二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね (240レス)
上下前次1-新
141(1): 2014/12/22(月)21:06 ID:Mn7MTo8+(1) AAS
人間でも、舗装されていない道だと、手すりとかが必要だよね。
災害現場とだと、それこそ2足歩行ロボットに必要がないよね。
「災害現場には二足歩行」という思考自体が、頭固いよね。
「災害を解決すること」こそが、国民が求めていることだと言うのに。
142: 2014/12/23(火)09:27 ID:Px7OSkg/(1) AAS
>>141 DARPA の災害救助ロボットコンテストを見てみな。 ヒューマノイドロボットじゃないとこなせない内容だよ。
そもそも人間の設備は人間の大きさを基準につくれれてるからね。
解りやすいのは自動車の運転とかかな。 足と腕が無いと運転できない。
143: 意味不明 [sage 意味不明 age] 2014/12/23(火)18:34 ID:MZ0w9QHn(1) AAS
少なくても、日本では、鉄腕アトムも、鉄人28号も、ガンダムも、ちょびっツも、マルチ、セリオ、イルファ、はるみ、シルファたちも、
人間型の二足歩行なんですよ。
多分、
理想像なんですよ。
災害地にある、復旧用の工具類は、人間用の器具が大半です。だから、人間を、そのまま、機械に置き換えた人形が必要だ
と、思います
144: 2014/12/24(水)19:55 ID:d3kIXGvo(1) AAS
今まで、まともに人間の代行をできる、二足歩行が作られていないから、評価されていないのでしょう。
多分、普及を始めたら、10年も経たないで、復旧工事の現場なとて見かけるでしょう。
145: 2015/01/02(金)08:48 ID:LLl5nfLZ(1) AAS
災害現場でも、利用する機械類、ドラッグ、シャベル・バック歩ー・ユンボ・ブルドーザー、などは人間が使う形だから、操作するロボットは人間と同等の形が良いだろう。
それらから、完全に油圧制御がなくなり、電動でコンピューター制御になれば、話は代わってくる。
とりあえず、現時点では、災害復旧現場では、人のような形と機能のロボットでなければならないと思う
146: 2015/02/07(土)17:36 ID:QQCZ5E2O(1) AAS
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省4
147: 2015/02/08(日)21:24 ID:/RxD99Z2(1) AAS
しかし,アメリカでは4足ロバロボットを実用化してるし、2足歩行ロボット
も真剣に研究してる。そりゃあ、生身の人間が敵の弾に撃たれて内臓がはみ出
して死んで行くのをみるとロボットの方が損害は少ないだろう。
それに、実用化されたら敵兵への殺傷能力は格段にあがるだろう。
しかし、俺はこんな研究嫌だね。
148: 2015/02/19(木)06:19 ID:c4Kg5oPz(1/2) AAS
全く経験のないアホが開発する
二足歩行人命救助ロボのスレ
笑えるぞw
149: 2015/02/19(木)06:20 ID:c4Kg5oPz(2/2) AAS
ここな
↓↓↓
【アドルフォイ】イジって!【雑談スレ】Part5 [転載禁止]©2ch.net・
2chスレ:ios
150: 2015/04/10(金)20:49 ID:wIlL0PBT(1) AAS
ワイしょう、ブロリー動画を見たい
151: 2015/05/16(土)20:48 ID:DiIFS3eb(1) AAS
お世話になります。
私、責任者の加茂と申します。以後、宜しくお願い致します。
http://www.apamanshop.com/membersite/27009206/images/kamo.jpg
浪速建設様の見解と致しましては、メールによる対応に関しましては
受付しないということで、当初より返信を行っていないようで、今後につい
てもメールや書面での対応は致しかねるというお答えでした。
http://www.o-naniwa.com/index.html 事務員 南野 東条
http://www.o-naniwa.com/company/ 岡田常路
このように現在まで6通のメールを送られたとのことですが、結果一度も
省19
152: ギンコ ◆BonGinkoCc 2015/09/24(木)07:21 ID:j5fQkmdC(1) AAS
ASIMOの歩き方は3歳時のよちよち歩きに該当。
※実際の3歳時は賢く歩ける子どももいます。
153: ギンコ ◆BonGinkoCc 2015/10/03(土)06:12 ID:EvjrWJFw(1) AAS
地球上にいる生物の中で、直立二足歩行が可能な生物はヒトだけである。
直立二足歩行のおかげで、前足は手=ハンドになったわけだ。
手を歩行に使うのは、ハシゴによじ登ったり、ロッククライミングでよじ登るとかの限られた行動くらい。
154: 2015/10/16(金)20:24 ID:MDckrXAR(1) AAS
今は、三歳児相当で有っても基礎にはなりますね。
数十年から百数十年で青年位の行動力になるでしょう。
変な話、
明治5年頃、1870年頃、日本国内に初めての鉄道が動き出しましたか、イギリスの皆さんが作り技術的なことは教えてくれません。
見た目の動きから仕組みを考えだし、さらに高性能の鉄道を作り出す事になります。
でも、それが基礎になり
1930年位には、平野の直線部分での最高速度が時速200kmの亜細亜鉄道を蒸気機関車と客車、荷物車で作り
1964年には、電車で日本国内に、直線あるいは半径4Km以上の曲線では時速210Km、半径2.5Kmの曲線では時速160Kmの電車を作り、
現時点では、半径5Km以上の曲線では時速443kmでも、通常の運用では問題が無いことがわっています。
地震や災害の緊急停車のためだけに、最高速度を抑えていますが。
省3
155: 2015/11/15(日)00:40 ID:Fu1kaJHn(1) AAS
!!!!!!!!!!!!ww
156: ギンコ ◆BonGinkoCc 2015/11/25(水)20:57 ID:B6RsduM1(1) AAS
ロボットのマジックハンドに鶏の卵や電球などを掴ませるのは、非常に難しいことです。
けれど、私達はそれを簡単にやっています。
157: 2015/11/25(水)23:28 ID:PylUcgcs(1) AAS
このハンドは面白いな
https://www.festo.com/group/en/cms/10217.htm
158: 2016/02/19(金)19:28 ID:/MUThyFr(1) AAS
二足歩行ロボットは実用の為に作る訳では無いし、あと数十年はホビー用以外には使い物にならんだろう。
あくまでも認知心理学やAIなどの分野で、人体や生物の制御系を理解する為に開発してみるもの。
ただしある日ある時誰かがブレークスルーを突破して、いきなり実用になる可能性は0ではないし、古典的AIのように副産物が重要になる事はそれなりにありそう。
159: 2016/02/25(木)23:48 ID:a4NZzpqv(1) AAS
この程度でIEEE Spectrumに載るのだからなぁ。進路を間違えたとしか言えん。数年前に全く同じ事を考えてたが、仕事にできなかった。
若者は良く考えてくれ。
http://gigazine.net/news/20160225-biomimetic-anthropomorphic-robot-hand/
160(1): 2016/02/28(日)18:35 ID:itW/psUX(1) AAS
ボストン・タイナミクスかな?
最近、二足歩行のビデオを公開しましたが、
庭を歩いたり、
背後から、棒で叩いて前方に転ばして起き上がらせたり
させてました。
手は、指がないですが、荷物を手のひら?左右で挟んで運んでました。
横や仰向けに転がしたらどうなるのかな?
161(1): 2016/03/02(水)21:40 ID:b8n/eLj5(1) AAS
ボストンダイナミクスが新しいヒューマノイドロボットを公開したね
見た目や音から考えるに、アクチュエーターはモーターと空気圧人工筋肉のハイブリッド
腕や腰、おそらく立ち上がるときに瞬間的な力が必要な関節に空気圧が使われてるみたいね
面白い発想ではあるけど、とても実用的とは言えないよなぁ
歩き方も、未だにぎこちないねぇ
162: 2016/03/10(木)20:52 ID:84NMyl23(1/2) AAS
>160
あそこのロボットは数年前から蹴飛ばされていたから、多分問題無いと思う。
163: 2016/03/10(木)20:57 ID:84NMyl23(2/2) AAS
>161
ケチ付けるのも良いが、日本の組織であれ作れる所があると思うなら、かなり世間知らずだよ。
HONDAや産総研でもまず無理。
作る能力を持つ人間ならいくらでもいるだろうけどね。
164(1): 2016/03/10(木)23:36 ID:sPESlzgO(1) AAS
極々単純な疑問なんだけどさ、どうして今の二足歩行ロボットって自然に歩けないの?
165: 2016/03/11(金)13:07 ID:Y2Sl9wkV(1) AAS
ボストンダイナミクスの前身のMITのLeg Laboratoryは
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/background/background.html
昔からダイナミックにバランス取るロボットに取り組んでいたんだよな
よく軍事目的だから潤沢な資金で開発が進んだんだって意見があるけど
ホンダが80年代後半からP2までの間に開発してた実験ロボットと
同時期のLeg Laboのロボットを比較すると圧倒的にホンダの方が金掛けてるんだよな
実際はLeg Laboは世界トップレベルの開発力がありながら予算不足で
ホンダに先行されたってだけなんだよね
個人的には早稲田の高西研のRunning-Robotに興味があるけど
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/running/index_j.htm
省2
166: 2016/03/11(金)19:54 ID:IRshsbXc(1) AAS
>>164
歩行、というメカニズムが完全に解明されてないから。
ZMP(会社名じゃない方)では完全剛体が前提だし、他は補助輪付とかそういう計算モデルしかない。
多分我々は365日、身体の具合をフィードバックして歩行モーションの修正を無意識に行っているから、そういう事が出来る機材がないとだめ。
というわけで、そこまで補正をかけてるロボットならいけるかもしれないけど、人間ですら歩き出すまでにかなりの年月がかかるわけで、しかも完璧じゃなくて転んだりするわけで
自然なモーションってのはなかなか難しいのではないかと。
167: 2016/04/02(土)16:46 ID:4GWm6o0H(1) AAS
最近はかなり進化している
雪の不整地も難なく二足歩行、人型ロボット「アトラス」が大幅進化 (ニュースイッチ) - Yahoo!ニュース
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160224-00010009-newswitch-sctch
2chスレ:scienceplus
168: 2016/04/03(日)10:16 ID:rgE9colo(1) AAS
随分遅報だな
もう売却されるみたいだし
169: 2016/04/04(月)20:33 ID:jdJONlxN(1) AAS
【世界の維新】 NASAとJAXAは宇宙を隠す機関だったことが判明!! 【地球の開国】
アメリカによる他国の虐待に反対の声を上げなければなりません。
世界平和の脅威は、イスラエル、イラン、アメリカです。イスラエルの役割は跪いて、パレスチナに許しを請うことです。
彼らは今世紀(21世紀)をこの帝国が出来上がるアメリカの世紀と呼ぶ。しかし、そうはならないでしょう。
彼らが世界中に‘民主的’制度を確立したいという衝動をコントロールするのは、マイトレーヤの任務です。
UFOの調査報道のスペシャリスト、リンダ・モートン・ハウが衝撃的な証言をしている。
すでに米政府関係者の間では地球外生物の存在を公に認める日程がすでに決まっているというのだ。 次回のメルマガではこれも紹介する。
火星の人々は地球人よりも小さく、火星には実際、私たちの惑星よりも多くの人々がいます(90億人)。
NASAは、無用な組織とされることを恐れています。マイトレーヤが公に現れるにつれて、UFOが姿を表すでしょう。
省9
170: 2016/04/16(土)13:17 ID:VfDX+9rG(1) AAS
人命救助には大型二足歩行ロボットも必要じゃないかと。
瓦礫の隙間に入ったりする小さい虫みたいなロボは怪我した人の発見には役にたつし、有効だと思うが、発見しても瓦礫を取り除かないと助けられないわけで。
普通の重機だと設置する場所の条件が限定されるし、人の手のような細かい動きと力加減ができないから、生き埋めなるのを警戒して結局人の手で瓦礫を取り除くことになり、作業時間がアホほどかかる。
軍事的には無用だけど、災害救助には役立つと思うな
171: 2016/04/16(土)20:32 ID:TdcrnCTw(1) AAS
代替方法はいくらでも思いつくからなぁ。
ただし研究目標として有効なのは変わらない。
172: 2016/05/03(火)03:44 ID:uY4+kWJ0(1) AAS
大型二足歩行ロボでは片足立ちした時に重量が一点になってしまい地面がダメージを受けて被害を増大させる危険がある。
タイヤやキャタピラーの方が簡単なプログラムと機動力、重量分散などのメリットが多い
173: 2016/05/07(土)10:33 ID:xMM98yB2(1) AAS
>>14
ロボットで人間と同じなら、人間の行けないところに行けるんだよ。
174: 2016/05/07(土)20:13 ID:SG/zFyP5(1) AAS
大型で片足、と言っても、
ロボットの総重量が20トンくらいで
足の大きさがコンテナを載せたトラックくらいであれば、
歩行程度なら道路や橋などは破壊されないと思いますよ?
もしも、ほぼ、人間と同じ比重で作れるなら、約7.3倍で、背丈約11m、建物なら3階か4階くらいの高さ
であればよいはず。
まあ、普通に考えれば、同じ容積なら機械のほうが重たくなると考えられますから、背丈4mくらいなら、良いかと思いますよ?
175: 2016/05/11(水)23:35 ID:yPmI29q/(1) AAS
今すぐ役に立たないからだめとか言い始めたら理学研究とか全部なくなるぞ
176: 2016/05/13(金)03:40 ID:HBnYnYFS(1) AAS
止めろとは言ってないのだ。
もっと構築することを望んでる。
二足歩行だけじゃなくタイヤとキャタピラーのロボットにも。
177: 2016/05/13(金)16:05 ID:jiraTDEz(1) AAS
研究のフェーズが違うだけ
基礎研究:二脚歩行、多脚歩行
応用研究:多脚歩行
実用化開発:タイヤ・クローラ
178(1): 2016/06/18(土)20:03 ID:drdgUnp5(1) AAS
自動車や自走建築機器の形と二足歩行や四足歩行などに変形したり
飛行機などから人間型作業機器に変形したり
できるなら、専用機より不便でも利用範囲が広がる気がします。
災害時に半壊の建築物内部で、機器類の操作を支援させるなら、等身大の人間型が良いと思いますよ?
179(1): 2016/08/10(水)08:12 ID:ySta6fSS(1) AAS
ロマン
https://m.youtube.com/watch?v=SncELeZ0MlQ
180: 2016/08/10(水)23:55 ID:p5lCKbMK(1) AAS
>>179
ロマンで稟議書や科研費が通るのか?
自分の首が飛ぶのがオチだ。
181: 2017/01/22(日)10:20 ID:JXMHJrxf(1) AAS
ガリレオX 第141回「シンギュラリティ人工知能が人間と融合する日」
1/22 (今日) 11:30 〜 12:00 (30分) BSフジ
<主な取材先> 井上智洋 さん (駒澤大学) 齊藤元章 さん (PEZY Computing)
182: 2017/02/21(火)11:53 ID:PKKuYqlj(1) AAS
35:54
↓
10:40
https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk
https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8
183(1): 2017/03/02(木)16:15 ID:qbTdGapr(1) AAS
車輪で二足走行するロボット
https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c
184: 2017/03/26(日)20:26 ID:BTyCYE1C(1) AAS
>>178
なんというトランスフォーマー!
185(1): 2017/04/08(土)18:31 ID:UuFTLLSZ(1) AAS
役に立つ二足歩行メカじゃくて、
趣味の範疇の二足歩行メカを目指せばいい
趣味なら誰も文句言わない
言われても放っておけばいいさ
186: 2017/04/17(月)12:52 ID:2shyIlNv(1) AAS
>>183
被災した不整地にキャタピラや車輪ではたどり着けず
被災者を踏み潰す危険があるので
迅速に車輪で行ける所まで行って被災した不整地では二足歩行で抜き足差し足でそろりと
187: 2017/04/20(木)18:22 ID:MHvzfIVF(1) AAS
https://goo.gl/fSbVMj
これは嘘でしょ?本当だと嫌だなー。。
188: 2017/07/07(金)08:36 ID:Zy2PD4Im(1) AAS
災害時に活用することは
まず無理やね
189: 2017/07/20(木)22:02 ID:ZOaYHxqy(1) AAS
☆ 日本人の婚姻数と出生数を増やしましょう。そのためには、☆
? 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
? 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆
190: 2017/07/21(金)16:27 ID:IJmugcL/(1) AAS
>>185
脳の一部を破損してしまいロボと一緒にファジー制御の再インストール・再構築をやってます…リハビリテーションってコトですが、二足歩行ロボットと並行研究・開発なのだと思ってますよ…
191: リンク ◆BotWY4G33E 2017/07/29(土)08:52 ID:qbc2GcNk(1) AAS
そういえば、ファミコン版のゼルダでも、トウジはこのクォリティと操作性であっても、
ある意味、現在のブレス オブ ザ・ワイルドのオープンワールドへの基礎には成り立っている。
192: 2018/01/31(水)10:54 ID:kVf9y1dy(1) AAS
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
JOKUX
193(1): リンク+ ◆BotWjDdBWA 2018/07/09(月)20:25 ID:wtNVr9Mk(1/2) AAS
ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクを使って、直立二足歩行の
強化学習のアルゴリズムを使って、直立二足歩行を追求してみた。
流石に最初のうちは、立つこともままならず、両手をじたばたともがきながら倒れる有様です。
足に力が入らない状況になると、歩くこともままならず、すぐに転んじゃう。
※ギラン・バレー症候群で経験あり。
直立二足歩行はその構造上、重心が高いため、バランスを崩すと転倒してしまい、頭を打つ危険がある。
こういうデメリットもあるので、多くの哺乳類では発展しなかった歩行方法でもある。
直立二足歩行が可能な生物はヒトだけなのはそのせい。
ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクが普通に直立二足歩行ができるのは、数千万回の強化学習で
成功を収めたものを使用しているから。最初のうちはなかなか歩けなかったらしい。
194(1): リンク+ ◆BotWjDdBWA 2018/07/09(月)20:34 ID:wtNVr9Mk(2/2) AAS
直立二足歩行の強化学習の低レベル(25万回)の状態で、ハイラルに放り出したら…。
不安定な走り方で何度もコケながら回生の祠を出る。
途中にある岩はどうやって登るのか?
※そういう状況を想定して、緩やかなスローブを設けて、走れば出られるように再設計する。
ある意味、バリアフリー設計と言える。
オープニング直後、崖に向かって走っていって、崖から落ちて初ゲームオーバー。
思うように歩けない、走れない状況ではボコブリンに簡単に殺されるに決まっている。
省2
195: オーバーテクナナシー 2018/07/11(水)10:23 ID:NUiReCpP(1) AAS
誰かが言った根拠なきSF妄想に誰かがマジ考察 [無断転載禁止]©2ch.net
2chスレ:future
196: 2018/09/27(木)20:23 ID:PLSNIcFj(1) AAS
古典的な鉄製の二足歩行メカってのはコスト、燃費、整備性、なにより力学と重力に逆らってるからありえない
しかし炭素、カーボンフル仕様で重量50-100kg以内の機械であれば重力などにそれほど矛盾しないから実用性はある
火星や月ならば重量200kgくらいで容積トラック2個分でも普通に動けるだろうな
海底、南極、災害地で軽量カーボンナノチューブ採用なら利用性はなくもない
197: 2018/11/19(月)21:12 ID:CfrrJ0VK(1) AAS
トランプによる軍拡で多分軍事ロボットが大幅に進化する。
二足歩行の歩兵ロボもできそうだ。中国と一戦は行われないだろうが。
決着後には民生化され、まずは作業ロボ。その後に家事ロボが市販される。
価格は自動車程度になるだろう。グレードによってできる範囲に違いがある。
198: 2018/11/21(水)19:10 ID:d5thKitY(1) AAS
役に立たないのはその場所にふさわしくないからだ
瓦礫が散乱して足場も悪い、通る通路も無い、様な場所に、人間(二足歩行ロボ)が入ったら動きづらいだろう、常識的に考えて
災害現場には軽量で狭い場所にも入れる様なロボットじゃなきゃ駄目なのは、福島に投入されてるロボを見れば明らか
人間に置き換わるロボットとして開発されてるのだから、人間が扱う場所に人間の代理としての利用が大前提だろう
現状、重い・鈍い・緊急時に危ないのが二足歩行ロボットだが、それに落胆するのは技術の進歩を待たねばなるまい、必要な場所はあるんだから
199: 2018/11/22(木)08:37 ID:J5d7TOAR(1) AAS
> 在日の親は、子供を朝鮮幼稚園・朝鮮学校に入れたいっていうのが多いのよ。
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな??
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
省2
200: リンク+ ◆BotWjDdBWA 2018/12/01(土)03:49 ID:5fufh7iB(1) AAS
>>194
立ってはコケ、立ってはコケまくりでは、ハート3個じゃ持たないぞ…。
滑り落ちダメージ、頭を打ったことによるダメージの概念があるからね。
下手をすりゃ、回生の祠の床に頭を打って、ハートが尽きてゲームオーバー。
リンクはそういう情けない死に方だってできちゃう。
201: 2019/03/29(金)09:50 ID:Gq3JzoJP(1) AAS
>>193
鳥類はほとんど直立二足歩行だが。
ダチョウは人より早く走れるし。
重心が高い程モーメントが増える分倒れるまでに時間が増えるので
処理速度が遅くても倒れない処理はしやすい。
よって頭、胴体に重い動力を集める。
逆に足先は軽く作ると股関節の動作が早くでき、
バランスを崩した際の一歩が素早く出せる。
202: 2019/04/14(日)20:13 ID:itue6BhJ(1) AAS
最近BionicBootなる早く走れるブーツを知ったのだが
2足歩行ロボに応用すると、足首ってバネ構造だけでも
バランス取れのねと思ってみたり
バイオニックブーツの構造って体重かけて貯めたバネ力が
歩行による姿勢の変化で後ろへ蹴る力として解放されて効率が良いなと思ってみたり。
そもそも足首がヒンジとバネだけにしてアクチュエータがなくせると
足先が軽くできて足を速く動かせそう。
203: 2019/04/14(日)21:20 ID:8Q8EdDry(1) AAS
今のロボットって静止状態を維持することで動いてるから
運動状態を維持するような装置を組み入れるのは難しいと思う
人間や動物なら滞空時間に体をどう動かせばいいかを考えられるし
技術としてロボットはそこを目指しているとは思うけどね
204: 2019/04/22(月)22:23 ID:6CqKUByR(1) AAS
日本は2足歩行で30年無駄にしたのに、なんでボストンダイナミクスは
障害物競走やバク転のできるロボを作れたんだよ
無能
205: 2019/04/24(水)13:45 ID:IBA/3g0H(1) AAS
ゼビオ行ってくる
206: 2019/04/26(金)07:56 ID:sXLVLWRj(1) AAS
クアッドコプターとか航空機の底に鷲の鉤爪みたいな2足歩行ユニットつけて
歩く、止まり木にとまる、モノを掴む、引っ掻く
ができると航空機のできることが増えそう
https://www.nicovideo.jp/watch/sm6352636
207(1): 2019/04/27(土)08:17 ID:zuxl0yY/(1) AAS
支え無しにダチョウ並みの70km/h以上で走れる2足歩行ロボットはまだか?
208: 2019/04/28(日)11:36 ID:NaAiU08d(1) AAS
>>207
ダチョウ並みだと結構不整地に弱いし、車なら追える速度だからなぁ……
209(1): 2019/04/29(月)23:35 ID:kfVw5EYa(1) AAS
だから、足が二本、手が2本が、陸上動物の完成形なんだって
これと同じものを作れば間違いない
210: 2019/04/30(火)11:34 ID:uJzuUAnZ(1) AAS
あー
211: 2019/05/09(木)12:09 ID:P2Gzpxxc(1) AAS
> 在日の親は、子供を朝鮮幼稚園・朝鮮学校に入れたいっていうのが多いのよ。
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな??
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
省2
212: 2019/08/11(日)18:18 ID:myARo+hw(1) AAS
>209
別にその形が完成形ではないと思うけどなぁ.
ただ,例えば20cmの段差を乗り越えるときに,車輪だと直径を大きくしなければならないが,足があれば楽に乗り越えられるとどこかの論文で読んだ.
まあ股関節を含めると足も大きいじゃんとは思うが.
213: 2019/11/12(火)21:35 ID:rVhZEols(1) AAS
走るって「両足が浮いて前に進む」瞬間がある移動法ではあるが
走るを
1.片足が重心直下にある
2.片足で後ろに蹴る
3.両足が浮く
4.逆足が地面に着く
5.逆足が重心直下にある
と分けると1.2は加速できるが3は空気抵抗がかかり減速、4も5の状態に至るまで減速する。
足が地面をつく際、重心直下より後ろに足がつかないと加速し続けられない。※空気抵抗分加速できると低速で走れる。
受動歩行を一定速で動ける構成ができると走るよりも早く歩ける歩法になる気がする。
省1
214: 2019/12/12(木)06:18 ID:Q17Npb+k(1) AAS
エグゾフレームは造れる気がする。
https://twitter.com/obsolete_anime
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)
215: 2020/02/06(木)23:11 ID:MMCmcFT5(1) AAS
1+1= け に
chotto niteru
216: 2020/02/23(日)12:18 ID:eD8EV0tn(1) AAS
お手軽二足歩行ロボット
https://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/
217(1): 2020/11/19(木)21:25 ID:VEzgRsgD(1) AAS
DARPAは災害用二足歩行ロボットのコンテストを開催した。
この分野では阪神淡路震災以降レスキューロボットコンテストが開催されたりしてもともと日本のほうが進んでいたのに追い越されてしまった。
218(2): 2020/12/01(火)08:28 ID:aWT41RHw(1) AAS
長〜いムカデ型が一番柔軟に動けそうな気がするけど
空気や食料も送り出せるし
219(1): 2020/12/04(金)14:57 ID:bdCqsT1N(1) AAS
>>218
手がないと、障害物を排除したりドアを開けられないじゃん
220: 高田 2020/12/05(土)06:55 ID:0bRQDKXs(1) AAS
大崎謙介を殺害する
221(1): 2021/01/06(水)14:41 ID:ge68H7NC(1) AAS
>>219
ドアが変形して開かない場合を考えると手を付けても不足だ
障害物の隙間をすり抜けられるぐらい柔軟で小型であったり、ドアや壁に穴を開けられる程度の簡易的な切断機がついていれば目的は達成できそうだ
ぶっちゃけ機械の世界でも人型(人間)はいらないって方向に進んでるよな
222: 2021/03/08(月)17:36 ID:5e/TqjSD(1) AAS
>>221
最終的には人型だと思うけどね
調理器具を想像すればいい。いろんな専用調理器具は効率はいいけど
一つづつ揃えたら台所が埋る。包丁一本あればいい
223: 2021/04/16(金)15:48 ID:5lN+cmgJ(1) AAS
人間の補佐をする役割を持った機械が人間と同じ弱点抱えてどうすんだって話
224: 2021/04/22(木)05:12 ID:lSn3w+ox(1) AAS
批判が的を得てないんだよな。
まず業務で高校数学が応用として使える時点で、世の中の上側1%以上なのよ。
アク界隈はお受験からのエリート教育で育ってるから、世の平均以下がちゃんと認識できていない。
残念ながら需要が存在してしまうわけですわ。高校数学の範囲だろうが何だろうが知らんがな。
あと、純粋な高等な数学になればなるほど、応用が狭まっていく。平たく言うと役に立たない。
なんでそんなものと比較するのか意味が分からない。好きなら勝手に博士課程でも行ってろ。
そして、哀れにもアク候補生として入社して、想像以上に日本社会の企業文化に揉まれ疲弊し、
自分は東京一工のエリートなのにこんな試験にも受からないクヤシイ!!みたいな人が、
5chで見えない敵をたたいて必死にもがいているんだな。憎むべきはその選択の損切りができない自分自身なのに。
だから、嫌ならやめろよと。クソ試験と思うなら今すぐやめて転職なりしろ。何事も中途半端が一番良くない。
225: 2021/06/03(木)13:50 ID:vumy1y7d(1) AAS
生田勇人(39)
高知市朝倉中学校卒業
恐喝と暴行、偽証、傷害により逮捕、起訴。
226: 2021/06/07(月)18:08 ID:4eKAYeK1(1) AAS
人と共存するメイドとか介護用のロボットなら最終的には二足歩行の人型を目指すだろうけど、災害救助には多足型かキャタピラ型だろうな。
227: 2021/08/08(日)17:49 ID:ggb+J4K/(1/2) AAS
>>217
そりゃ1/1スケールでやるのならまだしも、単なるラジコン大会をいくら開催してもな・・・
1/1なら不可能な機構もラジコンサイズなら実現できるというのもある。
敷居を広げるために今のレスキューロボットコンテストを続けても良いのだけれど、現実を見据えた大会も開催するべき。
228: 2021/08/08(日)17:52 ID:ggb+J4K/(2/2) AAS
>>218
今の技術だと、脚が増えれば増えるほどモータやバッテリの重量が大きくなるから現実的ではないかな。
しかも自分の部屋を見たらわかると思うけれど、雑多に置かれた物の隙間を通り抜けさっせようとするとアホほど小さくしなければならない。
229: 2021/09/30(木)21:07 ID:wU4zcYfI(1) AAS
2本足で済むなら2本がいいだろ。増やしてもしょうがない
230: 2022/02/11(金)12:10 ID:uZlKdyYX(1) AAS
しかし、二足歩行ロボットの進展は遅いな
231: 2022/02/26(土)23:50 ID:EC+JAARK(1) AAS
サスペンション部分で2足歩行ができて、足首から先が転輪の奴が最強
高速移動も、階段の昇降やジャンプもできる
232: 2022/05/20(金)16:19 ID:pAvyT5p+(1) AAS
4足やムカデ型ロボットの方が狭いところに入り込めるし悪路走破性も高い
変に人型にこだわらずに実用性で決めた方がいい
233: 2022/05/23(月)13:48 ID:nREFeioj(1) AAS
JDSC AIの活用で この国は変えられる (株)JDSC/4418テンバガー候補
https://jdsc.ai/news/ シニアマーケティングのゆこゆこ JDSCのAIを導入CVRが平均2.4倍 電力データとAIによるフレイル検知の実証を開始/中部電力
https://dime.jp/genre/1380420/ AIであれば知床 出航判断を誤ることはなかったかもDIME0508
//www.nikkei.com/article/DGXZQOGN081QC0Y2A500C2000000/?unlock=1 マスク氏「日本はいずれ存在せず」出生率低下に警鐘「日本はいずれ存在しなくなる」日経0508
//japan.zdnet.com/article/35187731/ 企業を超えたイノベーション--リテールAI開発拠点「musubu AI」に迫る 大場みのりZDNet0523
//customers.microsoft.com/ja-jp/story/1500156617194279472-persol-career-other-azure-ja-japan 3日間のハッカソンで AI を活用した検索システムを構築 調査時間短縮 Azure パーソルキャリア マイクロソフト0517
//www.itmedia.co.jp/business/articles/2205/19/news170.html AIを導入する企業は53% 日本が米国に追いつく PwCが日米両国で調査[ITmedia]0519
//jimin.jp-east-2.storage.api.nifcloud.com/pdf/news/policy/203427_1.pdf デジタル・ニッポン 2022 デジタルによる新しい資本主義への挑戦 自民党
//www.smbcnikko.co.jp/products/inv/toshin_lab/column/002.html 投資対象として「AI」をどう見るか? AI関連企業の成長物語はまだ始まったばかり日興
//www.meti.go.jp/press/2022/05/20220509001/20220509001.html 実践的なAI人材育成のためのデータ付き教材の提供 経産省0509
省5
234: 2022/08/24(水)04:16 ID:r4fSx3FR(1) AAS
Agility Robotics
www.youtube.com/watch?v=ghmmYQlFNbo&t=2s
Cassie - Next Generation Robot
www.youtube.com/watch?v=Is4JZqhAy-M
Bipedal Robot CB-20 (Robotics Studio)
www.youtube.com/watch?v=Y0fBdpLf9ZI&t=3s
235: 2022/09/08(木)02:20 ID:01tSWUpJ(1) AAS
ゲハ論争と同じくらいバカバカしい
結局は個人の好みや利益の問題だろ
こんなくだらないことで議論できる日本ってまだまだ平和だなぁ
236: 2023/07/06(木)10:44 ID:WKBBfslO(1) AAS
>>1
やっぱムカデかクモだよな
237: 2023/07/22(土)03:49 ID:IfUlhQA1(1) AAS
暑いから扇風機買ってきたんだが、オレンジ色に光って汗が止まらない
238: 2023/08/13(日)13:23 ID:aGTttN7e(1) AAS
調べてみますね・・
239: 2023/09/22(金)00:03 ID:7qV3BE42(1) AAS
あーもう、めんどくさいことばっかりだよね。
240: 2023/11/24(金)15:58 ID:xL4qjQ8K(1) AAS
The RoboCoq Project : Modelling and Design of a Bird-like Robot Equipped with Stabilized Vision
adaptivemotion.org/AMAM2003/PAPERS/E05-hugel.pdf
Designing a Prototype Biped Robot Based on Spring Mass Model
www.azorobotics.com/Article.aspx?ArticleID=488
Leg Configuration Analysis and Prototype Design of Biped Robot Based on Spring Mass Model
www.mdpi.com/2076-0825/11/3/75
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