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>>24 > 撃力っていうから「力」かと思ったけど撃力ベース調べたら(Px,Py)はimpulse(力積)のつもりなのねん。 > 力積が分かってるんなら簡単だっぺ。 > > 円盤の接触点の法線ベクトルをn、力積を(Px,Py)≡Pとすると > 運動方程式dL/dt=N、dp/dt=Fを積分して > > ・角速度の増加量:Δω=rn×P/I(だたしIは重心廻りの慣性モーメント) > ・重心速度の増加量:Δv=P/m > > これを衝突前のVとWに足せばいいんじゃないすか? >
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