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【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32
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>>870 > >>858 > > Quaternion QでベクトルV0を回転させて、ベクトルVにするには、 > Z軸で30度回転する場合は、 > > Quaternion Q = Quaternion.Euler (0, 0, 30); > > Vector3 V0 = new Vector3(1, 2, 3); > > Quaternion Qv0 = Quaternion.identity; > Qv0.Set(V0.x, V0.y, V0.z, 0); > > Quaternion Qv = Q * Qv0 * Quaternion.Inverse (Q); > > Vector3 V = new Vector3(Qv.x, Qv.y, Qv.z); > > こちらが、本来のQuaternion積でベクトルを回転させる方法です。 > > Unityでは、この面倒くさいQuaternion積の演算が、 > 「Quaternion * Vector3」だけでできるようになっています。
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