【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net (796ﾚｽ)
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717(1): 2015/12/20(日)19:40 ID:NdQs7sJD(2/2) AAS
>>716
あ〜ぁ、
きれいにおわらせたつもりかいな、、、、
んじゃ、ノシ
718: 2015/12/20(日)20:03 ID:PrJmldNg(3/3) AAS
>>717
出直して参ります。
度々のご教示ありがとうございました。
(たまに質問するんで、時々スレ覗いてくださいw)
719: 2016/02/01(月)20:11 ID:V4PjtFlJ(1) AAS
素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪
ＵＲＬ貼れないから
メーンズガーデン ってググってみて
※正しいサイト名は英語。
720(1): 2016/02/06(土)01:23 ID:YMpB+A/W(1) AAS
おれです。
お久し振りです。
最終的な目標はヒューマノイドテレイグジスタンスのレスキュー他使用目的のロボットですが、
まずはヒューマノイドではないロボットも作ろうと思います。
つまり逆転の発想です。
721(2): 2016/02/06(土)20:32 ID:YChagy1W(1) AAS
んで、、、、
どんな「逆転の発想」のネタが、、、
できたんかいな、、、、。
722(2): 2016/02/07(日)20:14 ID:BsE2mBh+(1/2) AAS
>>721
どうも。お久しぶりです
二足歩行ロボットを作るには同時に自由に動かせるサーボが12個は必要でした。
しかし、Edisonでは同時に4つしか動かせません。
これでは、二足歩行ロボットは作れません。
そこで、逆転の発想です。
省6
723(3): 2016/02/07(日)21:11 ID:fh5SuZLt(1/2) AAS
>>722
うん、おひさ。
まずね、サーボ四つしか動かせないなら、
ラジコンカーか、船くらいしかできないんだけど、、、、。
（もしかして、メカモでも作ろうとしたのかな？）
あとね、少しは自分で調べようね、、、。
つ Intel Edison Block - PWM
外部ﾘﾝｸ:www.switch-science.com
つ PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー
外部ﾘﾝｸ:www.switch-science.com
省8
724(1): 2016/02/07(日)21:27 ID:BsE2mBh+(2/2) AAS
>>723
貴重な情報ありがとうございます!
8個動かせるんですね!
希望が見えてきました。
英語は得意でしたので、
挑戦してみます。
ナナフシ型ロボット作っている人がいたんですが、
それに近いものをまずつくってみたいと思います。
725(2): 2016/02/07(日)22:12 ID:fh5SuZLt(2/2) AAS
AA省
726(2): 2016/02/08(月)20:33 ID:WL+5dOQG(1/2) AAS
>>725
64,128とか動かせるんですね!
英語は比較的得意ですよw
iOSでBLEで動かせるのですが、
途中でEdisonが取り出されてしまいます。
そこで、この方法でロボットを作ろうと思うのですが、
動作はできますでしょうか?
私が調べてみたところ、PWMサーボを使っているようです。
追加でサーボコントローラが必要ですが。
サーバ用?OSはUbuntuで、
省7
727(1): 2016/02/08(月)22:19 ID:PNfum8yL(1/3) AAS
>>726
まず、、、
>64,128とか動かせるんですね
↑、、、うん、６４で、単位は枚だｗ。
次に
>iOSでBLEで動かせるのですが、
>途中でEdisonが取り出されてしまいます。
↑
これ、「Edisonが取り出されて」って、わからん罠。
憶測だけど、
省10
728(1): 2016/02/08(月)23:14 ID:WL+5dOQG(2/2) AAS
>>727
回答ありがとうございます。
Edisonが取り外される条件が分かりました。
どうやらPWM出力のないポートで動かそうとしていたからのようですw
〜 マークのあるポートでやったら、
iOSを使わない別のコードですが、
しっかりと動き続けました。
このコードでPWM出力なしのポートだと、
動かなくなります。取り外しはなしです。
最近再開したので忘れてました。
省9
729(1): 2016/02/08(月)23:52 ID:PNfum8yL(2/3) AAS
>>728
はぁ、いつもながら、おいしいところしかみてないだね、、、。
そのＵＲＬとやらの方法だけど、、、、、
?配線とか全然かいてないのに、マネできる？
?ＵＡＲＴのためだけに「Galileo開発ボード」買うの
730(1): 2016/02/08(月)23:57 ID:PNfum8yL(3/3) AAS
つづき（送信おしちゃったｗ）
?その「Galileo開発ボード」古い方で売ってないのに、新型で対応できる？
?ＵＡＲＴだから、ＵＲＬと同じ種類のデジタルサーボにしないとプロトコルが合わない。
まだまだあるけど、簡単なところだけ出しとく。
731(1): 2016/02/09(火)19:14 ID:QMNhbBeh(1) AAS
>>729
>>730
あぁ〰、たしかにそれら4つの点は見落としていました。
サーボの種類違うんですね。
>>723のI2C通信とやらでやってみようかと思います。
732: 2016/02/09(火)20:40 ID:tEYX97jC(1) AAS
>>731
うん？?は違った。
回路図かいてないから、
下のほうのサーボドライバが、「Galileo開発ボード」と見間違えた罠ｗ
まぁ、どっちにしろ回路図ないからマネできないだろうし、、、。
そんで、、、、Ｉ２Ｃでやるんかいな、、、、
普通は、ＰＷＭブロックなんて高くつくから、
ＩＯ端子での擬似ＰＷＭで済ますんだけどね、、、。
、、、、もっとも擬似でしようとすれば、ｅｄｉｓｏｎには、タイマー割込みないから
システム割込みなんてややこしいことせなならんしな、、、
省3
733: 2016/02/12(金)05:04 ID:ldj/sjQ/(1) AAS
初心者でもアプリ開発！プログラミング不要の開発ツール8選
外部ﾘﾝｸ:www.geekjob.jp
アプリを２０個公開したら毎月８万円稼げるようになった話
外部ﾘﾝｸ:app-dev.hateblo.jp
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外部ﾘﾝｸ:websae.net
ノンプログラマーがUnityでゲームアプリを公開した開発後記〜その1〜
外部ﾘﾝｸ:tokyo1minute.tumblr.com
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外部ﾘﾝｸ:readwrite.jp
省2
734: 2016/02/13(土)21:59 ID:aWPWM3hL(1) AAS
、、、、、。 ．
ま〜た、今回も、三日ボーズかよ、、、、。
飽きるの早すぎだろ、、、、。
735: 2016/02/13(土)23:31 ID:eOUcgOjx(1) AAS
理研の税金無駄使い、954万円高級家具カッシーナ・イクスシーの指定購入も大問題 : 千日ブログ 〜雑学とニュース〜
外部ﾘﾝｸ[html]:1000nichi.blog73.fc2.com
税金の無駄遣い？STAP細胞関連経費1億4500万円 小保方晴子氏の検証実験参加は不要だったで書いた理研の税金の無駄使い。
実は小保方晴子さんらのSTAP細胞関連だけでなく、別の問題にも触れられていました。扱いが小さかったんですけど、こちらもすごく問題だと思います。
(中略)
●本来なら大問題である税金の無駄遣い
省4
736(1): 2016/02/16(火)22:05 ID:NBOxXfeN(1) AAS
おーい、スレ主、、、、
音沙汰無いけど、、、
ほんまに三日間で、終わりかいな？、、、、。
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