人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い？

人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い？ (14ﾚｽ)
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5: 2021/01/19(火)19:05 ID:SSNAWAl/(1) AAS
6個のサーボを制御できれば二足歩行はできるらしい。8ビットのマイコンでも制御できるらしい。
"教育用 2 足歩行ロボットキットの開発." 日本ロボット学会誌 24.1 (2006): 16-19.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/24/1/24_1_16/_pdf
"2A1-B27 初学者が容易に製作できることを目的とした教育用 6 自由度歩行ロボットの学習手順." ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006. 一般社団法人日本機械学会, 2006.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2A1-B27_1/_pdf
"2P1-B16 二足歩行ロボットを活用したエンジニア育成教材の開発: 二足歩行ロボット e-nuvo ver. 2.5 の開発とその展開." ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006. 一般社団法人日本機械学会, 2006.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2P1-B16_1/_pdf
"2 足歩行ロボット教材の開発と教育での利用." 情報教育シンポジウム 2007 論文集 2007.6 (2007): 81-86.
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=100091&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1
"Design, Implementation, and Evaluation of an Under-Actuated Miniature Biped Climbing Robot."
省7