【ドローン】東京大学、飛行中に合体・分離できるドローンを開発 [すらいむ★] (71ﾚｽ)
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1(2): すらいむ ★ 04/21(日)21:38 ID:LduHAnS8(1) AAS
東京大学、飛行中に合体・分離できるドローンを開発
東京大学 情報システム工学研究室の杉原 惇一朗氏らは、飛行中に合体・分離ができるドローンを開発した
モジュラー自己再構成型ロボット（MSRR）は、各タスクに適した様々な構造を構築することで、タスクの柔軟性を向上させることが可能だ。
しかし、車輪を搭載した従来の地上型MSRRは、構築可能な構造物のサイズの制限や、各モジュールにかかる高いレンチ荷重によるシステムのロバスト性など、重大な課題に直面しているという。
本研究では、飛行中の合流と分離が可能な空中MSRR（A-MSRR）システムBEATLEを開発。BEATLEは隣接するモジュールにレンチ荷重を加えることなく合体することができ、従来の地上型MSRRのスケーラビリティとロバスト性を拡張した。
（以下略、続きはソースでご確認ください）
drone 2024年4月21日
https://www.drone.jp/news/2024042111202986631.html
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