中学のロボット作りなんだが質問 [転載禁止]©2ch.net (100ﾚｽ)
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93: 2020/02/23(日)12:44 ID:eD8EV0tn(1) AAS
お手軽二足歩行ロボット
https://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/
https://thestempedia.com/project/diy-humanoid-bipedal-robot/
https://www.instructables.com/id/Biped-Robot/

Research and Design on 17 DF Humanoid Robots
https://download.atlantis-press.com/article/23393.pdf
https://www.researchgate.net/publication/326437845_A_Control_Architecture_with_Online_Predictive_Planning_for_Position_and_Torque_Controlled_Walking_of_Humanoid_Robots

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