オイラー角を用いた姿勢制御について

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1: 2020/01/27(月)02:28 ID:ibs2XTs4(1) AAS
特異点でるじゃん？クォータニオンはでないじゃん？拘束下における剛体の運動解析した際にクォータニオン使ったんだけど特異点でたんだがなにこれ？