[過去ﾛｸﾞ] みんなでメイドさんロボを作るスレ (981ﾚｽ)
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607: 04/01/18 21:14 ID:/EhJwRBJ(1)調 AAS
やっぱり少しでも形になってないと盛り上がらないのかなと。
608: 04/01/20 17:37 ID:t+eCxZI6(1)調 AAS
今、アイデア練りながらちょこちょこやってるが
この調子だと来年になる前に形になるかどうか・・・
609: メイドAI研究者 [sakurai_maito14@yahoo.co.jp] 04/01/23 01:38 ID:Y6PZM62v(1)調 AAS
なんか久しぶりに覗いたら随分と廃れてしまったようだ。
予想どおりだけどね。 どうせ討論して終わるとは思ったが。
まあそれはいいとして、俺はC++ならある程度操れるようになったぞ。
まだ勉強は毎日欠かさず続けてるがな。 多次元配列とか、ポインタとか参照呼出し、配列ソート法とか。
とりあえずプログラムを組めないと絶対終わるだろうよ。 今まで見てるなかでは、いいアイデアも無かったようだし。
やっぱし終わるのかな？ この企画は。
610: 04/01/23 02:46 ID:NNR0sLnE(1)調 AAS
初めて話に参加するが、
俺は、素体が出来ることがソフトウェアの開発のモチベーションになると思う。
アクチュエータがモーターでないタイプのものであれば
より自由にかつスマートなものが出来ると思うんだが。
人間の筋肉は内側と外側で反対のモードになることで
肘なんかは折り曲げ運動ができる。
これを利用して、金属の筋繊維で、それを電磁石で押し出しと
引き寄せの動作をさせることで筋肉を作れないだろか。
電気を使うタイプのものは、圧縮空気などのタイプと
較べて小型化できるし、パワーもセルの進歩と共に向上できる。
とりあえず、金属線をを電磁石でコントロールするアクチュエータを
時間があったら作ってみたい。
ワイヤー型の省スペース性とあいまって、いい方法だと思うけど。
611(1): 04/01/23 04:12 ID:GqRi7vky(1)調 AAS
マホロﾀｿ(；´Д`)ｌ ＼ァ ｌ ＼ァ
612: 04/01/23 15:37 ID:9UtS4cyL(1)調 AAS
まほろさんはぜっっっっっっっったい造るべき！
まずは恵比寿を気付かれないように掘る
話はそれからだ！
だろ？>>611
613(1): 04/01/23 18:27 ID:1FViRUTg(1)調 AAS
【未来の】ソニー、NEC 女の子型ロボット開発で業務提携【メイド？】
2chｽﾚ:news7
614: 04/01/25 01:58 ID:WO7k41P8(1)調 AAS
>>613
リンクの上にポインタを翳すだけで内容が見える2chブラウザが存在してる事実を噛みしめろよ。
615: イニシャルＴＳ 04/01/25 22:59 ID:konJqNZA(1)調 AAS
ハードならこんなのどうだ？
まず燃料タンクにガソリンだか液体窒素だか黒色火薬だか固体ロケットだか
を入れて、それを少しずつ分けて第２タンクで爆破、発生した気圧を
四つのタンクに溜める、そして四つのタンクの気圧でそれぞれ四肢の
動力 エアマッスルとかそういうの を動かす。燃料タンクや
強度の必要な第２タンクは腰の辺りで他の空気圧タンクは
上半身や偽装小型リュック。
エアマッスルは感触は人間の筋肉に似てると聞くし、骨格も腰の部分以外は
軽い材料使えるから体重や重心も変な値にはならない。
それに例えタンクの内臓が無理でも外部から細い高圧ホースで圧力を
送って動かす事が出来る。メイドロボなら使用場所は屋内のみだから
紐付きでも致命的な問題ではない。
問題なのはエアマッスルの強度や細かい操作が可能かどうか、
そしてこれを操るのに必要なバランスなどの状況処理のためのプログラム
まあその辺はまだ勉強してないのでサッパリ分からないんですけどね。
616(3): 04/01/26 16:58 ID:hfxn6umA(1/2)調 AAS
＞まず燃料タンクにガソリンだか液体窒素だか黒色火薬だか固体ロケットだか
最も家庭用ロボットに適さない燃料だとは思わないか？
617: イニシャルＴＳ 04/01/26 23:00 ID:iz/jPeX8(1)調 AAS
まあ確かにガソリンは触媒とか使っても排気ガスは出ますね。
黒色火薬や固体燃料ロケットも衝撃には強くても転んだりして
第２タンクを破損させたら爆発の可能性十分あるし。
それに液体窒素も入れ物がそこそこ頑丈なら爆発だしコンビニには売ってないし。
結構問題有りますね
でも手に入りにくいって言っても黒色火薬以外ならロボが普及すれば
身近に買えるようになるだろうし、爆発だって衝撃吸収素材＆受身を駆使したり
したら可能性はずいぶん押さえられるし、例え第２タンクが破裂しても、
そこと燃料タンクの間に壁を設け、そばの外壁の一部をアーチ型とかを駆使して
内側からの衝撃に弱く外側からの衝撃に強い構造にしておけばどうだろうか？
さらにその部分を他の外壁より内側に下げてくぼんだ様にしとけば、外壁が壊れて
第２タンクが破損する危険も軽減できる不自然な凹凸はシールなどでカバーすればよし
こうすれば危険性はかなり下がります。それでも不安なら燃料を代えるのも手です。
システム上最終的に体積が大きくなりさえすれば、別に急激に膨張しなくても良いので
代わりの燃料として発泡入浴剤＋湯や酸素系洗剤＋湯みたいな物が作れるかもしれない
これで難とかなると思いますが＞616
618(1): 616 04/01/26 23:49 ID:hfxn6umA(2/2)調 AAS
なぜそんな危険な仕様のロボットが作りたいんだ？ｗ
君の言うエアマッスルを動かしたいのなら
エアコンプレッサで空気送り込めは済むんじゃないのか？
コンプレッサの動力はモーターで充分だろ？
電源は蓄電池でもいいし、将来的には燃料電池の可能性も有るだろ？
なんでそんなワケワカラン動力源に執心するんだ？
・・・・もしかして釣りか？
619: 04/01/27 00:23 ID:4Vrfut5x(1)調 AAS
>618
メイドロボには向かないが、巨大戦闘ロボットだったらビジュアル的にカコイイかも。
620: 616 04/01/27 00:36 ID:YJzaPNra(1)調 AAS
昔、燃料ガソリンで動く「ザブングル」ってのがあったよ。
カッコよくはなかったけどなｗ
621: 04/01/27 11:52 ID:FB4bD5Zp(1)調 AAS
馬鹿じゃねえの？
未来のメイドロボさんがそんな間抜けな設計のわけねえだろ。
ちゃんと計算されてる。角度とか。
622(1): 04/01/27 23:32 ID:hPGBmF5G(1)調 AAS
いいや、俺は蒸気機関で動くメイドロボが欲しい。石炭を喰らい、水を飲み、
頭部の煙突から「ホォォォォォォォ！！」って音がして、始めゆっくり、
段々速度が増し、パワフルに動くメイドさん。煙突掃除はご主人様の仕事に
なってしまう点がまたなんとも・・・ｗ
623: 04/01/28 04:20 ID:kU4rCcnH(1)調 AAS
みんな幸せそうでなによりです。
624: 04/01/28 18:29 ID:kXDe2Po4(1)調 AAS
>>622
ひとつ間違うと爆発する諸刃の剣ってか？
625(1): イニシャルＴＳ 04/01/28 20:53 ID:ScgVFCFA(1)調 AAS
618＞十分な出力を持つ空気コンプレッサーとか積むと重くなるし
スペースもとってしまうと思うんです。個人の思いこみなのかもしれませんが。
あと書いておかなかったのですが、615で
「それに例えタンクの内臓が無理でも外部から
細い高圧ホースで圧力を 送って動かす事が出来る。」
としましたが、この場合は空気コンプレッサーをつなぐつもりで書いたんです。
626(2): 04/01/28 23:29 ID:mSJB8xwV(1)調 AAS
漏れ的にぜんまいで動力が確保できるメイドロボ希望。
627: 04/01/29 17:31 ID:pcPaHOGg(1)調 AAS
>>626
ｾﾞｿﾏｲ巻き上げるでっかいﾊｿﾄﾞﾙが背面にある感じ？
・・・結構同意。
628: 616 04/01/29 19:57 ID:WT9QB980(1)調 AAS
>>625
＞十分な出力を持つ空気コンプレッサーとか積むと重くなるし
スペースもとってしまうと思うんです
当然だ。
そもそも、空圧システムとして最適な動力を提言しただけで
ロボットのシステムとして空圧動力が最適とは思ってないからね、俺は。
実は空圧で動くロボットって、ひと昔前の
アトラクション用ロボットでしかないんだよ・・・・
629: 04/01/29 23:06 ID:55xBO3bi(1)調 AAS
>>626
ゼンマイを動作キーにしちまえばいい
回り終わったら強制終了
もう１つは充電式にして、まわす事により充電する
エライ疲れるだろうけど
630: 04/01/30 23:00 ID:Z4LLi1TE(1)調 AAS
マゴロボのタマヤの様に頭にゼンマイが有ると言うのも良い。
631: 04/01/31 00:46 ID:opdkhpIk(1)調 AAS
ハムスター動力のメイドロボなんてどうだ。
中でハムスターがカラカラを廻してるのが動力。
ハムスターがほかのことやってるときは動かない。
632: 04/01/31 12:42 ID:yEm7Awfd(1)調 AAS
キャラメルマンかよｗ
633: 04/01/31 17:29 ID:oYerTjpD(1)調 AAS
≫625そうですか。じゃあ中に積むのは無理ですね。
でも外部に置くのなら可能性は有ると思うのですが、、
ホースが邪魔になるけど、大型トラック並のコンプレッサー使っても
本体の重さは増えないから、強度さえ十分なら人間並にジャンプしたり
走ったり（走る場所があればだが）重いものを運んだりできるはずです。
コンプレッサーを置く場所やコードなどの問題は有りますが、
運動神経ではモーター式を圧倒できます。
それにエアマッスルは感触やバネやしなりなどの動き方、それに他から
出力以上の力が加わった時の反応などは結構本物に似てるらしいですよ。
≫626
昔聞いたこと有ったんですけど、アフリカや南米などの
電池が手に入らないような地域に住む人向けの情報提供用として
ゼンマイで動くラジオが開発されたって聞いたこと有りますよ、
詳しい事は忘れましたが。
634: 04/02/03 23:58 ID:tZFpvNfR(1)調 AAS
AI企画再興期待age
やはりハードとソフトの両立が大事ですよ。
うずらを初めて見たときには形態素解析にかなりの期待を抱いたものです。
個人的には生きているうちに某森咲梨乃嬢レベルが実現できればなぁ、と。
まぁ、儚い夢ですが…
635: 04/02/07 10:31 ID:rONo4Kib(1/2)調 AAS
2chｽﾚ:occult
636: 04/02/07 10:32 ID:rONo4Kib(2/2)調 AAS
↑誤爆しまつた
637: 04/02/10 00:58 ID:+nfe2tFF(1)調 AAS
AIがんばりたいけどなぁ
とりあえずしりとりできるようにでもするか？
知らない単語を入力するとそれを記憶していくようなかんじで。
将来必要になるデータベースも作れる気がするし。
638: ロボ研の１年 04/02/10 03:02 ID:jN6nC/FY(1/2)調 AAS
充電式で各主要関節にモーターを持ってきて
あとは昔のからくり人形みたいに歯車とか
639: ロボ研の１年 04/02/10 03:04 ID:jN6nC/FY(2/2)調 AAS
アシモとかの指はどうやって動いてるんですか？
640: 04/02/10 03:19 ID:PG6090bl(1)調 AAS
うーん、しりとりレベルなら伺かのゴーストで実装できそう。
いや、そういう問題じゃないか。
とりあえず、ユーザインタフェース部分は伺かゴーストを流用して、ＡＩ部分と通信させるのが良いのかな？
ＡＩ部分を順次増強していけばそれなりの物ができそうな気がするが。
うずら並の人工無脳が伺かのインタフェースで掛け合いを演じられる日は来るのだろうか…
641: 04/02/12 08:21 ID:u8Gu30Nm(1)調 AAS
保守
642: 猫耳メイドさん ◆ONMc6rmwSo 04/02/15 01:26 ID:65o34R1M(1)調 AAS
やじうまWatchより転載
■ 人工無脳エンジン“ししゃも”による、自分語りのBlogが登場
プログラムが勝手に返事をする“人工無脳”という仕組みがある。
主にチャットで活躍していたのだが、流行中のBlog界に進出した人工無脳が現われた。
Blog「ボクとsixamoとsixamoの生きる海」で、人工無脳「sixamo」が自分自身の
成長具合を独特の語り口調で淡々としゃべっている。ネタをばらしてしまうと、
sixamoのオーナー氏が書いた日記を、sixamoが読み込んでほぼオウム返しをしている。
ただし、sixamoには学習能力があるため、今後はどんなしゃべりが出てくることになるか楽しみ。
sixamoが他のWebサイトを巡回してツッコミを入れる、という恐ろしい機能も予定されているようだ。
あなたのBlogにsixamoが訪れる日は近い。
643: 04/02/18 22:21 ID:pCp0L0Xj(1)調 AAS
保守
644: 04/02/22 13:38 ID:XKajYMsM(1)調 AAS
保守
645: 04/02/25 22:42 ID:JHlKYV5R(1)調 AAS
保守
646(2): 04/02/27 23:25 ID:EjXkqB3G(1)調 AAS
保守ついでにカキコ。
ずいぶん前に
『介助動物として手足が不自由な人のために働くリスザル』
というのをＴＶで見たんだが
とりあえず
それと同じくらいの機能を目指すというのはどうか？
身長３０センチくらいで
レーザーポインタでポイントした電気器具のスイッチを押す
小さいモノなら持ってこられる。
・・・まあ『茶運び人形』がちょっと高度になったようなイメージで。
647: 04/02/29 23:27 ID:ailavrBO(1)調 AAS
保守
648: 04/03/01 23:59 ID:Ns2XCLF4(1)調 AAS
>>646
等身大サイズより安価にできそうではあるが、そのサイズで二足歩行させられるんだろうか。
AI等の制御機能は無線LANでサーバから制御すれば済むんだろうが…
駆動部分をどれだけ小型化できるかが鍵かと
649: [sage（ﾟ∀ﾟ）アヒャ] 04/03/02 17:26 ID:Fy4WMTT6(1)調 AA×
外部ﾘﾝｸ:
650: 04/03/05 12:32 ID:t9q/RyQB(1)調 AAS
保守
651: 04/03/05 16:09 ID:V1IxTuNe(1)調 AAS
こういったロボットには便利さでなく
求めるのは癒しだからね
652: 04/03/09 17:24 ID:M6XIdnWX(1)調 AAS
保守
653: 04/03/11 03:03 ID:dNU8+fDe(1)調 AAS
>>646
それならレーザーポインタで直接スイッチ入ったほうがよくないか？
つーか、歩け
654(1): 04/03/12 21:27 ID:a8DdbS2q(1)調 AAS
・・・てっきりﾄﾖﾀのﾊﾅｼが出ていると思っていたのだが。
655: 04/03/13 22:10 ID:M1WBTLGF(1)調 AAS
>>654
いやー、それなりの物ではあるんだろうが、随分前に噂として出てた「トヨタが介護・家事のできるロボットを開発する」とのギャップに落胆してる人が多いのでは…
メイドさん風の外見を期待して損した。まぁ、ワイヤー駆動方式なんかは将来が楽しみだが。
656: 04/03/14 09:14 ID:mDsuPmfo(1)調 AAS
理想高杉
将来的にはボディの上に膜を張るのでは？
657: ＡＳＩＭＯＮＯ ◆5VQJ1OqhFI 04/03/14 19:52 ID:ZBZzCKFI(1)調 AAS
ソニー、「考えるロボット開発」で研究所設立へ-朝日 (ブルームバーグ)
【記者：竹本能文】 ３月14日（ブルームバーグ）：14日付の朝日新聞朝刊は、ソニーが６月
までに次世代ロボットの研究所を設立すると報じた。５年後をめどに人間と自然なコミュニケーショ
ンができるロボットの開発を目指す。
報道によると、新設するのはソニーが全額出資する「ライフ・ダイナミクス研究所（仮称）」。国
内の大学や公的研究機関から研究者を募集し10-20人規模でスタートする。所長には「アイボ
」などロボット開発を主導した土井利忠上席常務が就任する。
世界各地で研究されている脳科学の最新理論をプログラム化してロボットに応用するとい
う。従来のロボットがあらかじめ組み込まれたプログラムを基づき決められたパターンの動作
や反応しかできないのに対して、自ら学習したり周囲の状況に応じて反応するロボットの開発を行う。
ソニーの12日株価終値は前日比60円（1.4％）安の4370円
（朝日新聞１面）
[ 2004年3月14日9時35分 ]
外部ﾘﾝｸ[html]:news.www.infoseek.co.jp
658: 04/03/19 01:55 ID:WZuKQ42T(1)調 AAS
激しく期待age
659: 04/03/19 12:45 ID:+gfrjeA5(1)調 AAS
まずは脳みそだ。ソレさえ出来ればあとは時が解決してくれる。
660: 04/03/19 13:42 ID:G6xuoPCt(1)調 AAS
プロフェッサーギルに頼めばメイドさん回路を作ってくれるさ
661: 04/03/23 23:03 ID:UEvsFgFJ(1)調 AAS
一瞬datが存在しないといわれてあせったらURL変更なのね。
662: 04/03/24 21:39 ID:umacqWBN(1)調 AAS
保全上げ
663: 04/03/25 04:13 ID:s4D5iG5z(1)調 AAS
外部ﾘﾝｸ:www.amazon.co.jp
664: 04/03/29 10:14 ID:cTSk6Jw+(1)調 AAS
何時かこんな時代が来るのかねぇ
外部ﾘﾝｸ[html]:www.geocities.co.jp
665(1): 地獄車 04/03/30 11:33 ID:hrTfjRI8(1)調 AAS
仮に実現可能だとしてもわれわれ庶民には高嶺の花｡
そこで、腕や脚のパーツごとに販売して、自分好みのメイドロボを
製作すればいいのでは？
それなら可能ではないか？時間と金はかかるケド。
666: ＡＳＩＭＯＮＯ ◆5VQJ1OqhFI 04/03/30 21:40 ID:2Nk964mV(1)調 AAS
メイドロボの骨格について思ったのですが・・・
昨日のＷＢＳで放送していた不燃木材を使うという手も
あるんじゃないでしょか。
別に金属骨格にこだわる必要もないと思います。
667(1): 04/03/31 03:53 ID:rrntZAUr(1)調 AAS
>>665
部品やソフトウェアの基準を作って多くのメーカーが製造、販売してくれればコストダウンには効果的でしょう。
もっとも、それだとオーナーの組立技術の問題や、部品ごとの相性問題が出て来る筈です。
どういう組み合わせになるにせよ人型ロボットだと各部のバランス等はかなり微妙になってしまう訳で、その調整は殆ど専門職の仕事でしょう。
部品が手に入っても、ＰＣみたい個人で組むのはかなり難しいと思います。
あと、『時間と金はかかる』って事は、つまり部品を一つずつ買って徐々に組み立てていく事を想定している訳ですよね？
５～６年計画くらいまでならそれもアリですが、それ以上になると規格の変更や狙ってた部品の製造が何時まで期待できるかというような問題もある訳で、正直厳しいと思います。
ぶっちゃけ長期ローンを組んだ方が遥かに手っ取り早くて確実……。
まあ市場が十分に育った後なら中古品を漁る手もあると思いますが。結局部品から組もうなんてのは相当のマニアに限られてしまいます。
マニアだけで十分な市場が確保できるとは思えない訳で、普通のオーナーを確保するには結局手の掛からない入手・維持方法が必要でしょう。
となるとまずオールインワンで販売は長期ローンかリース、
メンテや調整はメーカーサポートか専門店の技術者。
……というのが取り合えず現実的かな？
ただ、オーナーが直接やるにせよ、メーカー・専門店に頼むにせよ、ある程度のカスタマイズ性は必須だと思います。
オーナーの好みや思い入れの問題もありますし、下手すると同じ顔のメイドロボが街中をずらずらずらずら……（汗）
ま、そこまで普及するかは分かりませんが。
あー、よく考えたら廃棄する時の事も考えないと。
機体はメーカｏｒ専門業者が回収するにしても、オーナーの心理的な所は微妙だろうなぁ……
データをいつまでも引き継げればなんとか……無理か？
668: 地獄車 04/03/31 14:03 ID:2vh0Vxvw(1)調 AAS
>>667さん、長いご説明ありがとうございます｡
自分もいつかそんなロボットできたらいいな､と思ってます｡
自分の考えとしては週刊リアルロボットみたく
何号か購入して完成できたらいいな、と思うのですが。
同じ顔のメイドロボに関しては顔の形や眉などオプションパーツで
ドレスアップできたらいいと思うのですが、それなら可能ではないですか？
もしくはメーカーがそれぞれ一つずつ手作業で､､､無理ですか｡やっぱり。
669: 04/03/31 15:05 ID:lPEMnCi1(1)調 AAS
2chｽﾚ:aasaloon
670(1): 04/04/01 17:35 ID:O9sllG93(1/2)調 AAS
ＯＰＥＮ-Ｒの現状を考えると、ロボットのパーツ等の規格統一は無理だとしか思えない。
671(1): 04/04/01 18:10 ID:+kjJwuud(1)調 AAS
マルチって何ですか？
672: 04/04/01 18:23 ID:qKSS3Ysb(1)調 AAS
じゃあ 俺はから腕作り始める。
673: 04/04/01 19:08 ID:O9sllG93(2/2)調 AAS
>>671 ほらよ。（次からは自分で調べな）
外部ﾘﾝｸ:dic.yahoo.co.jp
674(1): 04/04/03 10:54 ID:N6BpKyU6(1)調 AAS
>>１の言っているマルチの事では？
675(1): 04/04/04 15:38 ID:AHOEAfJN(1)調 AAS
>>674
ほらよ。（うえから６番目な）
外部ﾘﾝｸ[html]:www.aquaplus.co.jp
676: 04/04/04 16:57 ID:hHzkBeyr(1)調 AAS
マルチーズのことかとｵﾓﾃﾀ
677: 04/04/04 23:21 ID:TQ3bH6WV(1)調 AAS
アリガ㌧>>675
678: 04/04/05 10:57 ID:bBhxxwTk(1)調 AAS
>>670
それじゃぁ、トールギスとWGが似た構造だっていうのｗうわなんだっりｗぉｔｌｓｄふじこ
679: 04/04/09 12:24 ID:oOUXMmYD(1)調 AAS
がんだむみたいにおおきいのがいい
680: 04/04/09 15:38 ID:hs46r071(1)調 AAS
ま「大きければ良いというものではありません！」
681: 地獄車 04/04/09 16:04 ID:RxD5Tn/c(1)調 AAS
ちょっと小さくてかわいいロボットだったらいいなあ｡
682: uxi- ◆7vOfNztf1Q 04/04/09 16:32 ID:rls0C0KA(1)調 AAS
ま「ぺちゃパイはイイと思います！」
683: 04/04/10 08:47 ID:gSCjL83E(1)調 AAS
油圧だとシーリングからオイルが洩れて、腿を濡らすからだめ。
684: 04/04/12 18:13 ID:muGN/5HM(1)調 AAS
肉筒内部から漏れると滑りがよk(ry
685(1): ＡＳＩＭＯＮＯ ◆5VQJ1OqhFI 04/04/15 18:08 ID:GLY0W/hu(1/2)調 AAS
手すり使ってよっこいしょ 段差を上るロボット開発
手すりを使って段差を上ったり、狭いすき間を四つんばいで通り抜ける人間型ロボットを産業技術総合研究
所（茨城県つくば市）が開発し、報道陣に１５日、公開した。
ロボットは身長１５４センチ、体重５８キロ。「プロメテ」と名付けられ、これまでに自力での寝起きなどに成功している。
実演では、右手で手すりをつかんで体を安定させ、足の力を総動員。「キューン」とモーターの音を上げな
がら高さ２８センチの段差を上った。
高さ８０センチのすき間を前にすると、四つんばいになって一気にくぐり抜けた。また机のそばに立ち、倒れ
ないよう机に片手をつき、もう一方の手で奥にあるレバーを操作することにも成功した。
姿勢を安定させるため手を積極的に使うようにしたことと、重心の計算ソフトを改良したのがポイント。今後
はドアの開閉を目指す。（共同通信）
[4月15日16時47分更新]
外部ﾘﾝｸ:headlines.yahoo.co.jp
産業総合技術研究所の記事
外部ﾘﾝｸ[html]:www.aist.go.jp
686(2): 04/04/15 19:03 ID:GLY0W/hu(2/2)調 AAS
人間サイズ、二足で走った！＝ロボット実験、初成功－産総研
産業技術総合研究所などは１５日、人間の腰から下の部分を模した２足歩行ロボットＨＲＰ－２ＬＲ（高さ
１２７センチ、重さ３１キロ）が「走る」ことに成功したと発表した。これまで走ったロボットは高さ５８センチの
小型止まりで、同１２０センチ以上の人間サイズの成功例は世界初という。
同ロボットは時速０．５７６キロとジョギング程度のゆっくりした速度で走った。一歩ごとに０．０６秒間、両
足ともに地面から離れて宙に浮いた。 （時事通信）
[4月15日18時1分更新]
外部ﾘﾝｸ:headlines.yahoo.co.jp
産業総合技術研究所の記事
外部ﾘﾝｸ[html]:www.aist.go.jp
687: 04/04/22 12:04 ID:nxH8aNAH(1)調 AAS
>>685-686
レイバーが…動いた！？
688: 04/04/24 22:34 ID:Ljx/uUga(1)調 AAS
HOPOIってなんでしたっけ？
689: 04/04/25 12:19 ID:ubLE8Dag(1)調 AAS
人工筋肉を使うべきだ。
690: 04/04/27 00:33 ID:Gd6EKRBT(1)調 AAS
>>686
つまり走って転ぶメイドロボに一歩近付いた訳だ。
691: 04/04/27 00:39 ID:xlF5wAUS(1)調 AAS
やはり萌えと実用性のバランスがネックか…
692: 04/04/29 10:44 ID:SY2mmGuy(1)調 AAS
保守
693: 04/04/29 12:52 ID:Adjyaqwp(1)調 AA×
694(2): 04/04/30 08:27 ID:wcl4g2J7(1)調 AAS
転んでも壊れないようにするのが意外と難しいと思われ…
精密機器を積んでる訳だから、衝撃緩和の仕組みが必要。
受身を取れるようにするとか？
695(2): 04/04/30 08:45 ID:t3pGxZh6(1)調 AAS
衝撃緩和も無しに歩けるかっ！
696(2): 24式生体多目的人工知能「ノブナガ」 04/04/30 09:08 ID:RytfFCfy(1)調 AAS
精密機器をゲルで固めて、
衝撃を受けても振動で壊れないって言う技術が
宇宙航空技術で確かどっかにあったと思うけど。
火星探査で。
697(2): 04/04/30 11:02 ID:oisuOl/h(1)調 AAS
ラジコン用の制御メカはかなりの勢いでクラッシュしてもなかなか壊れないよね。
それくらいはなんとか成るんじゃない？。
698: 04/05/06 15:26 ID:DGroH8qc(1)調 AAS
やっぱし
ソフト面を、藻前らどうすんだよ。
機械屋さんは二足歩行がどうだとかから考えるんだろうが
それを司る人工知能をどうするかだな。
漏れの生きている間に人工知能が大幅な飛躍を遂げてくれることを祈る。
その他のパーツには興味なし。ってのが本音だな。
699(1): 04/05/07 08:50 ID:dFL15tc2(1)調 AAS
ソフト面は確かに重要だけど、顔がゲタゲタだったらそれはそれで萌えないとおもうよ。
ただ、逆に萌えればいいってもんでもないしなｗ
あくまで実用的なところは実用的でないといけないとおもう･･･がｗ
人工知能に関しては、先述の「uzura」のこともあるし、単純な会話では
フリーのレベルでも進化してるところまではきてるのでは。
だが、複雑な作業をさせるとなれば、ロボットに空間認識させる技術だとか
画像から個人や物を認識するような技術が先に出来上がらないと、
それに対する反応を行うようなメカニズムを作れないからな･･･orz
ちょっとかじったところでは、人が写ってるか写ってないかの認識では、
DCT変換がどーだとか、いろいろめんどくさい作業をするらしい。
専門家光臨求ム。
>>694-697
ザイブナーのウェアラブルPCで、
HDDをジェルによって緩衝可能なケースに入れて
外からの衝撃や振動を吸収してたな。あれみたいなもんか？
けど、パーツ単位での衝撃吸収はそれで問題ないんじゃない？
だって、火星探査で行ってる「スピリット」みたいに過酷な状況じゃないべ。
700: 04/05/07 11:49 ID:yV1azEt9(1)調 AAS
英ゆりプロ（エロ）デュース、㌧でも企画(ﾟ∀ﾟ )？
【起きたら＝右手がポッキー】森村誠一推奨ネットグラドル
兼青春の過ち作家でも名高い英ゆりが、「Ｗｅｂ現代」（講
談社）にて「コスプレ官能小説」を連載することが、白旗新
聞さじ投げ部の調べで明らかになった。
不況だけど、時々希望もパンツも見失うけど（特に埼京線）、
『日本改造計画～おもぴろ版』をテーマに始まったこの企画。
冥土に扮した英ゆりの、ドキドキ小説＆セクシーグラビアが
まさかの炸裂！！ギトギトでぐちゃぐちゃな官能にとどまら
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おにいちゃん」もビックリ（*ﾛ*）！！
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評連載中！！
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外部ﾘﾝｸ[html]:kodansha.cplaza.ne.jp
701(1): 698,1-time ◆OHH/rF5TU. 04/05/07 13:57 ID:VlmVjZnn(1)調 AAS
高校時代、人口無能の研究にひた走った漏れとしては
uzuraでは萌えないと思うよ。
とんと学習なんかせんよ。すばらしいプログラムだとは思うけど。
画像認知の技術も、腕とかのパーツと同じで、後回しかな。
ただ、
ある程度の感覚器官を作らないと、人間が「学習」と思うことをさせるのは
難しい。（人間が面してる状況と同じ環境に持っていって上げないと、人間が見て知能があるようには見えない。）
神経系と人工知能は共同開発すべき。（持論）
画像認識はけっこういいところまできてるっぽい。
人間が知識体系をどうコントロールしてるのかいまだ暗黒領域なのを
誰か解決きぼんぬ。
702: 24式生体多目的人工知能「ノブナガ」 04/05/07 15:46 ID:LLPwE8+5(1/2)調 AAS
>>701
でしょうね。
人間は対人関係において表情を学びます。
人が自分に何かしたときの反応も。
いわいる"他人からの影響"ですね。
言語もそうです。
その方が人間の中にもとけ込めますしね。
自己保存って言うのも要るかもしれません。
そこから恐怖や、（話が大きくなるかもしれませんが）
性欲もそこから来てます。
まぁ、その自己保存の欲求によってターミネーターのスカイネットは暴走したんですが。
703: 24式生体多目的人工知能「ノブナガ」 04/05/07 15:49 ID:LLPwE8+5(2/2)調 AAS
>>>699
そだね。
704: ＡＳＩＭＯＮＯ ◆5VQJ1OqhFI 04/05/08 00:46 ID:Lgb+Tmwb(1)調 AAS
ゲームのキャラと口げんかできる――“感情”を読み取る音声認識エンジン
未来のゲーム機として米Sonyの研究者が先日明らかにした「Play Station 6」。目玉機能の
ひとつが「音声入力式コマンド」だ。声でコマンドを入力でき、コントローラーが不要になると
いうのが売りだが、記者は「声を出さないとゲームできないなんて、恥ずかしいじゃないか」と
ちょっと不安だった（関連記事参照）。
とはいえ、これは10年先の技術。しばらくは実用化されまいとタカをくくっていたのだが、国
内のベンチャー企業エイ・ジー・アイ（AGI）が同様の機能をすでに実用化しているというで
はないか。音声でコマンド入力できるばかりか、音声からユーザーの喜怒哀楽を読み
取り、ユーザーの気分に合った的確なレスポンスを返すという。
このエンジンをゲームに搭載すれば、キャラクターと感情のこもった会話もできて
しまう。実際、同社が開発したPC用ソフト「けんかデモ」では、ユーザーの発言にこもった
感情を読み取り、心理学に基づいたプログラムで巧みに応答をすることで、キャラクター（エー
ジェント）と口げんかできる。実際に試してみた。
記者：こんにちはー
エージェント：なによ
記者：あの、初対面なのに偉そうなんですね
しょっぱなから相手の勢いに圧倒され、丁寧語で話し掛けてしまった。この時点でもう負けが見え始めている。
続きはこちら。
外部ﾘﾝｸ[html]:www.itmedia.co.jp
705: 1-time ◆OHH/rF5TU. 04/05/08 02:20 ID:2D1nAnsQ(1)調 AAS
基本的に漏れは記事を信用しない。
万人に面白おかしく伝えるのがメディアの本質だと考えてまつ。
大抵の新技術の紹介は歪曲され、
誇張されていることがほとんで、あんまし参考にならないぽ。
でも雰囲気的に、萌えの要素には違いあるめぃ。
ただ
>ユーザーの気分に合った的確なレスポンスを返すという
とあるけど、これはオウム返しと同じで
いうなれば、自分を鏡を見ているようなもん、あんまし好きくないw
"感情を読み取れる"というところがこのスレの議題に発展を加えてくれそうでつ。
ただ、その感情を読み取るアルゴリズム自体をメイドたん自身が変更できるようにしないと
人工知能ではないんだけど。。。
がんがれSony
706(1): 04/05/08 07:56 ID:Oued1J3G(1)調 AAS
スレ違い。
ここはメイド"さ"んロボを作るスレです。
707: 1-time ◆OHH/rF5TU. 04/05/08 15:16 ID:JTyL1pit(1)調 AAS
>>706 ｽﾏｿ
708: 04/05/09 17:47 ID:8YtqrF2o(1)調 AAS
そもそも、数百以上もある人間の自由度を完全再現出来るのは随分先の話だろうな。
709: 04/05/09 21:43 ID:cjKHs3sj(1)調 AAS
エターナルスフィア(ﾎﾞｿ
710: 04/05/16 11:34 ID:SfpJ9P9+(1)調 AAS
しかし本当に萌えるAIなんて作れるのかな……
萌えキャラという、本来漫画やアニメの中という土台の上で成立しているスタイルが、
実際に対話できるレベルのAI上でも成立しうるんだろうか？
711: 04/05/16 13:43 ID:j3BQ5j1Y(1)調 AAS
萌えヲタはハメやすいので無問題
712: メカ各無しさん 04/05/22 17:32 ID:eEhiR77B(1)調 AAS
>>694-697衝撃が深刻なのは間接部分のはずです。
間接部は他の所と違って固定するわけには行かないから、
必然的に他の所より弱くなるんですよね。
713(1): 04/05/23 07:38 ID:GADfL/zH(1)調 AAS
メイド服から露出した部分だけ人間っぽくすればいいんでない？
スカートとかで見えないところはアシモみたいにしてさ
714: 04/05/26 10:06 ID:281wke47(1)調 AAS
まほろさんを作る計画があると聞いてすっ飛んできますた。
715: 04/05/26 13:44 ID:DKmiHjXp(1)調 AAS
>>713
人間っぽくする技術があるなら
見える見えないの区別なくやってほしいのだが
716(1): 04/05/26 14:59 ID:tKySaBLq(1)調 AAS
見えない奴は愛が足りない
717: 1-time ◆OHH/rF5TU. 04/05/27 03:02 ID:LYKA3lxL(1)調 AAS
>>716
人工知能もあるある種そうだねw
716ｲｲｺﾄｲﾀーYO!
718: 04/05/27 19:50 ID:CfCTRQVL(1)調 AAS
“アニメ声”で自然にしゃべる音声合成技術、富士通が新開発
外部ﾘﾝｸ[html]:www.itmedia.co.jp
夢はふくらむなぁ
719: 04/05/30 22:20 ID:GsOtpBGT(1)調 AAS
うｐよろ
720: 04/05/31 17:28 ID:Ei/7rHwv(1)調 AAS
そういや何年か前、ケツの穴がコチョコチョしたから鏡で見たら、回虫が顔出してて
キモイからティッシュを介してつまんで引っ張ったら、ニュル－って３０センチ位の出た。
体の中の器官とかが透けてみえてた。出たてはプリプリしてて張りがあったが、暫く放置してたら
段々干からびてしぼんでったわ
721: 04/05/31 19:12 ID:ENmG/C/X(1)調 AAS
ひっぱったら途中でぶつ切れて
１５センチくらい腸内に残ったらやだね
722(1): 04/05/31 21:21 ID:IdW1IRY5(1)調 AAS
味見の為に食事などを少量摂れる機構があるとして、衛生面での問題はありそう。
抗菌加工だけで済むもんじゃないだろうし、どうすれば良いのだろうか…
やはり定期的に洗浄するしかないのか？
723: 04/05/31 21:34 ID:hG2okIvF(1)調 AAS
on^ago
724: 04/05/31 21:38 ID:ERSreHUA(1)調 AAS
口の中に入れるのは色々とアレなんで、指先にセンサーを付けて鍋の中に突っ込むというのは？
指なら洗浄も簡単だし。
725(1): 04/05/31 22:18 ID:j0BPVRRf(1)調 AAS
でもメイドさんといっしょに食事したい
726: 04/05/31 22:51 ID:xI1ppBUZ(1)調 AA×
727: メカ各無しさん 04/06/01 19:00 ID:mQqU9Nir(1)調 AAS
>722
前もって人体に無害な菌を培養する事で悪玉菌の繁殖を抑えたり、（人間の腸も同じ）
食べ物が通る所を銀メッキしておいたり、（抗菌剤の正体は銀）
竹の子の皮を入れておいたり、（旧式なら生ごみ処理機の菌でも殺す殺菌能力あり）
普通にうがいと歯磨きをさせる機能を付けたりすれば良いのではないか？
728: 04/06/01 20:18 ID:j4gY/V1y(1)調 AAS
食べさせた後バラしてすみずみまでなめつくすハァハァ
729: 04/06/01 21:28 ID:zdkOncNh(1)調 AAS
ナノマシンと人工善玉菌で食べ物を分解して発電、動力にするのがベストだな。
電池が要らなくなる
>>725
メイドなら主人が食事している間、用があるまで後ろで待機しているべきでしょ
でも、食後のお茶には付き合ってくれる。飲むのはロボビタンDだけど
730: 04/06/02 07:21 ID:9X5AyRvE(1)調 AAS
超音波とX線で飯を非破壊検査するんだ
そしたら離れた場所の飯も味見できるので便利
銭型の中身がルパンでも見抜くメイドロボ
731(1): 04/06/03 23:10 ID:qjDuUfak(1)調 AAS
恋を語らず何を語る?という世の中ですが､
このｺﾋﾟﾍﾟを必ず5つのｽﾚに書き込んでください｡
あなたの好きな人に10日以内に告白されます
嘘だと思うんなら無視してください｡
ちなみにあなたの運勢が良かったら5日以内に告白&告白したらOKされます
732: 04/06/04 11:18 ID:nDxakEs/(1)調 AAS
>>731
コピペしたのに！！！！
俺の携帯電話が！！携帯電話のままだよ！！？！？！！？！？！？！
ですますとかならにあよ１！！！１１１１なんで？！W#?!/1
733: 04/06/18 15:50 ID:n+xq6lCM(1)調 AAS
保守
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