ヒューマノイドロボットについて誰か語ろう [無断転載禁止]©2ch.net (49ﾚｽ)
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21: 2017/03/11(土)04:18 ID:MWu4NZyL(1) AAS
https://goo.gl/9oN3wf
この記事本当？？
普通にショックだ。。
22(3): 2017/04/21(金)17:59 ID:tgHU4UHS(1) AAS
ヒューマノイドなら、もっと速い動きがいいよな
ドラゴンボールクラスを期待
23: 2017/04/23(日)19:32 ID:jGPOHJyM(1) AAS
>>22
いいねぇその速度なら間違いなくVOBみたいなの必要だし、安全性とか考えるのもばかばかしいほどにケチャップになるねぇ…
24(1): 2017/04/25(火)10:26 ID:ZEsTdtyv(1/2) AAS
>>22
ドラゴンボールクラスはやばいなwww
いつかそんな日が来るのかな...
25: 2017/04/25(火)10:27 ID:ZEsTdtyv(2/2) AAS
とはいえ、今はまずは安定した歩行からだな
26(1): 2017/05/04(木)16:59 ID:SAmplVAQ(1) AAS
>>24
> >>22
> ドラゴンボールクラスはやばいなwww
> いつかそんな日が来るのかな...
アクチュエータとプログラムを専用にすればハードルは下がる
あれもこれも出来るようにはならんけど
27(1): 2017/05/23(火)20:45 ID:eNgmb0wD(1/2) AAS
>>26
とりあえず、まずは安定して歩かせるところからだね
28: 2017/05/23(火)20:46 ID:eNgmb0wD(2/2) AAS
>>27
ロバストに走れる二脚ロボットが出てきて欲しい
29: 2017/06/04(日)16:06 ID:Z6awt6lq(1) AAS
白石麻衣プライベート ハメ撮り流出？!
http://nikuniku831.blog111.fc2.com/blog-entry-275.html
30: 2017/07/20(木)21:55 ID:ZOaYHxqy(1) AAS
☆ 日本人の婚姻数と出生数を増やしましょう。そのためには、☆
? 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
? 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆
31: 2018/01/31(水)10:58 ID:kVf9y1dy(1) AAS
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
6JGZA
32(1): 2019/06/23(日)17:40 ID:TI4KmWZd(1) AAS
かつては宇宙を目指していた時期もあった。
「ROBO-ONE宇宙大会選抜競技」レポート
〜さらに難しくなった「投げロボ」チャレンジ
https://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/07/08/1170.html
33: 2019/06/30(日)00:35 ID:OroNU0L1(1) AAS
もう日本に勝ち目はないよ
34: 2019/07/01(月)12:12 ID:wL6epGQx(1) AAS
>>32
高橋ロボが宇宙へ行ったろ？
ひどかったらしいがｗ
35: 2020/11/19(木)21:28 ID:VEzgRsgD(1) AAS
NASAがロボノートという宇宙用人型ロボットを開発中らしい。
http://robonaut.jsc.nasa.gov/
36: オーバーテクナナシー [age] 2021/01/20(水)14:18 ID:xhAYpAkx(1) AAS
☆アンドロイド・生命操作・優生学スレ
2chｽﾚ:future
37: 2021/01/23(土)14:34 ID:HsMnxsRv(1) AAS
SDR-3Xは60mmの歩幅で毎分15m歩くことが可能だった。
SDR-3Xに使用されていたサーボはISA-S、ISA-M、ISA-MHの3種類でそれぞれトルクは6.2kg.cm、15.9kg.cm、24.0kg.cmで重量は73.5g、119.7g、143.2gで身長50?、体重はおよそ5?だった。
金属を多用していることもあるが、それぞれのサーボの出力重量比は2000年当時としてもそれほど高かったわけではないが精度と耐久性に優れていたらしい。
あれから20年後の現在であればLX-225のような高トルクのシリアルサーボが2000円程度で入手可能。
使用されているCPUの性能もラズパイ等のワンボードマイコン以下だったらしい。
Technologies used in SDR-3X (Prototype)
Sony developed three types of small actuators (ISA) for joints with different power output requirements.High power output actuators are used in the knee joints to support walking movement.
Name ISA-S ISA-M ISA-MH
Torque Rate (When 1A applied,kg.cm) 6.2 15.9 24.0
Size(mm) Ø 24 x 49.5 Ø 31 x 47.5 Ø 31 x 52.5
省2
38: 2021/02/02(火)08:36 ID:IldV8PBO(1) AAS
Rapid Trajectory Optimization Using C-FROSTwith Illustration on a Cassie-Series Dynamic Walking Biped
https://arxiv.org/pdf/1807.06614
Dynamic Walking with Compliance on a Cassie Bipedal Robot
https://authors.library.caltech.edu/96718/1/1904.11104.pdf
39: 2021/02/22(月)15:21 ID:5nypIY08(1) AAS
トニースタークを作るしかないな...
40: 2021/04/18(日)17:46 ID:9zWz7VPS(1) AAS
トニーはただの金持ち
作るならサイボーグ
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