[過去ﾛｸﾞ] 【Raspberry Pi】ラズベリー・パイ part63【Arm】 (1002ﾚｽ)
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21(1): (ﾜｯﾁｮｲ 864e-9Jv3) 2022/01/18(火)09:51 ID:lr+Gg4Zy0(1) AAS
>>16
難しいよ。そんなの開発できるならソリューションで売れるレベル
技術的にはBLEとかUWBで出来ると思うけど位置を検出するための対向のデバイスを部屋中に設置するとか必要
22: (ﾜｯﾁｮｲ 1db2-9BXF) 2022/01/18(火)10:03 ID:XXb+GniN0(1/3) AAS
屋外ならRTK使ってみたいね
23: (ﾜｯﾁｮｲ 9135-JZ3p) 2022/01/18(火)11:54 ID:faL6XPPI0(1) AAS
ラズパイ売り切れすぎて泣ける
24: (ﾜｯﾁｮｲ f9b8-soNI) 2022/01/18(火)12:14 ID:Ug+3IH6N0(1) AAS
俺はラズパイ５が出るまで様子見
25(2): (ﾜｯﾁｮｲ 0290-p+yM) 2022/01/18(火)14:17 ID:7z2k2lEB0(2/6) AAS
>>21
そうなんだね、ありがとう、ググっても目ぼしい情報がでなかったからやっぱ難しいんだな、
何したいかって言うと運動場で線を引くトラクターを作ろうかと思ってんだけどもうちょっと模索するわ
26(1): (ﾜｯﾁｮｲ 1db2-9BXF) 2022/01/18(火)14:25 ID:XXb+GniN0(2/3) AAS
それこそRTKなんだが
27: (ﾜｯﾁｮｲ bd92-6ZSM) 2022/01/18(火)14:26 ID:XC1FkArs0(1) AAS
SLAMするしか
28: (ﾜｯﾁｮｲ 0290-p+yM) 2022/01/18(火)14:54 ID:7z2k2lEB0(3/6) AAS
>>26
リアルタイムキネマティックっていうつがあるんですね、
ざっと調べたところ期待した動作が出来そうです。
どちらにせよGPSの導入は必須なんですね。良い情報ありがとうございます
29: (ﾜｯﾁｮｲ 0290-p+yM) 2022/01/18(火)17:38 ID:7z2k2lEB0(4/6) AAS
RTK高いンゴね、5万円もするんかいな。
30(3): (ﾜｯﾁｮｲ 41b8-L+iM) 2022/01/18(火)17:54 ID:ShXHrUJr0(1) AAS
アメヨコの いかがわしいみせに
ラズパイがうっているはずだ
31(1): (ｵｯﾍﾟｹ Srd1-9Jv3) 2022/01/18(火)18:43 ID:EMPkUA/Yr(1) AAS
>>25
そういう条件付ならやりようがある
たとえばマーカー置いて情報与えるとか
直線なら簡単だけど曲線をどうするかかな
32: (ﾜｯﾁｮｲ 2db8-soNI) 2022/01/18(火)19:46 ID:ufOD+b/o0(1) AAS
>>30
どこかの神社にご神体として奉納されてるって聞いたよ
33: (ﾜｯﾁｮｲ cd50-xtfu) [￥] 2022/01/18(火)19:49 ID:UWKhm6p60(1) AAS
掲示板をラズパイで作りたい
34: (ﾜｯﾁｮｲ 0290-p+yM) 2022/01/18(火)19:55 ID:7z2k2lEB0(5/6) AAS
>>31
フィールド上にポイントを置いとくってことかな？確かに埋め込んで座標ポイントにすれば直線は容易かもですね
35(1): (ﾜｯﾁｮｲ 250e-ObJQ) 2022/01/18(火)20:15 ID:D1IJVxSv0(1/2) AAS
素人考えだが敷地内の航空写真とラズパイ本体のカメラから現在位置を推測とかできないかな。
先行事例探してくる。
36: (ﾜｯﾁｮｲ 0290-p+yM) 2022/01/18(火)20:29 ID:7z2k2lEB0(6/6) AAS
>>35
あ、たとえば高い位置からカメラを設置してcv2で検出したラズパイの位置座標取るとかアリですね。頭いいっすね
37(2): (ﾜｯﾁｮｲ 250e-ObJQ) 2022/01/18(火)20:48 ID:D1IJVxSv0(2/2) AAS
いくつかあるけどどれも研究室レベルかなー
外部ﾘﾝｸ:www.businessinsider.jp
小規模ならロボコンとかで使われててもおかしくないと思うんだけど。
現役時代ならちょっとやてみたい。
38: (ﾜｯﾁｮｲ 1db2-9BXF) 2022/01/18(火)21:30 ID:XXb+GniN0(3/3) AAS
なにぶん環境とかユースケースがふんわりすぎて
情報だしてみたらそもそもラズパイの位置なんかいらねーまであるぞ
39(1): (ﾜｯﾁｮｲ d18f-adjh) 2022/01/18(火)22:24 ID:6hMIp+UX0(3/3) AAS
赤外線の強力なライトを複数設置して赤外線カメラで見て自己位置推定とかで十分な気がするけどなあ。
やりたいことが明確になっていれば簡単なシステムで済む可能性はある。
40: (ﾜｯﾁｮｲ 6ea3-T4Xm) 2022/01/18(火)23:05 ID:BYX2/Jpe0(1) AAS
>>39
>やりたいことが明確になっていれば
明確であっても、その情報は出さないようにしてクレクレするのがこのスレ
>>25でようやく何やりたいか出てきた
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