[過去ﾛｸﾞ] みんなでメイドさんロボを作るスレ (981ﾚｽ)
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950: 2005/06/02(木) 19:12:27 ID:8wZ+6mas(1/2)調 AA×


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950: [sage] 2005/06/02(木) 19:12:27 ID:8wZ+6mas 運動について考えた場合、動作を人工知能だけに頼るのは現実的じゃないな かといってプログラムでガチガチに組んでも上手くいかない そこで提唱したいのが動作の制御を三つに分ける事 ・大脳(動作情報の組み換えが容易・動作時の処理優先順位低) ・小脳(動作情報の組み換えは普通・動作時の処理優先順位中） ・反射(動作情報の組み換えは困難・動作時の処理優先順位高) そして感覚の情報を介して三者間を相互にフィードバック、組み替える。 自動学習が可能。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/950
運動について考えた場合動作を人工知能だけに頼るのは現実的じゃないな かといってプログラムでガチガチに組んでも上手くいかない そこで提唱したいのが動作の制御を三つに分ける事 大脳動作情報の組み換えが容易動作時の処理優先順位低 小脳動作情報の組み換えは普通動作時の処理優先順位中 反射動作情報の組み換えは困難動作時の処理優先順位高 そして感覚の情報を介して三者間を相互にフィードバック組み替える 自動学習が可能

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