[過去ﾛｸﾞ] 続・ABSは必要か？ (1001ﾚｽ)
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65: 2014/08/14(木) 13:44:36.79 ID:Qgb3EBYs(2/14)調 AAS
車輪回転速度の急激な低下をロックと判定して、
急激な低下を抑制するようにブレーキ油圧を減じ、
回転速度が回復したら今後は増圧して減速を継続させる。
このサイクルを毎秒10回は行っている。
4輪でも同じだが、車両の対地速度を正確に検出する方法がないので、
「急激な回転速度低下」はプログラム上の設定で決めるしかない。
よりロックする方向に設定してロック率10％程度を維持する設定ならば制動力は向上するが、
サイドフォースの低下によって特に4輪車において操舵性能が低下する。
逆にロックしない方向の設定ならば操舵性能は維持されるが制動力に劣る。
4輪車では舵角センサーや横Gセンサーと組み合わせることで、
直進時であればよりロック方向に、旋回中の制動と判定した場合は
ロックしない方向に制御を行っているものも多い。
たまに見かける「ABS車では急ブレーキ時のタイヤスキール音がしない」というのは
完全なる誤解。
今のABSならばタイヤを鳴らさないほどヌルい制動しかからない寝ぼけたものはない。
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