【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net (796ﾚｽ)
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677(1): 2015/12/17(木)01:43 ID:MLDkFQ0+(1/3) AAS
>>670
レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど
>>673のところで減点ですな。
まず、
>書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
>iOSは最大1/10秒までしか出せません。
>その点問題ないでしょうか?
↑
pwm信号用に、1/50秒単位＝20?秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、
サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。
省5
678: 2015/12/17(木)03:03 ID:RbTnZ3a+(1/5) AAS
>>677
分かりやすい解説ありがとうございます!!
iOSは考えものですね。。。
純正のArduinoIDE使ったほうがいいですかね。
C言語ベースですし。
679(1): 2015/12/17(木)04:21 ID:RbTnZ3a+(2/5) AAS
まぁとにかく、
iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。
パルスとかも問題ですが、
角度のフィードバックが欲しいところですよ。
運動計算も書いてやってみます。
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
680(1): 2015/12/17(木)06:55 ID:MLDkFQ0+(2/3) AAS
>>679
なんかさー、パルスが問題なのに、サーボが動いたって？
話がむじゅんしてないかい？
?ｐｗｍ端子をつかいこなせた
?サーボの角度は、０度か１８０度のどっちかしかできない
?サーボに、デジタル通信している
↑の３つが考えられるんだけど、、、。
スレ主はいつも大口たたいているから、本当に動いたか判断できないんだよね、、、。
まあ?だったら、角度のフィードバックできるんだけどね、、、。
（デジタルサーボの通信プロトコルは、ほとんど公開されていない為
省1
681(1): 2015/12/17(木)15:35 ID:RbTnZ3a+(3/5) AAS
>>680
本当に動いてますよw
スライダーで自由に動かせます。
1,これはわかりません。
2,0から180まで自由に変えられます。
3,これもわかりませんが、
どうやら角度の書き込みログは出ています。
動画上げてもいいですよ。
iPhoneで動かせるということはつまり、
Swiftでコードが書けるということです。
省3
682(1): 2015/12/17(木)19:28 ID:MLDkFQ0+(3/3) AAS
>>681
ん？動画はいらないよ
まず、そのソフトはスレ主の自作じゃないね！。
（まあ、確かに一言も作ったっていってないけどｗ）
どっかからもってきた、ＰＷＭ制御のサンプルソフトと推測。
まあ、いいけどさー、、、、
制御内容を全然理解してないのに、次の工程に行こうとするからさー
てっきり、自作したものだとダマされたよ、、、、
そんで、サーボの信号端子につないだ基盤の信号端子には
多分、ＰＷＭの名前が書いてあるとおもうよ、、、
省3
683(1): 2015/12/17(木)20:36 ID:RbTnZ3a+(4/5) AAS
>>682
確かにコードはサンプルの修正バージョンです。
本当に基盤に「DIGITAL(PWM~)」って書いてありました!w
Aruduinoと互換性のあるIntelエジソン基盤ですし、
穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
場合によってはもっと増やせそうです。
あと、コンピュータと接続が必須みたいなので、
安いLinuxマシンあると、オールインワンで出来そうですよ。
684: 2015/12/17(木)20:55 ID:RbTnZ3a+(5/5) AAS
ラジコン用サーボはPWM通信で、トルクよりもスピード重視で二足歩行ロボットには適さない。
ロボット用サーボはシリアル通信で、いろいろなことが可能になるということ、を理解しました。
ロボットの費用が工具も含めて20万円はかかっていますので、
もしかしたらロボット用サーボと値段あまり変わらないかもしれませんね(汗)
685(1): 2015/12/18(金)18:26 ID:pEkPkIXk(1) AAS
お？
ロボット開発進みそうじゃん？
フォイに期待
686: 2015/12/18(金)18:48 ID:5V7ANUUQ(1/2) AAS
>>685
ありがとうございます。
しかしブレッドボードが届くのが今年の大晦日です。。。
それまではサーボ単体でしかうごかせませんね。
687(2): 2015/12/18(金)20:18 ID:iI6YXoLx(1/2) AAS
>>683
>穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
>場合によってはもっと増やせそうです。
↑
あのさー
その穴の機能くらい、しらべようよ、、、、、。
その基盤のカタログスペックに、PWM×４ってあるんだから、、、、。
んで、次はどうするつもり？
688(2): 2015/12/18(金)20:51 ID:5V7ANUUQ(2/2) AAS
>>687
あぁ! 本当だ!
やっちまったぁ!!!!
スペックに書いてある
／(^o^)＼
デジタル出力は20本行けるみたいですけど、
これに対応するのはシリアルサーボですか?
次することとしては、
1.根本的に基盤をPWM対応の別物変える か、
2.デジタルシリアルサーボを買う か、
省12
689: 2015/12/18(金)20:56 ID:5b64EofX(1) AAS
>>672
>無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪
690(1): 2015/12/18(金)21:10 ID:WvTs3NUD(1) AAS
>>688
5.馬鹿なのでもうやめる
691(6): 2015/12/18(金)22:51 ID:iI6YXoLx(2/2) AAS
AA省
692: 2015/12/19(土)00:16 ID:iUqrTyUd(1/11) AAS
>>691
ありがとうございます。
やってみます。
693: 2015/12/19(土)01:03 ID:iUqrTyUd(2/11) AAS
>>691
XcodeのiPhoneシミュレーターでやってみました。
時間取得のコード書かなくても、
ログに現在の時刻は出ました。
時間取得のコードは、
for文が終わる前に実行されちゃってるみたいですが。。。
この691のコードはつまり、for文20000回やるのにどれだけ
時間がかかるか調べるコードですよね？
結果として、時間差は0.001秒でした。
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
省1
694(1): 2015/12/19(土)01:06 ID:iUqrTyUd(3/11) AAS
>>691
おっと、for文のあとで現在時刻を取得し忘れていました。
正しい結果はこちらです。
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
それでも0.002秒の時間差ですね。
695(1): 2015/12/19(土)01:08 ID:iUqrTyUd(4/11) AAS
>>691
あ、1〜4が的外れの理由も知りたいです。
これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。
救済策がございましたら、
ぜひご教示よろしくお願いします。
696(1): 2015/12/19(土)05:47 ID:iUqrTyUd(5/11) AAS
報告です。
サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。
ブレッドボードがまだ届きませんので、
ユニバーサル基盤で自作しました。
ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。
PWM出力端子が4個しかないためです。
PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、
3から10までを使用しようとしましたが、
10番は使えませんでした。
省4
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