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【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32
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>>809 > ?angle = Vector3(a, b, c).magnitude * Mathf.Rad2Deg > > 3Dの場合、angularVelocityは、rad/秒で入力するので、 > a,b,cはrad/秒で入れているはずだから、 > angleは度での入力になるため、 > * Mathf.Rad2Degで、rad→度の変換が必要ですね > > ?axis = Vector3(a, b. c).normalized > > これをQuaternion.AngleAxisに入れると、1秒後の回転状態になります > 試してみて下さい > > Quaternion.Eulerは、 > Z軸回転→X軸回転→Y軸回転の連結回転になるので、 > 計算結果が、角速度での回転状態と合わないですよ > > angularVelocityは全軸同時回転ですから > 回転ベクトル=回転角 * 回転軸ベクトル > で計算しないとダメなはず
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