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データ構造,アルゴリズム,デザインパターン総合ｽﾚ 4

PC,ｽﾏﾎ,PHSは ULA べっかんこ 公式(ｽﾏﾎ) 公式(PC) で書き込んでください｡

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引用切替：ﾚｽｱﾝｶｰのみ
>>29 > 初歩的な質問かもしれず、恐縮ですがお願いいたします。 > > i Phoneを使って、端末が始点から終点まで移動した角度をx,y,z（オイラー角）で取得したいと考えています。 > 最初は、始点と終点の端末の位置をオイラー角で取得し、その差分を出してみたのですが、ジンバルロックによりpitchの値を正確に取得できませんでした。 > ジンバルロックを回避するためクォータニオンを使うといいようなのですが、クォータニオンを使って目的の値を算出する方法が分からない状態です。 > > もし分かる方がおられましたら、ご助言いただると幸いです。 > よろしくお願いします。
ﾛｰｶﾙﾙｰﾙ SETTING.TXT

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