ロボット用のモーターの情報交換 (20ﾚｽ)
上下前次1-新
7: 2020/08/28(金)22:59 ID:9d3yktNV(1) AAS
リモート勤務で経費削減のために不要な事務所を引き払う動きもあるらしい。
なんでオフィス行ってたんだろう？ 都内で「オフィス解約」の動き
https://www.ntv.co.jp/news_covid19/articles/593mgg09agykxdik0c4.html
8: 2021/01/20(水)00:35 ID:74+rPDxN(1) AAS
Alixpressではハイトルクのシリアル接続のサーボが2000円以下で売っている。
マイクロサーボのSG90はまとめ買いなら一個300円以下で買える。
i-Sobotのような17DOFの二足歩行ロボットが1万円以下で作れるかも。
9: 2021/01/24(日)06:33 ID:LgRnYSPl(1) AAS
二足歩行用のアクチュエータの仕様に関して参考
"The mechanical design of the new lower body for the child humanoid robot ‘iCub’." 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2009.
http://robotcub.org/misc/papers/09_Tsagarakis_etal.pdf
"Lower body realization of the baby humanoid-‘iCub’." 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2007.
https://core.ac.uk/download/pdf/147955679.pdf
Sony developed three types of small actuators (ISA) for joints with different power output requirements.High power output actuators are used in the knee joints to support walking movement.
Name ISA-S ISA-M ISA-MH
Torque Rate (When 1A applied,kg.cm) 6.2 15.9 24.0
Size(mm) Ø 24 x 49.5 Ø 31 x 47.5 Ø 31 x 52.5
Mass(g) 73.5 119.7 143.2
省1
10: 2021/01/25(月)17:28 ID:B8PKkPia(1) AAS
2002年当時はトルク 13.00 kg-cmのサーボが1個1万4000円
2004年当時はトルクが8.7Kg-cmのサーボが1個5000円前後だった。
PDS-2144FET トルク 13.00 kg-cm 1万4000円
KRS-784ICS トルク 8.7Kg-cm 5000円前後
「ROBO-ONE」が生んだ市販ロボット〜KONDO「KHR-1」が誕生するまで
https://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0406/19/news003.html
https://servodatabase.com/servo/ko-propo/pds-2144-fet
初期ロット500台だったらしい
11: 2021/02/20(土)19:37 ID:Qtgdw+ug(1) AAS
SG 5010
・PWMサイクル：20mS
・制御パルス：0.5ms~2.4ms
・制御角：±約90°(180°)
・配線：茶=GND、赤=電源[+]、橙=制御信号 [JRタイプ]
・トルク：5.5kgf・cm(4.8V)、6.5kgf・cm(6V)
・動作速度：0.2秒/60度(4.8V)、0.16秒/60度(6V)
・動作電圧：4.8V~6V
・温度範囲：0℃~55℃
・外形寸法：40.2x20.2x43.2mm
省25
12: 2022/06/20(月)09:14 ID:CbRI0/0z(1) AAS
レーザーターンテーブル
US4870631A
US4972344A
13: 2022/08/04(木)17:04 ID:W6TPwRf6(1) AAS
AIBOの関節部の可変抵抗器の掃除
docplayer.net/151574722-Aibo-ers-31x-potentiometer-cleaning-guide.html
14: 2023/03/28(火)20:39 ID:ZIvPhM3b(1) AAS
ｹﾞﾎｺﾞﾎ◯ｏ.((＞o＜｡)))v-~~~
15: 2023/06/21(水)00:24 ID:PnFUPGQG(1) AAS
皿∞！！！！
法∞！！！！！
事∞！！！！！！
盤∞！！！！！！！
16: 2023/08/14(月)20:05 ID:mXfZ3MqL(1) AAS
(･｡･)y─┛~~
17: 2023/09/21(木)13:55 ID:W4wdz7cQ(1) AAS
君の頑張りを誰かが忘れることはないよ。
18: 2023/09/29(金)16:59 ID:FQenWkPH(1) AAS
なんや、それは。
19: 2023/11/06(月)20:19 ID:WStLUihE(1) AAS
QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)のトルク
Type Rated torque
ISA-S 0.6Nm (6.12kg-cm)
ISA-M 1.4Nm (14.28kg-cm)
ISA-MH 2.2Nm (22.43kg-cm)
www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf
20: 2023/11/08(水)13:26 ID:rrgM5NIn(1) AAS
ペッパー君の中古が出ているが、
交換用サーボモーターの情報が無い・・・
上下前次1-新書関写板覧索設栞歴
ｽﾚ情報 赤ﾚｽ抽出 画像ﾚｽ抽出 歴の未読ｽﾚ AAｻﾑﾈｲﾙ
ぬこの手 ぬこTOP 0.812s*