オイラー角を用いた姿勢制御について

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1: 2020/01/27(月)02:28 ID:ibs2XTs4(1) AAS
特異点でるじゃん？クォータニオンはでないじゃん？拘束下における剛体の運動解析した際にクォータニオン使ったんだけど特異点でたんだがなにこれ？

2: 2020/01/27(月)09:45 ID:??? AAS
わからないんですね

3: 2020/04/28(火)23:01 ID:6EBDy5Zv(1) AAS
灬

4: 2021/09/28(火)02:48 ID:??? AAS
テスト

5: 2022/01/01(土)00:21 ID:??? AAS
testtttt