[過去ﾛｸﾞ] みんなでメイドさんロボを作るスレ (981ﾚｽ)
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768: 04/09/15 00:01:06 ID:/q8upS6R(1)調 AA×
769: 04/09/21 01:32:59 ID:LAkKHdYV(1)調 AAS
class Meidosan
{
private:
string name;
int kido;
int airaku;
int yuai;
bool obie;
bool ai;
public:
Meidosan(string s,bool o);
int getState() const;
void cKido(int level);
void cAiraku(int level);
};
Meidosan::Meidosan(string s,bool o) : name(s),kido(0),airaku(0),yuai(0),obie(o),ai(0){}
int Meidosan::getState() const{
if(abs(airaku) < abs(kido)){
if(0<kido) return 1;
if(kido<0) return 2;
return 0;
}
if(abs(kido) < abs(airaku)){
if(0<airaku) return 3;
if(airaku<0) return 4;
return 0;
}
return 0;
}
void Meidosan::cKido(int level){
kido+=level*(yuai/100+1);
}
void Meidosan::cAiraku(int level){
airaku+=level*(yuai/100+1);
}
770: 04/10/10 11:47:17 ID:gzrr86yq(1)調 AAS
期待age
771: 04/10/10 12:01:58 ID:eS9VB2GY(1)調 AAS
肝心の炊事洗濯関連の関数がないぞw
772: メカ各無しさん 04/10/13 18:28:55 ID:vs+vXQr5(1)調 AAS
下半身が車輪なのと顔がのっぺらぼうという事を差し引いてもPOSYの
肩や肘の形は良いと思う（球体関節人形風で）。表情をつけたりする機能
や内骨格構造で無駄に処理能力や部品点数を喰う事を考えると「動く人形」
的なアプローチは悪くない。
773: 04/10/17 03:24:19 ID:n1jTn7p3(1)調 AA×
>>891
774: 04/10/28 16:50:43 ID:XLdsgo0z(1)調 AAS
メイドロボに何を持ているのかぐらいはっきりしたが。。。
それで、必要な機能を上げてから考えないとばらばらになっていくな。
775: 04/10/29 00:14:19 ID:KgXOh1V3(1)調 AAS
void Meidosan::cVital(int level){
vital+=level;
}
int Meidosan::getParam(int type){
switch(type){
case 0:
return vital;
default:
return 0;
}
}
bool Suiji(Meidosan maid){
const int cost=5;
if(maid.getParam(0) < cost) return false;
maid.cVital(-cost)
return true;
}
776: 04/11/01 21:01:00 ID:8B6j8wnf(1)調 AAS
応援age
777: 04/11/02 01:03:52 ID:ke9kJz0A(1)調 AAS
妄想してみた。
仮にメイドロボを製造する技術が確立されて、もまいらにも買える価格に
なるためには量産化が必要な訳だ。って事は、
「あいつっー漏れと同じ○○ちゃんにXXな事や、△△な事をさせているのくゎー！？」
となって、それはそれで精神衛生上良くない気が。
BTO式にしても傾向はロリ顔、巨乳、ちび、色白に集中。
778: 04/11/02 02:30:40 ID:gkN/pTA3(1)調 AAS
森永卓郎氏によると１０年でできるとか
外部ﾘﾝｸ:d.hatena.ne.jp
779: 04/11/02 10:32:36 ID:cxcclkk6(1)調 AAS
無表情な方が萌えるだろ
780: 定期瓶 04/11/02 14:01:36 ID:rt25HRj6(1)調 AAS
ドジっ娘機能はついてますか？
781: 04/11/03 16:12:18 ID:LamN04JZ(1)調 AAS
無表情よりも、表情がころころ変わるほうが萌える。
あわわって、感じであわてたところにも萌えｗ
782: [0] 04/11/04 14:33:47 ID:WlSxK0RF(1)調 AAS
ここのスレの住人はまともにメイドロボ作ろうとしてるんだな
マジで感心したよ
783: 04/11/04 15:06:26 ID:iFecAQqM(1)調 AAS
思うんだが、メイドロボの意思ってどう表現するんだろう？
パターンでやるにしてもすぐ飽きてしまうんだが、そこはどうなんですか？
まさか、命令に服従するのみ？
784: 04/11/06 00:09:12 ID:iacsLLKY(1)調 AAS
ミリィが死んじゃったぁぁぁっ！。ワァァァァーーーン
785: 04/11/06 10:42:26 ID:XFsBhIt/(1)調 AAS
外部ﾘﾝｸ[mpg]:ed-02.ams.eng.osaka-u.ac.jp
萌えを！！！更なる萌えを！！！
786: 04/11/07 19:29:15 ID:/0CxwGTS(1/2)調 AAS
企画潰れのトリックスターが多いスレですね。
787(1): 通りすがりの人 04/11/07 20:35:41 ID:6p9FTAaI(1)調 AAS
ニューラルネットワークとファジー等を組み合わせれば
人間的な考えも不可能ではないですよ。
相当の知識と長い時間を要しますが...
人型パソコンなら日本が総力をあげて作ろうとしているみたいですしね。
788: 04/11/07 22:01:02 ID:Ekj/lvfn(1)調 AAS
>>787
甘い。確かにニューラルネットワークは必要な「技術」の一つになるだろうけど、
それだけじゃ人間的な考えは不可能。なんたって「理論」がまだ未完成。
789: 04/11/07 22:51:07 ID:/0CxwGTS(2/2)調 AAS
マルコフ連鎖のほうが現実的だな。
790: ７８３ 04/11/12 17:05:00 ID:YEwD3EnW(1)調 AAS
ニューラルでは、ものを理解できないと思います。（直感ですが）
別に理解させずに、マルコフ使って、パターンを追従するだけでもいいと思いますが、
あまり、面白みがないと思います。正味、つまらない。
791(1): 04/11/12 17:31:20 ID:RuKrmV9U(1/2)調 AAS
とりあえず既存の人工無脳にそれっぽいものを学習させてみたらどうだ？
792: 04/11/12 22:20:16 ID:WE6R03rh(1)調 AAS
>>791
出来るもんならとうの昔にやってるYO!
793: 04/11/12 22:51:10 ID:RuKrmV9U(2/2)調 AAS
お手軽。
外部ﾘﾝｸ:mistnar.hp.infoseek.co.jp
794(1): [age] 04/11/13 21:47:57 ID:QzbBQIxV(1)調 AAS
ボディに関しては、人間の体(いわゆる筋肉のつきかたなど)
を完全にトレースしてしまえばいいんじゃない？
人工筋肉の反応を速く、消費電力を低くして、←真っ先に何とか汁
骨格は軽くて丈夫な金属を使う。
AIとかはぼちぼちボディに合わせながら造ればいい。
…関節はどうしたらいいかな？
弾力性のある物質か、摩擦の少ない物質が必要だよな？
でもって殆どすり減らないやつ。
何か良い素材知ってる？
あと、二足歩行させるなら足の指と土踏まずは必要だよな？
それらのお陰で綺麗に歩けるんだから。
素人ながら俺は会社建てるなりして将来マジで造るつもりだからな。←元取れそうにない
795: 04/11/14 12:01:55 ID:POh78e4w(1)調 AAS
板違い。こっち逝ってやれ
電波お花畑
2ch板:denpa
796(1): [0] 04/11/15 09:33:07 ID:XoEeQwSL(1)調 AAS
>>794
ちとスレ見させてもらったがかなり頑丈に作るみたいだな。
しかし、もし異常とか発生して襲われたらお前止められるのか？
プログラムに忠実な分情け無用だからな。頑丈すぎるのもどうかと・・・
797: 04/11/15 14:18:24 ID:G8OgsDxW(1)調 AAS
外部ﾘﾝｸ[html]:game.lock.client.jp
798: 04/11/15 17:59:47 ID:TfyigBJ6(1/2)調 AAS
>>796
>非常時について
確かに俺じゃ止められないかもしれない。
じゃあどうするかについてなんだが...
1.あらかじめ人工筋肉のボリューム(量)を調整して出力を人並みより一回り小さくする
→実際人並みより一回り小さい自分でも日常生活や家事なんかには困らないし、
ヤバいことに転用出来なくなる。(軍用とか)
2.電力管理を独立させる(人工筋肉に送る電力を別の機構で調節させる。)
→当然メインCPUとリンクさせる事になる。
しかし、メインCPUやプログラムが暴走しても電力管理が独立しているため、
一時的に人工筋肉への供給電力を少なくするなり出来るのでは？
799: 続き 04/11/15 18:39:18 ID:TfyigBJ6(2/2)調 AAS
1の方がコストも低くなるし、ハード自体から制御するためかなり信頼性があると思う。
2はメインCPUが吹っ飛んだりした時に電力管理側のCPUも
吹っ飛ぶ可能性もあるから安定性に欠けるだろうが、
根本から止める事が出来る。巧くやれば1より信頼出来る。
1と2の両方使うのが最善だけど、1の方が現実的な気がする。
頑丈にしようと思ったのは長く一緒にいる(使う)可能性があるし、
愛着湧いた途端に壊れたりしたら悲しいわけで。
800: 04/11/15 20:33:15 ID:8uMDWpy2(1)調 AAS
800get
801: 04/11/17 17:05:11 ID:sWWfdP4k(1)調 AAS
愛らしいメイドロボに殺されてもそれが本望かと。ｗ
802: 04/11/17 18:52:18 ID:9ERZU8x6(1)調 AAS
禿しく同意。ｗ
803: [age] 04/11/17 19:37:31 ID:JIt2zSFv(1)調 AAS
実際のところ何だかんだ言ってみんな本望だったりw
ってかこのスレにマジで俺以外に構想練ってる人居る？
804: 04/11/17 20:48:54 ID:Cu5+9hVT(1)調 AAS
俺。
805: 04/11/18 23:23:05 ID:FIIdDqLf(1)調 AAS
作りたくて資料集めてたんだけどさ、
小柄な女の子の人体模型みたいなのない？
３Dデータならベスト。いいのがあったらモデラ買うよ、絶対。
人体模型でぐぐってみたけど大人男性しかないのな。
スタンとかマックスとか。
806(1): 04/11/19 01:19:11 ID:aVxPpkY6(1)調 AAS
リアル
外部ﾘﾝｸ[php]:kyotokagaku.jp
萌え
外部ﾘﾝｸ:teatime.on.arena.ne.jp
なにしたいかよくわからないや
807(1): 04/11/19 01:56:45 ID:Cv/2fRhK(1)調 AAS
人体模型とはちと違うが、一応模型ってことで
外部ﾘﾝｸ[html]:secure.pmoon.co.jp
何でちぃなのかは聞くな。
808(1): 04/11/19 21:41:07 ID:Sds2Q7qf(1)調 AAS
>>806-807
どもありがと。
とりあえず骨格のデータが欲しかったんだ。
やっぱ全身ともなると高いなー。部分毎に買って組み立てられたら楽なのに。
ちょっと前、腕部分がどう動くのか骨レベルで見ようと思ってそこだけ買ったんだけど
素材がめっちゃ柔らかくて握りこぶしも作れなかったよ。
809(1): 04/11/21 23:24:10 ID:M4J52ztu(1)調 AAS
>>808
骨ってことは内骨格で行くつもり？だったら( ･∀)人(∀･ )ﾅｶｰﾏ
でもってやっぱり人工筋肉使うの？
810: 04/11/22 00:18:38 ID:GPsPRTT0(1)調 AAS
>>809
おお、同志よ！やっぱ究極的には内骨格だよね。
理想としては人工筋肉にしたいんだけどなぁ…。
811: 04/11/25 16:39:47 ID:5MyfWZG0(1/2)調 AAS
やっぱメイドさんロボは飯食うようにするのか？
っていうか出来るのか？んなこと
812(1): 04/11/25 16:41:11 ID:5MyfWZG0(2/2)調 AAS
やっぱメイドさんロボは飯食うようにするのか？
っていうか出来るのか？んなこと
813: 04/11/25 17:05:46 ID:F4hS4/l8(1)調 AAS
少女等身大フィギュア製作過程
画像ﾘﾝｸ
814: 04/11/26 15:44:21 ID:zLQG8RJH(1)調 AAS
生々しいなw
815: 04/11/26 18:23:19 ID:+WcIGhik(1)調 AAS
(Д) ﾟ ﾟ
816: 04/11/27 01:57:01 ID:Kb8rntpG(1)調 AAS
ググってもマジでメイドさんロボ造ろうとしてるBBSってないな・・・
∑( ゜д゜)
ってことは造れば俺たち先駆者？
817: 04/11/28 04:34:04 ID:biadjtSF(1)調 AAS
骨格のデータじゃないがこんなもの見つけた
外部ﾘﾝｸ[aspx]:www.volks.co.jp
818: 04/11/28 06:17:07 ID:W5JfXwIl(1)調 AAS
おおお～～！すげー！
ちと目がコワイがw
インナーフレームだけ欲しいなぁ～
ってそんなの俺だけか……？
819: 04/11/28 10:07:21 ID:uCREKTAY(1/2)調 AAS
このくらいのサイズの方がハード面としては作るの楽かもしれない。
CPU積めないけど
820(1): 04/11/28 15:39:10 ID:eTktM2hu(1)調 AAS
やっぱ人工筋肉だよ
人間みたいに間接が変な方向にも曲げれそうだし｡(特異な体位)
自由度=人工筋肉の取り付け方次第だし｡
ただ制御には膨大な経験とパターンが必要だろうけど｡
821(3): 04/11/28 15:45:40 ID:mixzBppk(1)調 AAS
どうせモテないんだし、メイドロボでも作らないか？
2chｽﾚ:motenai
#分かってるとは思うけど、逆リンク禁止な。
822(1): 04/11/28 16:07:33 ID:uCREKTAY(2/2)調 AAS
>>820
それこそ二足歩行完成体の人間の筋肉の付き方をパクればいいんでは？
>>821
何処かと思ったら毒男板orz
もうすぐお世話になると思うので宜しく。
823(2): 04/11/28 21:29:02 ID:Oz/ar3El(1)調 AAS
>>822
どうでもいいけど喪男板da
824: 04/11/30 21:15:08 ID:9QzkjPCG(1/2)調 AAS
>>823
orz
今からでもお世話になるかな…
さて、>>1にもあるがそろそろねらーの力を合わせる時だと思う。
そこでまずひとつ。
眼球はどうする？どの器官よりも大事な気がするんだが…
825: 04/11/30 21:16:00 ID:9QzkjPCG(2/2)調 AAS
>>823
orz
今からでもお世話になるかな…
さて、>>1にもあるがそろそろねらーの力を合わせる時だと思う。
そこでまずひとつ。
眼球はどうする？どの器官よりも大事な気がするんだが…
826: 04/11/30 23:09:12 ID:nATM//yv(1)調 AAS
グラスアイじゃ我慢できない
827: 04/12/01 01:15:20 ID:eD2pwA8z(1)調 AAS
>>161
目が在ったらしいがもう見れないorz
自作板の過去ログ
外部ﾘﾝｸ:f30.aaa.livedoor.jp
参考になるかな？
人工眼球ってのはどうだ？
あんまりいいサイト無いからリンク張らんが。
補足するとアメリカの全盲患者に入れたっていう奴。
828(1): 04/12/01 19:30:37 ID:RI6RsmNF(1)調 AAS
>>812
固形物
外部ﾘﾝｸ[html]:hotwired.goo.ne.jp
これで畑も安心。
液体燃料
外部ﾘﾝｸ[html]:hotwired.goo.ne.jp
とうもろこしのお酒って言えばバーボンだっけ。
但し不敗物の処理を考えると「人間と同じ」というのは衛生上好ましくないと
考えられます。どうしても固形物を食べさせたいなら。
外部ﾘﾝｸ[html]:panasonic.co.jp
砂糖菓子くらいだと思います。
829: 04/12/04 19:57:10 ID:AY5rIHd6(1)調 AAS
>>821
dat落ち。
830: 04/12/04 22:48:51 ID:00lZX+5C(1)調 AAS
>>821
ほんとに落ちてる
>>828
一緒に同じご飯はクリスマスぐらいか…
俺はケーキ
メイドさんはケーキの上の砂糖菓子サンタ…
(´･ω･｀)
831: 04/12/06 08:57:06 ID:UtyHBvwc(1)調 AAS
ところで、脳みそは、中に詰めんの？
それとも、外に放置？
832(1): 04/12/07 15:07:12 ID:9TN7FyLV(1)調 AAS
中につめるのは技術的に無理だと思うから、外じゃない？悲しいが。
833: 04/12/08 07:21:53 ID:Dk5XJ2FX(1)調 AAS
電波系なメイドさんかぁ・・・。ちょっと悲しいな。
ちなみに、漏れは文系なので技術的なことはわからんが
ある程度、史実も踏まえたほうがいいと思うよ。↓これでもみてくれ。
【白い】メイドさんのいる生活 二人目【ｴﾌﾟﾛﾝ】
2chｽﾚ:whis
834: 04/12/08 08:38:12 ID:xgwIrZpB(1)調 AAS
(´Д｀;)?
835(2): メカ各無しさん 04/12/09 17:25:54 ID:1vv1fu3I(1)調 AAS
人間はバットでボールを打つときや自転車に乗るときには考えて動いているのではなく
一度記憶した情報を思い出して動かします。また企業は幾つかの部門があり、
それを重役会議等で動かしています。このシステムをメイドロボに応用してみました。
大まかな感情を決定するメインＡＩ
T
|―通常会話を行う人工無脳ーーーセンサー類
| T
| |ー会話の中から相手の質問を判別し答えを検索するＡＩーー後天性記録＆先天性記録
| | T
| | Lーいままでの経験から相手のしそうな命令、質問を準備しておくメモリーー後天性記録
| |
| |ー会話の中から相手の命令を判別しその為のプログラムを起動するＡＩ（掃除用、洗濯用等）
| | T
| | |ーいままでの経験から相手のしそうな命令、質問を準備しておくメモリーー後天性記録
| | |
| | Ｌー家事プログラムを実行するＣＰＵ（人間での小脳）
| | T
| | Lー行動を決めるＣＰＵへ
| |
| |ー会話割り込み（相手に必要な情報を伝えるため）ーーセンサーor先天性記録
| |
| Ｌ後天性記録に入力（休眠時に一日の記憶を整理）
|
|ー行動を決めるＣＰＵ（基本的な行動パターンは先天性記録に入力済み）
| T
| Ｌ手足等等へ
|
|ーマイク、カメラ等センサー類
|
※先天性記録とはメーカーに入れられたもの。後天性は経験やユーザによるもの
※同じ名前のが複数書いていますが、おなじ名のものは同じです。
※まだこういうことを専門的に勉強したことは無いので変なところがあると思います。
これの利点は個々の部分はそれほどややこしくなくて済むことである。
逆に問題点は言ってることとやってることが時々一致しなくなること。
一見意思を持っているようにも見えるが、実はそう見えてるだけな色が強いこと。
しかしこれらの問題は将来、それぞれのシステムをつなぐシステムが
より高度化することで解消されていく。
そしてその高度化への研究の資金及びデータはすでに使用されてる者から得られる。
さらに別の利点として、一部分だけの取り替えが可能で
ユーザー独自の改造や技術の進歩によるアップグレードが可能なことである。
つまりこれは発展していくメイドロボなのである。
836: 04/12/09 18:55:31 ID:E4x8geey(1)調 AAS
>>832
外の方が萌える俺は一体……。
837: 04/12/10 00:41:24 ID:Wjo/whob(1)調 AAS
とりあえず、ボディの型どりは済んでいるようだ。(;´Д｀)ﾊｧﾊｧ
外部ﾘﾝｸ:page9.auctions.yahoo.co.jp
838: 04/12/12 01:33:20 ID:bUOFPEHF(1)調 AAS
こんなのもあるらしい。
外部ﾘﾝｸ[htm]:ed-02.ams.eng.osaka-u.ac.jp
839: 04/12/14 00:50:31 ID:Ot9EoAoR(1)調 AAS
Ｑ１は良いがＲ１は何かやべえよ。
840: 04/12/15 07:04:13 ID:7Wa1oeB7(1)調 AAS
[未来技術]
★ダッチワイフの未来技術★
2chｽﾚ:future
841: 04/12/16 00:34:28 ID:WNuzmMw3(1)調 AAS
外部ﾘﾝｸ:www.honda.co.jp
ようやく走れるようになったけど、関節部分の大きさとかを見るとまだまだやな…
最後の首かしげ軸には萌えたがｗ
842(2): 04/12/16 14:18:20 ID:4pC5Woj1(1)調 AAS
>835
>人間はバットでボールを打つときや自転車に乗るときには考えて動いているのではなく
>一度記憶した情報を思い出して動かします。
記憶した情報を思い出してるならば、自転車だとすべての傾き、路面の状態の状態をすべて記憶しているのかー。
なんか、ありえないと思うんだが。。。気づかないだけで、考えてるんじゃない？
マリカンみたいになったらいいなー。。。w
843(1): 04/12/16 15:39:02 ID:7kuM1TLQ(1)調 AAS
喪前らつべこべ言わずに
ここを見ろ、まじかわいーぞ。
外部ﾘﾝｸ:homepage1.nifty.com
844: 04/12/17 22:50:09 ID:YQfBi+xO(1/2)調 AAS
この際面倒だから下半身の機構は無しで座ったままってのはどうだ｡
車椅子病弱設定でも構わん｡
845: 04/12/17 22:59:33 ID:YQfBi+xO(2/2)調 AAS
あと現行の技術だと考えるとか喋るのも難しいから
いっそ喋らないのもアリかも｡失語設定｡
第一段階では思考は動物並｡表情や仕草の自然さを極める｡
というのはどうか｡
846: 04/12/18 20:12:05 ID:Pb+kp14d(1)調 AAS
どうせだったら電動車椅子にしようよ。
外部ﾘﾝｸ[html]:www.cb-asahi.co.jp （こんな奴ね）
ロボから車椅子の操作用ジョイスティックの入力回路に直接信号を送り込んでウロウロさせるのだ。
呼ぶとうれしそうにこっちを見て手を振った後、チョコチョコこっちに寄って来るという所でどうだろう。
このぐらいだったら簡単に作れそうな気がする。
847: 04/12/18 21:35:52 ID:Cha69GUn(1)調 AAS
んー、それは技術的には今あるNECとかの小型ロボットを大型化して
上半身を可動式にしただけなんで十分可能かも。
でも二脚歩行はどうあっても捨てきれない見果てぬロマンだよねぇ…
848: 04/12/18 22:43:29 ID:nO++sTij(1)調 AAS
なんか｢メイド｣から離れてるしｗ
でもオーナーが世話をしてあげるロボットというのも新しいかも。
病弱な娘にお姫様だっことかして愛情をもって世話してあげると､
申し訳なさそうな表情で・・・
･･･ｵﾚ_r￣|○ﾀﾞﾒﾆﾝｹﾞﾝｶﾓﾎﾟ･･･
849(2): 04/12/19 14:06:50 ID:XtPlGgGm(1)調 AAS
>>835
>大まかな感情を決定するメインＡＩ
最上位のAIに感情を挙げているのが興味深い
貴方が感情を最上位にもってきたのか理由を聞かせて欲しいです
850(1): メカ各無しさん 04/12/20 00:25:01 ID:tG8ke1/W(1/2)調 AAS
>>849「感情」と言うよりは「意思」と書くべきだったかもしれません。
しかし「意思」とは主に事前に造られたプログラムが中心となる「思考」と、
その場の状況によって決定される「感情」の２種類から成り立っていると考えたので
こう書かせていただきました。
851: メカ各無しさん 04/12/20 00:25:37 ID:tG8ke1/W(2/2)調 AAS
>>849「感情」と言うよりは「意思」と書くべきだったかもしれません。
しかし「意思」とは主に事前に造られたプログラムが中心となる「思考」と、
その場の状況によって決定される「感情」の２種類から成り立っていると考えたので
こう書かせていただきました。
852: 04/12/22 18:53:07 ID:tNNvsWaS(1)調 AAS
>843
ほんとだ可愛いね。
動くのかしら。
853: 04/12/22 19:35:33 ID:6PMVe/VY(1)調 AA×
854: 04/12/23 00:05:12 ID:AfML2pyt(1)調 AAS
>>842
確かに全ての行動が記憶を思い出して行動していると言い切ってしまうのは言いすぎかもしれませんね
>気づかないだけで、考えてるんじゃない？
"考える"という言葉の定義はまた難しいが、貴方の感覚をロボット工学的には"フィードバック制御"という言葉で表せるかもしれません
考えると一言で言ってもそれをロボットでどう実現するのは難しいです
>>850
意思決定に感情が重要なファクターになるだろうということは研究者達の間でも注目されています
実情は貴方の言う個々のシステムを個別に実現しようとしていていますが、なかなか思ったようなものが見えないといった所でしょうか
そもそも個々に作り上げるというのではなく、構造的に人を造ってゆくアプローチでないと人工知能は実現しないものなのかもしれませんね
855: 842 04/12/25 17:32:20 ID:IeeXSb/S(1)調 AAS
行動すべてが、フィードバックのみだと発展がないと感じられるのだが、別にいいのか。。。
すこし、人間実が感じられないと思いますね。
サンタさん、メイドロボをplz。メリクリ。
856: 04/12/25 22:00:14 ID:3orjydq7(1)調 AAS
> 行動すべてが、フィードバックのみだと発展がないと感じられるのだが、別にいいのか。。。
> すこし、人間実が感じられないと思いますね。
そこを> ※先天性記録とはメーカーに入れられたもの。後天性は経験やユーザによるもの
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
とあるように後天性記録と呼ばれるもので実現しようと考えられてるのではないでしょうか
857(4): 04/12/26 03:07:52 ID:AoYlaSHD(1)調 AAS
あと少しで、全く独自のアルゴリズムによる人工知能が完成しそうです。
特許とかいらないから、このスレのみんなでメイドロボ作ろうぜ。
858: 04/12/26 18:15:33 ID:KenBf2aH(1)調 AAS
>>857
むっちゃ期待してます
859: 04/12/26 22:16:07 ID:cDLkJDkZ(1)調 AAS
期待してるよヽ(´ー`)ノ
860: 04/12/27 14:06:36 ID:JpPcoWhz(1)調 AAS
>>857
変な奴に取られないようにフリーにするにしても特許は取った方がいいよ。
期待してるよ！
861: メカ各無しさん 04/12/29 18:04:56 ID:oSNJW5R9(1/2)調 AAS
>>857回転寿司のベルトコンベアーは特許は存在しますが、
開発者の意向でまねするのは自由ということになっています。
これもそういう形にしたらいかがでしょうか？
862(5): メカ各無しさん 04/12/29 22:42:47 ID:oSNJW5R9(2/2)調 AAS
外部ﾘﾝｸ[html]:www.nikkei-bookdirect.com
外部ﾘﾝｸ[htm]:www.incx.nec.co.jp
外部ﾘﾝｸ[html]:pcweb.mycom.co.jp
上のを組み合わせれば現行の技術だけでも何とかなるんじゃないか？
実際の家事は所有者の声を聞き取ったコンピューターが、
デジタル家電とその補助用のマニュピレーターを操って家事をこなす。
メイドの姿は複合現実感や近くのモニターを使ってＣＧの映像でみせる。
さらにこの方法だと洗面所で洗濯し、寝室を掃除し、キッチンで料理をしながら
そばで話し相手になるという芸当も可能である。だが実写の映像とＣＧが
変に重なってしまうので、メイドが実際に家事する光景を見ることは難しい。
よって、掃除をするよう言う→メイド指を振る→掃除機が出てきて掃除をはじめる。
といった感じになる。「魔法を使うを使うメイドさん」といった感じだ。
そしてどうしても実体のメイドロボがほしい人は別売りで買えばいい。
863: 04/12/29 23:00:04 ID:eQOyaR/R(1)調 AAS
>>862
その技術を使えば、２次元のキャラと共存できるな！
でも、触れない・・・
864: 04/12/31 07:03:33 ID:QFJ/N3ia(1)調 AAS
カメラ付きヘッドマウントディスプレイをつけでメイドを合成表示させる。
865(2): メカ各無しさん 05/01/02 23:24:26 ID:wExltKM7(1)調 AAS
ところで皆さんはメイドロボに何を求めますか？
自分としては
①一通りの家事能力
②インターネットを使った情報収集（最近の話題など）
③話し相手
の三つです。これに参加している住人としては珍しい方だと思いますが、
萌えがこの中に入っていません。
あと別に三つでなくてもかまいません。幾らでも書いてください
866: 05/01/03 02:06:25 ID:/b6vJyuv(1)調 AAS
顔や見た目はどんな感じのがいい？
867: 05/01/03 09:03:49 ID:8jifmMGV(1)調 AAS
>>865
①と③。
萌えはいらん。
②もいらん。自分の知らない話拾って来られても困る。
868: 05/01/03 17:45:19 ID:Ud0Y3kmK(1)調 AAS
>>865
①③をやりこなす能力があれば、パソコンを使って自分でインターネットできるでしょ。
869(1): 05/01/03 18:56:08 ID:oYPmA9ot(1)調 AAS
ホーキング博士っぽいメイドロボにしたらいいな。
それだったら音声も動きもぎこちなくても言い訳がつくだろう
870: メカ各無しさん 05/01/03 20:56:33 ID:nqxkkhny(1)調 AAS
>>869なんかヤダ
871: 05/01/04 06:51:37 ID:HV6uEHvm(1)調 AAS
今の音声合成は音の接続が変なので今ひとつ好きになれない。
（どこかの研究所で革新的な技術が出来ないかな？）
で、今出来る事として・・・・日常で話す言葉として割り切るならば、
２００位の単語単位で語呂を用意しとけば何とか成りませんかね？
「おはよう」「おやすみ」「おかえり」「調子が悪そうね」等々をひと
区切りとしてサンプリング。
無論全ての単語をいつでも喋れる様にすると異常にメモリを喰うと
思うので、時刻や相手の状況によって４，５の語呂を予めメモリに
読み出しておき相手の反応によって相応しい言葉を再生する。
ややこしい会話（「コーヒーと紅茶どちらが良いですか？」とか）は、
ポケットからＰＤＡを引っ張り出して液晶に表示させる・・と。
更にこのＰＤＡは起床時間の設定や好みの詳細設定とかにも使用。
本当は会話で全てが制御出来れば一番良いんだろうけど、まだまだ
音声認識も今ひとつキツイ感があるし・・・
ちょっと車椅子ロボ作りたくなってきましたよ。
コードネームは“クララ”でどうよ？
872: 05/01/05 22:43:45 ID:dCOg3Wpi(1)調 AAS
漏れのメイドロボといえば
夏への扉。
これも萌えがない罠。
一番最初にロボットへ家事をさせることの難しさを扱ったSFだとおもってるが。
知能自体をパワーアップするのではなく環境自体をロボに取り扱いやすいようにする方が先かと。
物自体にICチップの延長で自分の取り扱い方を説明させるとか。
共通の標準アームさえ持ってればどのメカでもその作業を遂行できるとかさ。
873(1): 05/01/07 14:49:32 ID:YJEIZMzp(1)調 AAS
最も現実的なメイドさんは>>862氏のようなものかもですね
全自動家事機能付き宅を建てれば実現できそうです
どこかの富豪がそんな家作ろうとしてたような文を目にした
ことがあったのですが、残念ながら失念
もしかしたらSFだったかもしれませんが(汗
874: 05/01/14 22:17:28 ID:p/I08Srz(1)調 AAS
>>873
ビルゲイツだったかな？
875: 05/01/14 22:50:16 ID:ujeh45Ym(1)調 AA×
外部ﾘﾝｸ:dic.o2k.jp
876: 05/01/14 23:10:23 ID:WBNQ7fzl(1)調 AAS
東大のロボット研究チームの卒業者はオリエント工業に入社してほしいな。
そうすれば凄いものが出来そうな気がするのだが。
877(2): 05/01/20 20:05:31 ID:VyylpZHk(1)調 AAS
お前らは
『メイドさんをロボットで再現したい』のか
『メイドさんのように行動するロボットを作りたい』のか
どちらだ
878: 05/01/22 00:30:13 ID:C3Lk/wMS(1)調 AAS
>>877
『（萌える）メイドさんをロボットで再現したい』 または
『メイドさんのように行動する（萌える）ロボットを作りたい』
ですかね。
879: 05/01/22 15:17:27 ID:7HaC4t2V(1)調 AAS
>>877
理想は上だけど、無理そうだから下
880: 05/01/24 01:18:40 ID:g7WZ20zP(1)調 AAS
881: [age] 05/01/26 21:12:53 ID:jgpeTLK0(1)調 AA×
>>857
882: 05/01/27 02:03:22 ID:R/udBm0L(1)調 AAS
マジレスすると、オリエント工業製品くらいのクオリティに到達していなければﾘｱﾙ系の造形はキモイだけだと思うな。
それならいっそアシモみたいなルックスで機械である事を明確にした方が違和感を感じない。
あと、ﾘｱﾙ系の造形で可愛らしさを追求する場合、まちがっても性処理関連の機能は一切つけるべきではない。
メイドロボットが性的なアイテムだと認識されてしまうと、所有している事を知人に知られたくないモノになってしまう。
そうなっては家事を任せる際にも支障が生じるだけだろう。
883: 05/01/27 21:50:28 ID:E6leZ33h(1)調 AAS
うん、性的な機能は無くても良いと思うな。
（少なくとも日陰者にはさせたくないよ。）
でも人を和ませる笑顔は欲しい。
884: 05/01/29 20:14:38 ID:JyGNZeI6(1)調 AAS
綾波系というか無表情キャラもまたアリでつよ。
885: 05/01/31 19:04:52 ID:SewNx+Qw(1)調 AAS
む、それもアリだな。
笑い方を知らない美しいキャラもなんともいえません。
886: 05/02/01 20:29:59 ID:/tS+XEcp(1)調 AAS
そこはそれ、優しくしてると、笑うようになるんですよ。
887: 05/02/02 16:16:32 ID:yXxClOd1(1)調 AAS
MYCONの連載見て初めて知ったんだが、
開発言語「なでしこ」っていいねぇ。
外部ﾘﾝｸ:nadesi.com
おもうに、
これが次世代メイドロボのプログラミング言語のベースになると思うな。
間違った進化をしなければ・・・
888: 05/02/04 19:10:59 ID:mvHD5niX(1)調 AAS
最初は機械の制御に関して、こんなメモリを食う言語は使わないだろうと思ったけれど、
言葉でやり取りしていく内にルーチンが出来ていく様にするには良いかもしれないですね。
でもやっぱりメモリ食いそう。
889: 05/02/04 23:20:24 ID:r+g5nXmU(1)調 AAS
メモリは日増しに増大して単価が下がるのでケンチャナヨ
890: 05/02/05 00:46:29 ID:Lp0LxoMP(1)調 AAS
内蔵しないでＰＣで無線で制御
891(1): 05/02/05 15:41:24 ID:sxTqKSFA(1)調 AAS
その場合、ロボの視覚も無線でPCへフィードバックするの？・・・誰かに盗視されてしまうかも
892: 05/02/06 16:21:46 ID:Iu+9DqQv(1)調 AAS
意思や感情を持たせるのは大変だからＡと言う条件に対してＡ（ｘ）と言うプログラムで対応する擬似人格を作ると言う考え方は結構ある。
でもコレだとプログラムされた範囲でしか反応しないし擬似人格と言うにはバリエーションが足らなくなる。
そこでインターネットでＡ（ｘ）の反応を無制限に選べる（誰でも書き込める）ようにしたら意外性のある反応で人とかわらないかもしれない
なんか自分自身言ってることが良くわからんがもやもやして・・・
誰か翻訳して～
893: 05/02/06 21:12:09 ID:EvlBsiI3(1)調 AAS
昔「伺か」で使われた SSTP Bottleとかいう仕組みを想い出した。
外部ﾘﾝｸ:bottle.mikage.to
投稿者によってキャラクタへのイメージが異なるだろうから、意外性というより整合性の問題が生じるような気はする。
894: 05/02/06 22:07:50 ID:K/Yo/nbr(1)調 AAS
↑精神分裂・・・あ今は統合失調か・・みたいな反応になるんだろうね。
ただ入力に対するたくさんの反応をグループ化して標準偏差のあたりの反応を選んで行うようにすれば比較的「常識的」な反応が返ってくるようになるんじゃないかと思う。
人間の常識だってそんなもんだし
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