週刊 ロビ| デアゴスティーニ・ジャパン 13 (812ﾚｽ)
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773: 2019/08/05(月)12:15 ID:mM+e3jl0(1) AAS
まぁ、しらばっくれないだけ、マシかな…。
774: 2019/08/07(水)23:11 ID:FcPEudUh(1) AAS
Dobiだってさ
https://youtu.be/sTv-d3UxAYE
775(2): 2019/08/26(月)11:22 ID:ZLR8OlVj(1/2) AAS
遅ればせながら積んでたロビ２を組み立て始めたんだけど
両腕両足がほぼ終わって残すは頭部と首周りだけになった所で
サーボモーターのテスト基盤が逝ったっぽい
ID番号を書き込もうとして番号を設定してボタン長押しすると高速点滅はするんだけど
ボタンから手を離すと全てのLEDが点滅するし
一旦電源を切って設定したはずの番号に合わせても点滅しない
既に設定済みのモーターで試しても同じなので、基盤の故障だよね？
776: 2019/08/26(月)12:33 ID:5gdreAIF(1) AAS
>>775
無いとは思うけど、接続したモーターの出力軸の角度が範囲外になってない？
軸の角度を180°反対にして試してみるとか
777(1): 2019/08/26(月)16:40 ID:ZLR8OlVj(2/2) AAS
早々のレスありがとうございます
まだ組み立て途中で、完成して色々動かしている訳ではなく
モーター単体のテスト動作での話しと思って下さい
既に設定したモーターもテスト動作させただけで動かしていないので
範囲外になっていることは無いと思います
挙動から見てテスト基盤からモーターにコマンドが送れてない感じですが
ケーブルを頻繁に接続したり外したりしているので基盤の端子がダメになったとか…
初代ロビも持っていますが、ケーブル端子の形状も変わっているので流用できないですよね？
778(1): 2019/08/27(火)00:37 ID:97EAz7VB(1/2) AAS
>>777
無理やりはめ込めば動くしIDの変更もできてしまうが初代ロビ用のテスト基板だとデイジーチェーンになった時に特定のモータだけ制御出来ないから気をつけて。
779: 2019/08/27(火)00:39 ID:97EAz7VB(2/2) AAS
ちなみに初代ロビのサーボモーターを無理やりロビ2に全部移植したことがあるけど、消費電力が凄まじいらしく、数分でバッテリー切れでダウンする。
780(1): 2019/08/27(火)14:56 ID:sax1sMpH(1) AAS
>>778
そう言えば初代のは複数のモーターを接続した後のチェックはできなかったですね
ロビ２の組み立て説明書では事ある度にまとめてチェックするようになってるし…
ID未設定のモーターは首周りの５個くらいですが、何か不具合が出た時に
腕単位とか足単位で動作確認できないと全部バラさないといけなくなるので
やっぱりパーツ購入した方が良さそうかな？
781: 2019/08/28(水)13:27 ID:4JK7AAai(1) AAS
>>780
初代の複数モータを同時に確認するツールは有志が作っているから検索してみて。
782(3): 2019/08/31(土)22:33 ID:GZKT/JLq(1) AAS
お助け掲示板に書いてあった記事ですよね？
PCからUSB経由で直接制御できるのは便利なんだけど
変換装置を作るのにパーツ代もそこそこ掛かるので今回はテストボードを購入しました
機能しなくなったボードはケーブルを接続するコネクタが割れて断線したようです
ようやく注文したテストボードが届いたので作業を再開しましたが
左肩のモーターをがっちり締め付けるとモーターが途中から動かなくなるようで
ばらさなくてもネジを少し緩めれば大丈夫のようですが
接続ケーブルの這わせ方によってはモーターの駆動部を圧迫することがあるということなのでしょうか？
挟み込みによるケーブルの断線などは組立図に注意書きがありますが…
783: 2019/09/04(水)11:30 ID:BGfqTWwM(1) AAS
>>782
取り付けの力加減で動かなくなる場合はコネクタがきちんと刺さっていない可能性が高い。
もう一度確認してみて。
784: 2019/09/04(水)11:43 ID:vamF/54E(1) AAS
>>782
組立て初期の頃
息子がサーボの取り付け時にシッカリ締め付けすぎて
動作不良を起こしてたよ
鍋ネジの頭とサーボの間に隙間が無ければ
そこら辺で止めておくのがコツ
785: 2019/09/04(水)13:24 ID:HnwbEPQ/(1) AAS
色々とアドバイスありがとうございます
ネジは特に注意書きが無い場合はガッチリ締める方ですが
手ごたえでこれ以上絞められないと感じたらそこで止めてます
（無理にねじってネジの頭が壊れるのは拙いので）
何はともあれ完成してテスト動作、お目覚めの起動（設定）まで無事に終わりました
初期設定の顔認識で手こずり10分以上掛かりましたが皆さんはすんなり出来ました？
ロビライドも組み立て終わり、これから動作テストですが場所が…ｗ
786: 2019/09/16(月)11:47 ID:Fz5nFIWI(1) AAS
>>775
亀レスですまんが、サーボモーターのテスト基盤に
取り付けた乾電池は新しいものでしょうか？
一応念のため新しいものへと取り替えた方がよろしいかと
787: 2019/09/16(月)14:51 ID:p1GenkaD(1) AAS
>>782 に書きましたが、基盤のコネクタを触って確認したら欠けたのでコネクタの破損ですね
新たに購入したテスト基盤に入れ替えて作業を続けましたが、電池はそのままです
788: 2019/10/28(月)00:22 ID:/8aqWbSu(1) AAS
ストック用にどうかな
https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/v660587040
789: 2019/10/29(火)19:32 ID:vtB6gTgY(1) AAS
https://i.imgur.com/xDQkYKc.jpg
790: 2019/11/15(金)10:34 ID:JLuNdqcA(1) AAS
次は真広さんのST-01とかを毎号組立とかしないかねぇ
791: 2019/11/15(金)11:58 ID:1q9MtQmr(1) AAS
ロビ3でいいじゃない
792: 2019/12/04(水)23:37 ID:pr20Lawt(1) AAS
次はこんなのでもいいかも
https://livedoor.blogimg.jp/sousou1117/imgs/f/8/f8833e54.jpg
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