよ。
運動計算も書いてやってみます。
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
680(1): 2015/12/17(木)06:55 ID:MLDkFQ0+(2/3) AAS
>>679
なんかさー、パルスが問題なのに、サーボが動いたって？
話がむじゅんしてないかい？
?ｐｗｍ端子をつかいこなせた
?サーボの角度は、０度か１８０度のどっちかしかできない
?サーボに、デジタル通信している
↑の３つが考えられるんだけど、、、。
スレ主はいつも大口たたいているから、本当に動いたか判断できないんだよね、、、。
まあ?だったら、角度のフィードバックできるんだけどね、、、。
（デジタルサーボの通信プロトコルは、ほとんど公開されていない為
省1
681(1): 2015/12/17(木)15:35 ID:RbTnZ3a+(3/5) AAS
>>680
本当に動いてますよw
スライダーで自由に動かせます。
1,これはわかりません。
2,0から180まで自由に変えられます。
3,これもわかりませんが、
どうやら角度の書き込みログは出ています。
動画上げてもいいですよ。
iPhoneで動かせるということはつまり、
Swiftでコードが書けるということです。
省3
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