触手の動きのアルゴリズム教えてください (326レス)
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172: あああ 02/06/14 21:12 ID:MQwpPVXA(1/4)調 AAS
                       手
                       |
                       |
                手      肘x2=90
                /     /
               /     /
 肩----肘----手 > 肩----肘   >  肩
 x1=0 x2=0    x1=0 x2=45    x1=45
これでみたとうり部分部分で、角度の値を持たせるというのが、多関節
(簡易な)といったとこでしょうか。
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