ロボティクスエンジニアだけど質問ある? [無断転載禁止]©2ch.net (841レス)
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4: 2016/03/01(火)04:08 ID:rl0AOQ1r(1) AAS
                    llil,,,                            
                    lllllllllllliii,,,,_                        
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省16
5: 2016/03/01(火)12:08 ID:UeW4jCAv(1) AAS
どういうロボット作ってるの?
ヒューマノイドは作ってる?
6: 2016/03/01(火)17:32 ID:4tvVJlYi(1) AAS
移動ロボット、ロボットアーム、専用ロボット

です。
一通り開発の経験したからある程度答えれるよ
7: 2016/03/01(火)20:23 ID:SXWREAPy(1/2) AAS
いや、すまないが不要です。
ありがとうね。
8: 2016/03/01(火)20:26 ID:SXWREAPy(2/2) AAS
                    llil,,,                            
                    lllllllllllliii,,,,_                        
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省16
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(1): 2016/03/02(水)23:47 ID:XbOGclyB(1) AAS
ソフト?ハード?
10: 2016/03/04(金)14:07 ID:/CB8A0iD(1) AAS
ほんとこれ
11: 2016/03/05(土)03:12 ID:/ReM4Np1(1) AAS
「これが死のマイクロチップだ 」マイナンバー制度の次は国民にマイクロチップが埋め込まれる
https://www.youtube.com/watch?v=y0sLCn-TM9A&index=24&list=PLSKgmcUBqSee0kPvlj9wWYPhp61fvgLQL
2chスレ:eco   他の動画
アルシオン・プレヤデス36:世界的な経済危機への警戒、破綻、NWO、失業、銀行口座凍結、宇宙からの知らせ - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=aiU5cUDq4dY&list=PLHD5_CI-AXiOZOeMkeBE5u-AZLGaoS8y3&index=60

アルシオン・プレヤデス35:ジカ熱、インターネット閉鎖、戒厳令、テロリスト、ジェダイ教、悪魔崇拝 - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=ljAUcJstWyY

アルシオン・プレヤデス34?3:FEMAのギロチン、著名人の複製?クローン、アクエンアテン?オバマ、ビヨンセ - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=nWnzDrPCXbA

アルシオン・プレヤデス34?2 人間のクローン、進歩したロボットや人工物、ポストヒューマン、不死 - YouTube
省13
12: 2016/03/07(月)16:45 ID:g5+7H9Cv(1) AAS
>>9
ソフト、ハード両方やるよ
13: 2016/03/08(火)20:09 ID:yrnJ56nT(1) AAS
晩飯何食べた?
14: 2016/03/08(火)23:51 ID:RAyuaMys(1) AAS
                    llil,,,                            
                    lllllllllllliii,,,,_                        
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省16
15: 2016/03/09(水)13:05 ID:n5t8/lI2(1) AAS
白餡と黒餡、どっちが好き?
16: 2016/03/13(日)20:48 ID:MWHQr28O(1) AAS
白だろ
17: 2016/03/23(水)04:39 ID:6vDHdGcV(1) AAS
黒飴だな

荒らしてるやつは、ロボット分野にも行けない落ちこぼれか
単なる嫉妬か?
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(2): 2016/03/25(金)16:32 ID:Xbpsu7fL(1) AAS
ロボットアームの制御PCのOSは?
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(2): 2016/03/26(土)16:34 ID:/Gy+RcoT(1) AAS
目にする機会が多いのは何軸のロボットアーム?
20: 2016/03/28(月)06:11 ID:OuI/tgPY(1/4) AAS
>>18

用途によるがよく言う一般的な
産業用ロボットアームのosはlinuxで開発していて、この上にロボット言語(cベースのもある)やら、周辺機器との連動でplc(らだー)を使っているものもある。
21: 2016/03/28(月)06:16 ID:OuI/tgPY(2/4) AAS
>>18

補足なのだが、開発にこだわる際にosも勿論重要なファクターだが、なによりも一番コアな技術は「順運動学計算」(キネマティクス)と「逆運動学計算」インバースキネマティクスだosなんか知るよりもロボットアームに興味があるならこちらを勉強したほうがいい
22: 2016/03/28(月)06:19 ID:OuI/tgPY(3/4) AAS
>>19

産業用ロボットアームの分野では6軸が一般的で、複雑(姿勢の特異点回避等)な動作をさせたい場合は7軸、8軸くらいまでの冗長性を持たせたロボットアームがある。
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(1): 2016/03/28(月)06:24 ID:OuI/tgPY(4/4) AAS
>>19
補足として

一般的なロボットアームが何故6軸かというと、x,y,z,roll,pitch,yowの6自由度を動かすのに最低6軸アクチュエータが必要だからだ。(x,yだけ動かしたいロボットアームなら2軸あればいいのと同じ理由)
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