[過去ﾛｸﾞ] みんなでメイドさんロボを作るスレ (981ﾚｽ)
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922: 以下、妄想だよ。 05/03/15 01:19:04 ID:zGtSINeu(1)調 AAS
長い期間で>>920を超えましたね。このスレ。
>>912 の「試作機」はまだまだ全身の動きまでは再現できてなく
せいぜい、腰から上、と言うか肩から腕、首、顔辺りの再現を研究している。
何とか、ホンダの銀色アシモ
（ 外部ﾘﾝｸ:www.honda.co.jp ）
つまり
移動最高速度（2足歩行）3km／h であれば、通常の移動なら大丈夫。
身長 130cm なので通常約160cmの女性型なら作れるはず。
（JIS L4004、L4005 から推定
外部ﾘﾝｸ[htm]:www.jisc.go.jp
外部ﾘﾝｸ[htm]:www.jisc.go.jp ）
体重 54kg なので、上記身長約160cmなら許容できる体重。
（医学的な根拠のあるBMIから、背丈160cmの場合、体重は 51Kg から 56Kg であれば標準体型といわれる）
に近い機能を組み込んで多少「ヒトとして不気味」でも良いので、全身稼動出来れば、色々な場所で「案内嬢」「車掌」などで利用できそうな気がする。
惜しいのは
まず、アシモの稼動時間だが 約8時間充電で約1時間駆動 が短い気がする。
何らか方法で、長時間の駆動が出来る電源は欲しい。狭い場所では、電源を供給しながら動けば良いかと。例えば専用の「座席」を用意して、座ると電源が供給されれば良いのかと。
あとは 胴回りや脚の大きさ。幅440mm 奥行き450mm の事。肩幅や腰幅は500mmくらい有っても良いが、奥行きを300mmくらいに抑え、
今のアシモの「ランドセル」内コンピュータは体内に、
充電池は「背負いかばん」（約8時間駆動電池）「肩掛け鞄」（約3時間駆動電池）「ハンドバッグ」（約2時間駆動電池）位の形や大きさになれば良いかな？と
で同時に最大2個の電池を持つことで1回最長約11時間稼動できれば良いかと。
（その後、11時間うごいたあとは、最低1時間はお休みが必要
この休憩中に、移動中に学習した内容を整理して記憶する。）
人だって、例えば、
朝6時に起き
朝7時くらいまで食事
（この間 約5時間）それぞれお仕事、家事、お勉強
昼0時から1時くらいまで食事
（この間 約6時間）それぞれお仕事、家事、お勉強
夜6時から7時くらいに食事
（この間約4時間）それぞれお風呂、お勉強、娯楽
夜11時に寝る
（この例では睡眠時間 7時間）
という動きをしてるので、食事と睡眠の時間にあたる時間を、
移動や駆動は停止して、学習した記憶の整理などに使えば良いハズ。
コンピュータ本体はどこか独立した家などに置いておき
（今のWindowsやMACなどのデスクトップ、10台分くらいの大きさなら家庭に置ける？）
携帯電話類や公衆無線LANなどで
本体内コンピュータと繋げ、動ければ良いかと思われます。
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