人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い？ (13ﾚｽ)
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3: 2020/08/28(金)21:52 ID:9d3yktNV(1) AAS
二足歩行ロボット
脚部のサーボは10個
ばね下重量が軽いので動作が軽快
路面状況に応じて学習して各動的制御パラメータを最適化するらしい。
https://youtu.be/ghmmYQlFNbo
https://youtu.be/qV-92Bq96Co
https://youtu.be/3mzcRCgR4So
https://youtu.be/UhXly-5tEkc
https://youtu.be/b2fKBb_0iTo
https://youtu.be/SxSJjfNvHWc
Dynamic Walking with Compliance on a Cassie Bipedal Robot
https://authors.library.caltech.edu/96718/1/1904.11104.pdf
↑のロボットで使用されているかは不明だけど類似のサーボが1個が$3000するらしい
https://www.hebirobotics.com/x-series-smart-actuators
オープンソースで開発中の類似の二足歩行ロボット
https://hackaday.io/project/160882-blackbird-bipedal-robot
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