ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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101(1): 2016/05/24(火)00:40 ID:Yr2OIN2I(2/4) AAS
>>97
bigdogは４本足だったはずです。
また移動速度の遅さと、動作音の大きさで後継の採用は見送られたと聞いていますが…
特に、プレゼンテーションで表示されたマッピングではレンジファインダーのセンサー系の妨害がない場合でしか動けませんよね？
→ロボットアーム分野と移動ロボットをごっちゃにするなよWW
そうですか、それはミスラですですか？それともANSI-C準拠でしょうか？
なにせ工場設備は扱ったことがないので、自動車関係なら多少の知識はあるのですが。
TOYOTA納入の機材は１行変更するだけで理由が記述された書類が山の様に必要になると聞いたことがあるので…。
知識としてお持ちならば教えてほしい物です。
>>100
省4
102(1): 2016/05/24(火)00:47 ID:KmGesgxH(5/8) AAS
>>99
こんな夜中にわざわざ、ちゃんと調べたんだから礼ぐらいいえよ。
zmpについて、
床半力中心点はゼロモーメントポイントと呼ばれる事が多い。竹馬の先のような点接地でロボットを支えらる点である。
米田 完、坪内孝司、大隈 久 共著、講談社サイエンティフィク、pp115
機会学会推奨のロボット工学の教科書にはzmpの説明に一言も動的、静的に関する記述がありませんが。
あなたのなかのzmpは妄想なのではないでしょうか？
103: 2016/05/24(火)01:00 ID:KmGesgxH(6/8) AAS
>>101
bigdogは４本足だったはずです。
また移動速度の遅さと、動作音の大きさで後継の採用は見送られたと聞いていますが…
→
ロバスト制御の一例を示したんですがねぇ。まじで、お前なにをいってるのかわらねぇ
そうですか、それはミスラですですか？それともANSI-C準拠でしょうか？
なにせ工場設備は扱ったことがないので、自動車関係なら多少の知識はあるのですが。
TOYOTA納入の機材は１行変更するだけで理由が記述された書類が山の様に必要になると聞いたことがあるので…。
知識としてお持ちならば教えてほしい物です。
→だから、なにを言って欲しいの？なんでtoyota？はっ？
省1
104(2): 2016/05/24(火)01:02 ID:Yr2OIN2I(3/4) AAS
>>102
そうですね礼は必要ですね、ありがとうございます。
所でその引き出した書籍は人型、もしくはホビーロボット用なのでしょうか？
例えばロボット用だと言われても、飛行ドローン用の一文だと全く変わってくるような事なのではないでしょうか？
そうですか、ZMPは妄想ですか……。
ではなぜあなたは最初にZMPに関する文章を提示したのでしょうか？
私の妄想に優しく答えてくれたのでしょうか？でもそうすればこれからの回答が質問者に優しい回答で合って正しい回答ではないという事の証明になりませんか？
つまりスレタイ通りの肩書きであなたに救いを求めて来た人間にあとはどうでもいいやと弾くような為の回答になりませんか？
あなたは正しく答えてますか？それともあしらってるだけなんでしょうか？
105: 2016/05/24(火)01:18 ID:KmGesgxH(7/8) AAS
>>104
所でその引き出した書籍は人型、もしくはホビーロボット用なのでしょうか？
→人型でした。
人型ロボットの歩行に関する基礎知識で説明してあり、この後にzmpの考え方をふまえて動的歩行と静的歩行の記述がありました。決して動的歩行がZMPではありません、ホビーようはアホが適当に書いた記述なのでなんの信憑性もありません。
例えばロボット用だと言われても、飛行ドローン用の一文だと全く変わってくるような事なのではないでしょうか？
→残念ながからありません。
マルチコプタ、ドローン、UAVは設置しないのでゼロモーメントポイントなんてありません。あの分野は現代制御分野です。主に姿勢制御に特化しています。
オイラー角表現でロールピッチヨーを制御したりします。
106(1): 2016/05/24(火)01:24 ID:KmGesgxH(8/8) AAS
>>104
それともあしらってるだけなんでしょうか？
→はい、あしらっています。
あなたは、俺の実力や技量を図りたいんでしょうね。安心して下さい、インチキホビーロボット以外のロボット分野なら技術的なところまで説明できます。
107: 2016/05/24(火)01:30 ID:Yr2OIN2I(4/4) AAS
>>106
→はい、あしらっています。
あなたは、俺の実力や技量を図りたいんでしょうね。安心して下さい、インチキホビーロボット以外のロボット分野なら技術的なところまで説明できます。
ありがとうございます、ではあなたの言う半端な人型ロボットはここではまともな回答は受けられないという事を言っていただければ少しは板の役に立つのでよろしくお願いします。
人型に関係する質問は全部門外漢だとちゃんと相手に紹介してあげてください。
ZMPもわからないあなたにはそれが相応しいし、無様な墓穴を掘らなくていいと思います。
それではお疲れ様でした。
108: 2016/05/24(火)20:54 ID:VL7g/fP/(1) AAS
>>88
つくばチャレンジ、すごく面白そうですね
もしかしたら参加するかもです
109(1): 2016/05/24(火)21:54 ID:nI3hxG1P(2/2) AAS
>>98
>日本に居るとは限りませんよ
いいですね自分が知ってるロボット研究者は、ヒューマノイド(2足歩行など)と産業用(6軸やスカラ)のどちらかばかり詳しくて、両方深い人いないですよ
ところで双腕RBを各社出していますが
安川、河田、ABB用途が違いますがABB以外使いましたが、6軸でいいじゃん！と言う感想でして
お使いになったことございますか？
110: 2016/05/25(水)02:02 ID:glY8vPom(1) AAS
>>109
>日本に居るとは限りませんよ
いいですね自分が知ってるロボット研究者は、ヒューマノイド(2足歩行など)と産業用(6軸やスカラ)のどちらかばかり詳しくて、両方深い人いないですよ
→似てないようにみえて、ロボットアームの制御技術と関連が深いから、形は違えど基礎理論は被ることが多い
ところで双腕RBを各社出していますが
安川、河田、ABB用途が違いますがABB以外使いましたが、6軸でいいじゃん！と言う感想でして
お使いになったことございますか？
→使ったことないな、あれティーチング凄くめんどくさそうだよな。
俺も同意見で、六軸で問題ない。
そもそもあそこまでいくと、ロボットアーム本来の汎用性が失われてて矛盾した存在…と思う。あんなん導入するなら、小型二台の方が使い勝手いいんじゃないかなという感想。
省1
111: 2016/05/25(水)03:23 ID:lI/nQ1ti(1) AAS
日本マイクロソフト人事本部シニアマネージャー（名ばかり管理職）の西川昌邦（さいかわまさくに）は犯罪者にして殺人犯だ！！
「あなたのような従業員は会社のパフォーマンスにとってマイナスなので早く死んでください」
などと自殺教唆を公然と行った！！ その結果人が死んだ！！
丁寧に言えば何を言ってもいいというものではない！！これはヤクザや借金取りが脅迫をする時に
「いついつまでに金一億円をお振り込みください。命が惜しければ間違った判断をなされないことを期待します」
と発言するのと同じレベルだ！！
しかもそれを注意してやったら、「世間はわれわれの味方だ。文句があるなら訴えてきたらよろしい。メールを電番を公開したければ
どうぞご自由に。世論はわれわれを賛辞するするメールを送付するだろう」
などとイカ様気取りも大概にしろという発言を行った！！
抗議先 日本マイクロソフト人事本部 西川昌邦
省3
112(1): 2016/05/25(水)05:19 ID:1btLE2N4(1) AAS
現在機械系の大学4年生で、マニピュレーションに関する研究を行っています。
将来産業用ロボット系の企業に就職したいと考えているのですが、どのような知識や能力が求められるのでしょうか。
現段階では、基本的な運動学は理解しているつもりです。
加えて、C/C++、pythonを使ったプログラムをある程度書くことができます。
一方で設計に関する知識は大学の講義で学んだ程度しかなく、ほぼ忘れてしまっています。
また、電子回路に関する知識も薄いです。
画像認識、処理に関する知識は皆無といえます。
極論を言えばこれらに関する知識を全て身につけておくことが理想だとは思うのですが。
特に重点をおいて学んでおくべき分野等あれば教えていただきたいです。
113(1): 2016/05/25(水)12:15 ID:4rI/KBaD(1/2) AAS
現在機械系の大学4年生で、マニピュレーションに関する研究を行っています。
将来産業用ロボット系の企業に就職したいと考えているのですが、どのような知識や能力が求められるのでしょうか。
→
まず、ちゃんとした大学院の修士になりましょう。ロボットアームのメーカーの開発にいきたいなら学歴は必須です。
現段階では、基本的な運動学は理解しているつもりです。
→大学院にいくなら、ロボットアームの制御プログラムをかけるようになろう、すくなくとも角速度分解制御法で、力制御できるレベルの技術と理論はあるべきだと思う。
加えて、C/C++、pythonを使ったプログラムをある程度書くことができます。
省8
114: 2016/05/25(水)12:29 ID:4rI/KBaD(2/2) AAS
>>112
特に重点をおいて学んでおくべき分野等あれば教えていただきたいです。
→
重点的に学ぶべき学問
ロボット工学
古典、現代制御
情報処理分野（最短経路もんだいとか、
計測、解析分野（カルマンフィルターとかフーリエ解析、信号処理）
技術分野
プログラム c＋＋（必要に応じて会社で勉強すればいいからとりあえずc＋＋を集中してやるのがいい）
省4
115: 2016/05/26(木)01:43 ID:C7Cu1LR3(1) AAS
>>58
ちょっとおそいけど、最近GEGでプリオラのsdk使って画像解析やったな。
116: 高田 2016/05/26(木)02:04 ID:rY/1EdbV(1) AAS
俺の質問を無視してageるな欠格者
117(2): 2016/05/27(金)01:13 ID:Qt+LwhKA(1) AAS
>>113
>>113
112です
とても丁寧に答えていただきありがとうございます！
進路としては今の大学の大学院へ進学予定です
国立ですが宮廷ではないので学歴としてはあんまりですが...
これからは基幹となる理論を学びつつ、一度ゼロからロボットアームを作って制御させてみたいと思います
118: 高田 2016/05/27(金)01:29 ID:sF5pli9M(1) AAS
>>117
質問に答えないでageるのはバカのやることだクズが！
お前はロボット関係者として恥ずべき欠格者だ。
お前は人間としておかしい。
119(1): 2016/05/28(土)09:26 ID:ZAttYG/O(1) AAS
>>117
本当は大学3年までに、サークルとかでロボット作るのが1番いいんだけどな
大学3年までに基礎的な事やって4年で研究やるのが理想だが、まぁ地道にやるのが1番いいよ
120: 高田 2016/05/28(土)15:01 ID:Im/oHFM3(1) AAS
>>119
質問に答えないでageるのはバカのやることだクズが！
お前はロボット関係者として恥ずべき欠格者だ。
お前は人間としておかしい。
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