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>>187 > 物体をマウスで掴んでいるような回転や、 > 物体を特定の方向(別の物体)に向かせる > といった計算はどのように行えばいいのでしょうか。 > > 例えばマウスで掴んでいるような回転をしたいと思ったときに > マウスのボタンを押した座標と現在の座標の差を > rx, ryとしたときに、単純に > > glRotate( ry, 1.0, 0.0, 0.0 ); > glRotate( rx, 0.0, 1.0, 0.0 ); > > としてみたのですが、X軸を中心に半回転すると > Y軸の回転が逆になってしまったりして > マウスで掴んだような表現ができません。
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