今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ (494ﾚｽ)
上下前次1-新
395: 2012/06/19(火)23:27 ID:Fi/cnL6M(1) AAS
>>394
今後３０年間くらいは必要とされる原発処理業務用ロボットのお産が国から出るのなら、それこそ各メーカーはしのぎを削って開発するかもな
使い捨て前提で考えたら撮影用ロボットレベルでは邪魔になりにくい小型軽量でかなり量産しなきゃならんだろうに
396: 2012/08/21(火)08:22 ID:L/Ukvirt(1/2) AAS
http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj_report.html
2012年8月20日更新
[実験ID1 REX-J起動、電気系初期点検]
8月20日、軌道上で初めてREX-Jを起動しました。制御装置の電流値や温度ステータス確認、
REX-Jに搭載されている４台のカメラ画像確認など、電気系初期点検の結果、
各機器が正常であることを確認しました。
これから、REX-J初期運用の開始となります。
写真はREX-Jから初めて送られてきた画像です。（ベースプレート上に搭載されているカメラ４の画像）
開口部の外には「きぼう」船内保管室が見えます。
http://robotics.jaxa.jp/rexj/img/rep/20120820_REXJ_rep01.BMP
省13
397(1): 2012/08/21(火)08:23 ID:L/Ukvirt(2/2) AAS
この板住人なら、宇宙空間は福島原発周辺どころじゃない高レベル放射線が降り注いでいることくらい常識で知ってて
馬鹿な質問とかしないよな？
398: あ 2012/11/17(土)11:40 ID:CcdDExis(1) AAS
原発もいいけど、核爆弾の防御対策も考えて欲しい。
399: 2012/11/22(木)06:51 ID:h4romCT+(1) AAS
>>397
放射性物質が極所に蓄積するのが問題であり、ベクレルとかシーベルト値
やら放射線の数値化だけで単純判断するのはバカというより常識が小学生。
蓄積しないならバナナを代表とする一般食料の放射性カリウムのほうが恐ろしく
量として問題になるだろう。何故に問題にならないかが理解できないのは
ニュース程度の知識で現象を詳細に確認する立場にいないから。
常識とは２ｃｈやらネットニュースの解説で得た知識だろ？
そんなの言い争いのネタでしかない。最終的統計の結果をみて自然の結果との食い違い
が起きていることを理解するべきで、論理で言い訳やら決め付けや断定を
するのは知的サイコパスかと疑う。
400: 2013/01/30(水)22:00 ID:O6+2tpmt(1) AAS
てｓｔ
401: 忍法帖【Lv=3,xxxP】(1+0：8) 2013/03/12(火)10:24 ID:QJDsbXoQ(1/2) AAS
a
402: 忍法帖【Lv=3,xxxP】(2+0：8) 2013/03/12(火)10:31 ID:QJDsbXoQ(2/2) AAS
b
403: 2013/04/04(木)02:32 ID:rmAyXwSf(1) AAS
レスキューロボットを開発されたそうです。
見てやってください。
協和製作所
http://www.kyowas.biz/
404: 2013/04/04(木)09:00 ID:h4CjnNaU(1) AAS
頑張れ
405: 2013/04/05(金)16:04 ID:8qpcpwvN(1) AAS
お知らせ
市原警察署の生活安全課の帰化人創価警官の指導の元、
入学式から2週間ほど、在日の創価学会員を主体とした自称防犯パトロールが、
2週間ほど行われることになりました
生活安全課の指導であることと、パトロールであることは、
絶対に公言してはいけないとの指導も、帰化人創価警官より出ています
期間中は2人組の在日の創価学会員が、頻繁に創価批判者の自宅周辺を、
うろつき回ると思われます
日本人の方は、充分に注意してください
406: 2013/08/14(水) NY:AN:NY.AN ID:ssZRSbgx(1) AAS
＞大阪府三島郡島本町の小学校や中学校は、暴力イジメ学校や。
島本町の学校でいじめ・暴力・脅迫・恐喝などを受け続けて、心も身体も壊されて廃人同様になってしもうた僕が言うんやから、
まちがいないで。精神病院へ行っても、ちっとも良うならへん。教師も校長も、暴力やいじめがあっても見て見ぬフリ。
そればかりか、イジメに加担する教師もおった。 誰かがイジメを苦にして自殺しても、「本校にイジメは
なかった」と言うて逃げるんやろうなあ。
島本町の学校の関係者は、僕を捜し出して口封じをするな
＞島本町って町は、暴力といじめの巣窟なんだな
＞島本町は理不尽な町！島本町は不条理な町！
＞島本町は日本の恥！島本町は日本の迷惑！
島本町は腐った町。自浄能力はない。自浄能力のない腐った町は、外圧で叩き潰すしかない。
407: 2013/08/22(木) NY:AN:NY.AN ID:DXOGBfW1(1) AAS
お前らの中にイケメンいない？
イケメンじゃなくても、
話すの好きならＯＫみたいなんだよね。
稼げるのかレポ頼むｗ
ＵＲＬ貼れないから
メーンズ ガーーデン
って検索して！
※正しいサイト名は英語です。
408: 2013/09/17(火)00:05 ID:cS/OdLpT(1) AAS
千葉工大のロボットってどうなったの？
だいぶ前に、ＮＥＤＯのプロジェクトで新しいロボットが紹介されていたけど、
あれは事故った原発で使われているの？
409: 2013/10/29(火)22:15 ID:x+qOyfYV(1) AAS
伊豆大島の救助とか発見されてから救出されるまで１０時間以上、
老婆は最初会話ができていたのに救助されてからは死んでいた。
410: 2013/11/14(木)21:57 ID:gew2tE5d(1) AAS
なるほど
411: 2014/01/18(土)04:28 ID:eMu2kbxx(1) AAS
2chｽﾚ:rikei
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
412: 忍法帖【Lv=3,xxxP】(1+0：8) 2014/02/11(火)20:37 ID:3Li1Zswa(1) AAS
なるほど
413(1): 2014/02/17(月)23:39 ID:ML6YgjU3(1) AAS
やっぱ機動力のあるパトレイバーみたいなの必要じゃね
とりあえず災害用に
414: 2014/03/16(日)15:42 ID:q8tEavaS(1) AAS
だがアメリカ最先端技術でも実現できるのはコレなわけで
http://www.youtube.com/watch?v=wE3fmFTtP9g
415: [age] 2014/04/06(日)14:50 ID:0cFRv+Os(1) AAS
コレ↑にイノシシの毛皮とか被せたらマジで本物と見まごうな。
416: 2014/06/26(木)00:47 ID:U3Bws+UF(1) AAS
イラストレーターで収入が少ないからと30代後半で漫画家になろうとする、ひきこもりのバカ発見。
足立区に住んでいるそうだ
http://inumenken.blog.jp/archives/6609090.html
417(1): [age] 2014/08/05(火)19:18 ID:3M7D2+1S(1) AAS
>>413
ランドウォーカー
http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/LW.htm
・・・・・の、榊原機械がついに！
http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/2013giant_6m.htm
↑上半身の開発に着手っ！！！！！
418: 2014/08/07(木)12:38 ID:DpdrIFtG(1) AAS
>>417
ま、まさか、ダグラムを作ろうとしている？？？
そういえばランドウォーカーってダグラムの頭から直接脚がはえてるって感じだもんなｗ
419(1): 2014/08/08(金)10:48 ID:aiMWvyDn(1/2) AAS
DARPA DRC2013の予選ダントツトップは東大ベンチャーのSCHAFT
http://www.dvice.com/sites/dvice/files/styles/blog_post_media/public/darpa-robot-challenge-SCHAFT_3.jpg
東大からは軍事予算を使った大会に出れないからSCHAFTを起こした
SCHAFTはGoogleに昨年末買収された。 日本ではスポンサーが集まらないから
国の予算を使って開発されたものが流出して良いのかと言う議論が起きてる。
ロボット革命 人間を超えられるか
2chｽﾚ:robot
日本のヒューマノイドトップはやはりASIMOだろう
ASIMOを福島に投入できなくて悔しい思いをしたらしい。 今は福島用の高所作業ロボットを作成中
ASIMOの開発は中断してるが災害救助用に開発の主軸を移すみたい。 ほふく前進したり
省6
420: 2014/08/08(金)11:00 ID:aiMWvyDn(2/2) AAS
http://image.space.rakuten.co.jp/lg01/24/0000866524/26/img6696948fzikezj.jpeg
http://i.ytimg.com/vi/2JY2zocFE_c/0.jpg
421: [age] 2014/08/14(木)19:06 ID:qkp0y1iQ(1) AAS
クラタス
http://suidobashijuko.jp/#bto
右手にハンドガンを持たせ
左手はアイアンクローに代え
肩にランチャーを装備。
ハンドガンとランチャーから
投てき式消火弾を発射し
アイアンクローで瓦礫を撤去。
422: 2014/08/19(火)22:48 ID:awWDzhbt(1) AAS
★2ch勢いランキングサイトリスト★
☆ +ニュース
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☆ +ニュース板他
・ Desktop2ch
省9
423(2): 2014/08/21(木)22:27 ID:iU85WOzx(1/4) AAS
>>419 SCHAFTは結局商用ロボットを作るためにDARPAの本戦には出場しなくなった
替りでもないが東大と産総研のチームが日本代表として参加する
ＮＥＤＯ、日米共同災害対応ロボ開発に東大など３チーム参加−「ＤＡＲＰＡロボットチャレンジ」に挑戦
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720140801eaac.html
米DARPAとの災害対応ロボ開発プロが開始、基準づくりに着手
http://www.robonable.jp/news/2014/07/nedo-darpa-0731.html
（1）ロボット開発
●災害現場支援のための2脚2腕ロボットシステムの研究開発（東京大学）
●災害対応ヒューマノイドロボットHRP-2改の研究開発（産業技術総合研究所）
●災害対応ロボット･オープンプラットフォームの研究開発
省15
424(1): 2014/08/21(木)22:43 ID:iU85WOzx(2/4) AAS
>>423 東大はSCHAFTと同じシステムにするのかな？ HRP-2の足がベース
産総研はHRP-2改を開発するようだがなぜHRP-4をベースにしないんだろう？ HRP-4の腕力が弱いからかな
HRP-2だと何台も予備が有るからかな？ HRP-2は今まで数十台は作ってるはず
HRP-2
Dimensions Total Height : 1,540mm, Total Width : 620mm
Mass (including batteries) 58kg
Degrees of Freedom 30 axes
Walking Speed 0~2km/h
Hand Grip 2kgf (per hand) ★
Sensors Torso 3-axes vibration gyro 3-axes velocity sensor
省10
425: 2014/08/21(木)22:56 ID:iU85WOzx(3/4) AAS
>>423 稲葉研究室のSCHAFTモデル HRP-3-L-JSK
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research/system/urata-j.html
80V200A 大出力を発生させられる モータドライバとその電源システム
開発の中心メンバ2名が抜けてるからソフトをうまく作り直せるかがカギかな？
それともやはりHRP-2で行くのか？ 多少パワーを上げないと苦しいかも
426: 2014/08/21(木)23:20 ID:iU85WOzx(4/4) AAS
ロボティクス―人間型の最近の動向と温故知新 東大教授 稲葉 雅幸
http://www.kawada.co.jp/technology/gihou/pdf/vol33/3301_02_01p.pdf
427: 2014/08/22(金)09:47 ID:a/uD8vdK(1) AAS
災害対応ロボット
https://unit.aist.go.jp/is/ci/event/131031/05.pdf
福島第一原子力発電所原子炉建屋調査を目的とした本田のロボット
428: 2014/08/22(金)17:57 ID:i2/uKT/B(1) AAS
レスキューロボット
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88
少し内容に古いものが多すぎるな
確かに2011年の大関心事だったが継続して注視することが重要だろう
429: 2014/08/23(土)11:09 ID:ZVikTFvU(1) AAS
>>424 NEXTAGEの片腕荷重は1.5Kg だからHRP2の方が強い
やはり強さの点から産総研はHRP2改を作って災害用に応用しようと考えたのかな
HRP2の握力は 20[N] 約2Kgf だそうだ
NEDO、災害対応ロボットシステムの研究実証プロジェクトを開始
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/spv/1407/31/news107.html
（NEDO）は2014年7月31日、米国防高等研究計画局（DARPA）と共同で、災害対応ロボットシステムの研究開発と実証プロジェクトを開始したと発表した。
430: 2014/11/22(土)02:03 ID:oAEhYrEu(1/2) AAS
DARPA Robotics Challengeには日本から3チーム出るみたいだね。
HRP-2改が楽しみ。多分出力アップしたものを出すんだろう。
東大 ２足２腕
産総研 HRP-2改
大学連合 東大、千葉工業大、阪大、神大
日米共同で災害対応ロボット開発プロジェクト
http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100297.html
NEDOは、経済産業省と米国国防総省の合意※1に基づき、同省の国防高等研究計画局（DARPA）と共同で、日本のロボット技術を活用した災害対応ロボットシステムの研究開発・実証プロジェクトを開始しました。
Rules of the DRC Finals
http://www.theroboticschallenge.org/files/2014_11_02_DRC_Finals_Rules_Release_2_DISTAR_23753.pdf
431: 2014/11/22(土)02:11 ID:oAEhYrEu(2/2) AAS
Youtube見てると海外でもHRP-2の動画が結構ある。
もしかしたらDRCに海外からもHRP-2で参加する所があるかも。
HRP-2の改良版となるとどの辺りを強化するんだろうか？
CPU周り、センサー周り、モータ、バッテリー
ハンドはSCHAFTの様なツールにするかな？
432: 2014/11/23(日)11:47 ID:d1aTX6eW(1) AAS
災害対応ロボットをめぐる状況について
平成26年3月
経済産業省 製造産業局 産業機械課
http://www.meti.go.jp/earthquake/nuclear/pdf/140307/140307_01f.pdf
DRCのテスト内容や結果が良くまとめられている。
433: 2014/11/25(火)12:40 ID:bXVXnEAM(1) AAS
ASIMOも災害救助用にかじを切りなおして新しい機種を開発中らしいが来年のDRCには間に合わないだろうな。
434: 2014/11/26(水)01:44 ID:gAU/Zswj(1/2) AAS
2014.07.31 米DARPAとの災害対応ロボ開発プロが開始、基準づくりに着手
http://www.robonable.jp/news/2014/07/nedo-darpa-0731.html
東大からは、稲葉雅幸研究室と中村仁彦研究室が参加。稲葉研究室は昨年、米Google社に買収されたSCHAFT社を輩出しており、同社の基盤技術（モータドライバなど）を用いつつDRCに臨む。
435: 2014/11/26(水)08:17 ID:gAU/Zswj(2/2) AAS
SCHAFTと同型の東大のHRP-3の脚を使ったタイプ
HRP3L-JSK: High Power Biped Robot
https://m.youtube.com/watch?v=9WthsRHLU4M
小型のHRP-2m というのもあるんだ。49万8750円で売られたみたい。
2006/05/26
産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060526/pr20060526.html
Jin Sato Demonstrates the HRP-2m Choromet Humanoid Robot
https://m.youtube.com/watch?v=zZUUk7T_RsQ
436: 2014/12/22(月)10:29 ID:1WeQMIGi(1) AAS
1年前の記事
DARPAの災害救助ロボコンで日本の『SCHAFT』が優勝！ 全種目クリアでぶっちぎりの1位
http://getnews.jp/archives/480260
今回の競技会では、このAIの開発が追い付いていないチームが多い印象を受けた。
どのロボットも動作が非常に緩慢で、10倍速ぐらいの早回しでないと見ているのがつらく感じるほどだ。ギャラリーからは「これはじっとしていることを競う種目なのか？」とヤジが飛んでいた。
特にNASAの『VALKYRIE』は、見た目こそ最高にクールだったものの、競技中はほとんど何もできず0点に終わり、「見掛け倒しだな」とアメリカ人を失望させていた。
『ATLAS』を貸与されて出場した7チームのロボットも、Boston Dynamics社の動画にあるような人間そっくりの動きではなく、2足歩行すらやっとな感じで、腕を使用する競技では掴むべき対象物を判断できず、ただ立ち尽くすばかりのロボットが多かった。
437: 2014/12/24(水)14:34 ID:bklKOsrT(1) AAS
Rules of the DRC Finals
November 2, 2014. DISTAR Case 23753
http://www.theroboticschallenge.org/files/2014_11_02_DRC_Finals_Rules_Release_2_DISTAR_23753.pdf
438: 2015/01/29(木)19:39 ID:3sWWv+RY(1) AAS
☆☆☆☆☆
☆ 自民党、グッジョブですわ。 ☆
http://www.soumu.go.jp/senkyo/kokumin_touhyou/index.html
☆ 日本国民の皆様方、2016年7月の『第24回 参議院選挙』で、改憲の参議院議員が
3分の2以上を超えると日本国憲法の改正です。皆様方、必ず投票に自ら足を運んでください。
そして、私たちの日本国憲法を絶対に改正しましょう。☆
439: 2015/02/05(木)16:38 ID:xd1k5W+3(1) AAS
ビッ●カメラ札幌店の佐藤伸弦が暴行事件を起こしていた
440: 2015/02/05(木)19:33 ID:CGFr9xvc(1) AAS
ぼんやりしてないで、早いとこ早期警戒機と常時観測機の配備を急いでくれ
441(1): 2015/02/12(木)02:15 ID:wLnP9JhG(1/2) AAS
震災で「役立たず」と批判された美少女ヒューマノイド「未夢」は今どこに
http://www.iza.ne.jp/smp/kiji/life/news/150206/lif15020615000002-s.html
震災、、、、
日本のロボット研究は災害現場で活躍できるロボットの開発の方向にシフトし、エンターテインメント性は二の次となった。
■「未夢」開発で培ったノウハウ生かし災害用ロボ開発へ
このため、もともと災害用ロボットを作っていた同研究グループは、未夢の開発をいったん中断。１５年に開発し、未夢の原型となった従来機「ＨＲＰ−２」をベースに、未夢の開発などで培ってきたノウハウを盛り込んだ災害用ロボット開発へとかじを切った。
災害用に改良された「ＨＲＰ−２」は段差や階段を自力で越えられるほか、視覚機能が使えない状態でもでこぼこのある地面に対応できる仕様になっている。
災害用ロボットの性能を競う大会で、３月には予選の結果が出るという。
442: 2015/02/12(木)07:08 ID:wLnP9JhG(2/2) AAS
>>441 未夢HRP-4Cの男性型 HRP-4 まで開発されてたのにどうして初期型の HRP-2 をベースにDRCに参加することにしたんだろう？
SCHAFTもHRP-2の足を使ってたね。
HRP-2用のソフトの蓄積が沢山あるからかな？
HRP-2の姿のまま好成績を収められたら素晴らしいけど、バッテリーを沢山背負って片手位は種目によっては付け替えても良いかな。
がれき歩行はアシモ災害用で開発されてるレーザースキャン方式を取り入れるとタイムが圧倒的に縮まる。
HRPは元々アシモがベースだからある程度互換性はあるのでは？
災害用アシモも参加すると面白いんだけどまだ完成していないんだろうな。
443: 2015/02/20(金)10:15 ID:T+RokOIq(1/2) AAS
遠隔操縦されたドカはるみが建機を操縦する様子
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9DTqQjd5neM#t=42
V-Sido搭載ロボットが災害復旧の現場検証に参加
PR TEAM2014/12/19
http://www.asratec.co.jp/2014/12/19/2089/
http://www.asratec.co.jp/wp-content/uploads/2014/12/20141219s5-669x377.png
アスラテックが技術協力している株式会社富士建の「人型ロボットによる建設機械操縦システム（DOKA ROBO）」（以下、DOKA ROBO）は12月15〜19日、国土交通省が雲仙普賢岳（長崎県南島原市）で実施した災害応急復旧ロボットの現場検証に参加しました。
この現場検証の評価は、2015年1月に行われる予定です。
応急復旧部会 No-9 （No1, No5も同様な技術）
http://www.c-robotech.info/%E7%8F%BE%E5%A0%B4%E6%A4%9C%E8%A8%BC%E6%8A%80%E8%A1%93db/%E5%BF%9C%E6%80%A5%E5%BE%A9%E6%97%A7%E9%83%A8%E4%BC%9A-1/
省11
444: 2015/02/20(金)10:36 ID:T+RokOIq(2/2) AAS
HRM-V2 となってるが、DOKAROBO
https://www.youtube.com/watch?v=jfwkXVHQXio
445: 2015/03/20(金)17:04 ID:HmKOoqrd(1/5) AAS
DARPA DRC2015 のチームが決定したよ。
昨年の予選通過チーム11に加えて、自主参加14チーム合計25チームで競う。
http://robonews.net/2015/03/05/drc_final_25_teams/
日本から5チーム
チーム エアロ 東大
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero
http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg
チーム AIST-NEDO 産総研 ロボットはHRP2+
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist
http://i.imgur.com/5V6OeQj.jpg
省21
446: 2015/03/20(金)17:17 ID:HmKOoqrd(2/5) AAS
DRC TEAMS
http://www.theroboticschallenge.org/teams
447: 2015/03/20(金)17:46 ID:HmKOoqrd(3/5) AAS
NEDO-Hydra と NEDO-JSK は、HRP2の機体を使うんじゃないのかな。
すると殆どがHRP2派生となるが、唯一わからないのが、エアロ。
http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg
チーム エアロというのはここ？
http://www.aerospace.t.u-tokyo.ac.jp
東大大学院工学系研究科
航空宇宙工学専攻
Team Aero is a group of RT engineers who are all robot enthusiast. Our goal is to develop a robot that is both beautiful and .
Our robot (Aero DRC) consists of a total of 32 axes. There are 2 arms with 6 degrees of freedom each, 2 legs with 6 degrees of freedom each, a hip with 3 degrees of freedom, a neck with 3 degrees of freedom and 2 hands with 2 degrees of freedom each.
Weight is 40kg (88lb) and height is about 160cm (5'3").
省3
448: 2015/03/20(金)17:49 ID:HmKOoqrd(4/5) AAS
宇宙工学でもロボットアームとかやってるから無縁では無いね。
だから、マスタースレーブしかやってなかったんだろうけど。
449: 2015/03/20(金)22:43 ID:HmKOoqrd(5/5) AAS
エアロは、東大とTHKのチームじゃないかという噂があるね。
450: 2015/03/24(火)16:28 ID:BqegesgF(1/2) AAS
かの有名な先行者を開発した中国はまたしてもユニークなロボットで参加するらしい。
http://robonews.net/wp-content/uploads/2015/03/Robot-IP-2.png
先行者よりは進化してるが、まだ小学生の工作のほうがマシみたい。
芸能映像部門のネタとしてはなるかもしれない。 先行者のコマネチは特筆物だった。
451: 2015/03/24(火)16:31 ID:BqegesgF(2/2) AAS
先行者
http://img.allabout.co.jp/gm/article/292411/snksy_c.jpg
コマネチ
http://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou72.gif
股間キャノン砲
http://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou73.gif
452: [age] 2015/04/06(月)19:36 ID:GWZ215ZO(1) AAS
既出かな？
http://www.robonable.jp/news/2012/10/hal-1019.html
http://www.signalos.co.jp/html_sharyou/sharyou_jpn_robo.html
453: 2015/05/29(金)13:24 ID:mzdyt5DY(1/7) AAS
さー、DRCがもうすぐ始まるぞ 6月5日6日
http://www.theroboticschallenge.org/
優勝賞金 百万ドル。
https://youtu.be/eYBV-a7Qmyk
Japan
Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
454: 2015/05/29(金)14:11 ID:mzdyt5DY(2/7) AAS
DRC teams
http://www.theroboticschallenge.org/teams
日本チーム
Team Aero (Aero DRC)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero
https://plus.google.com/117741255440007459954/posts
DOB 2015
Height 160 cm
Weight 50 kg
Team AIST-NEDO (HRP2+)
省20
455: 2015/05/29(金)14:35 ID:mzdyt5DY(3/7) AAS
http://www.theroboticschallenge.org/teams
全ての姿が見れるようになった。
Hydraはバッテリーが見えない。 これが一番ダメそうに見える。
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/nedo_hydra_main.png
Aeroは2脚と4脚で迷ってたようだが4脚で決定。 遅すぎだろ。 これもだめだろうな。
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/AeroDRC_main.png
HRP-2系統は10年以上前の物だがまだ最前線に立っている。
ちょっと非力そうなのが心配。
HRP2+
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist
省6
456: 2015/05/29(金)14:35 ID:mzdyt5DY(4/7) AAS
HRP2+
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/HRP2_Main.png
457: 2015/05/29(金)15:01 ID:mzdyt5DY(5/7) AAS
泥縄的に台数だけ集めたようだがどれもだめだろうな。 ヒューマノイドは役に立たないと切り捨てておいてよくやるよ。
SCHAFTが切り開いてくれたおかげだな。
458: 2015/05/29(金)20:09 ID:mzdyt5DY(6/7) AAS
Aero の部品は、THKのSEED Solution を使ってるみたいだな。
http://www.thk.com/sites/default/files/documents/jp_pdf/company/csr/THKcsr2013_04.pdf
http://www.thk.com/?q=jp/node/7860
http://www.thk.com/sites/default/files/thkcom/images/ja/news/products/robot121017.pdf
459: 2015/05/29(金)20:52 ID:mzdyt5DY(7/7) AAS
Hydraの東大メンバは、中村仁彦 教授かな？
電気油圧アクチュエータとヒューマノイドロボットの指導教官
知能機械情報学
http://www.i.u-tokyo.ac.jp/edu/course/m-i/members.shtml
460: 2015/05/31(日)09:40 ID:K2Knf2Zk(1) AAS
各チームの動画
Aero
https://youtube.com/embed/gFlg3jWbZF4
AIST-NEDO HRP2+ / HRP2改
HRP2-Tokyo (HRP-2)
https://youtube.com/embed/HtVypLeqkj4
HRP-2のリンクの動画であるが、動画の中身はHRP2改
NEDO-Hydra
https://youtube.com/embed/qUemIh63BWM
NEDO-JSK JAXON
省1
461: 2015/06/01(月)17:02 ID:OQMeMXSL(1/4) AAS
ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ
http://www.jvrc.org/download.html
今年10月に行われるコンテスト
シミュレータをダウンロードし、実機をシミュレートする。
実機はDRCに参加するAeroを除く4機種から選べる
462: 2015/06/01(月)17:04 ID:OQMeMXSL(2/4) AAS
JAXON（実機モデル）
東京大学情報システム工学研究室 において、HRP2ヒューマノイドをプラットフォームとして10年利用してきた知能ロボット・ヒューマノイドの基盤研究を背景に、
近年の高速高トルク水冷モータ駆動系開発研究、知能化ロボットRTM-ROS相互運用研究、高速全身ダンス動作生成研究を経て、人に合わせた環境・装置・道具を利用できる身体構造と、人が出せるスピードと力をカバーするダイナミックな全身行動を可能とする行動性能を持ち、
１台で多様なタスクを行う必要のある知能ロボット統合プラットフォームシステムとしての基本機能を備え、災害発生時に遠隔の人と連携しながら、人は近づけないが人にしかできない多様なタスクの支援を最初の課題として生まれたヒューマノイドロボットである。
腕８自由度，脚６自由度，腰３自由度，首２自由度を持ち、ハンドと頭部カメラは必要に応じて交換可能な構成としている。
463: 2015/06/01(月)17:06 ID:OQMeMXSL(3/4) AAS
Hydra（実機モデル）
Hydraは、東京大学で開発された各腕８自由度、各脚６自由度、腰２自由度、首１自由度および各ハンド５自由度をもつ、４１自由度ヒューマノイドロボットです。
首を除く全軸が電気静油圧アクチュエータ（ＥＨＡ）で駆動されています。
Hydraの名前は油圧のHydraulicsに由来しています。
ハンドは劣駆動４指構成で、親指以外の３指は屈曲伸展の１自由度、親指はこれに加えて内転外転の１自由度を持ちます。
モデルの幾何・質量パラメータは設計値に近いものですが、現実のものと一致していません。手首、足首、肩関節、股関節は２自由度閉リンク機構でユニバーサルジョイントを駆動する構造です。
モデルではこれを２軸直交型の開リンク機構として簡略化しています。直動型油圧アクチュエータと閉リンク機構で駆動する軸は最大トルクが関節角度によって変化します。
また、２自由度閉リンク機構では簡略化した２つの関節軸の可動範囲は独立に表現できません。モデルの最大トルクと可動範囲はこれらを近似的に表したものです。
名称 Hydra
ロボットの情報 身長：180cm、 体重：110kg、 自由度数：41 DOF
省1
464: 2015/06/01(月)17:08 ID:OQMeMXSL(4/4) AAS
HRP-2改（実機モデル）
FY1998-2002の５ヶ年計画で実施された経済産業省／NEDOプロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステム研究開発」において、
川田工業／産総研／安川電機／清水建設で開発したヒューマノイドロボットHRP-2をベースに、DARPA Robotics Challenge (DRC) 用に改造を行ったロボット。
DRCのタスクに現れる大段差に対応し、作業能力を向上させるために脚腕を延長し、関節軸構成を一部変更した他、LRFやカメラ等のセンサを追加した。
最初の設計から既に10年以上が経ち、最新のコンピュータシステムの採用が難しくなるなどの状況を踏まえて
外からは見えない体内の電装系も一新されており、外観のイメージは維持しながらもほぼ新規開発のロボットに近い内容となっている。
465: 2015/06/03(水)12:27 ID:bFOs7w/I(1/2) AAS
Tasks
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/images/Tasks2015.jpg
466: 2015/06/03(水)22:53 ID:bFOs7w/I(2/2) AAS
最新ニュース
https://twitter.com/darpa
467: 2015/06/06(土)14:18 ID:VkjSzz1/(1) AAS
始まったな、1日目の日本チームの出来はどうなんだろ。
468: 2015/06/06(土)15:30 ID:16vyaehQ(1/3) AAS
iPhone アプリ
Dazzmobile「DARPA Robotics Challenge Finals 2015」
https://appsto.re/jp/_ezq7.i
Hydra
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-Hydra_2_setup_2.JPG
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-Hydra_2_drive_2.JPG
NEDO-JSK JAXON
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-JSK_1_setup.JPG
HRP-2
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_2.JPG
省9
469(1): 2015/06/06(土)15:32 ID:16vyaehQ(2/3) AAS
順位表 どう見れば良いのかな？
http://i.imgur.com/4UkzWXa.jpg
http://i.imgur.com/5YSsjiw.jpg
470: 2015/06/06(土)15:56 ID:16vyaehQ(3/3) AAS
Aero
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_SUN_Aero_Team_Reaction_3_web.JPG
>>469 左の数字が獲得ポイント。 日本勢は点数低いな。
TEAM NEDO-JSK 2 23:02
TEAM AIST-NEDO 1 01:41
TEAM HRP2-TOKYO 1 16:22
TEAM AERO 0 0
Hydraはまだ登場していない？
471: 2015/06/06(土)19:06 ID:g6Ao5/FF(1/3) AAS
スケジュール
5日
http://i.imgur.com/8T4WmWa.jpg
6日
http://i.imgur.com/mUfqrua.jpg
472: 2015/06/06(土)22:16 ID:g6Ao5/FF(2/3) AAS
DRC YELLO NEDO-JSK
http://youtu.be/IPyyhutr1HE
バルブ回しでこけてんの、阿呆らし。 今まで何やってたんだよ。
473: 2015/06/06(土)22:22 ID:g6Ao5/FF(3/3) AAS
その後の方にHRP2改 のドア開けがあるがノブに手をかける前にこけてんの 。
日本の恥さらし、V-SIDOを入れとけよ。
474: 2015/11/12(木)12:20 ID:RkUmoDU0(1) AAS
センスがあると思っているなら、Tシャツを売るといいよ。
http://up-t.jp/
475: 2015/11/19(木)09:38 ID:DhxQrDWN(1) AAS
まさにレスキューロボット
武器を使わず 敵を倒さず 花を摘み続けるロボットゲーム
PC88用ソフト ロケットマン （アスキー） 1987年
http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-12081047044.html
476: 2015/11/28(土)04:08 ID:odtniIUq(1) AAS
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省9
477: 2016/04/04(月)19:10 ID:hZ1B/0mf(1) AAS
素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪
ＵＲＬ貼れないから
メーンズガーデン ってググってみて
※正しいサイト名は英語。
478: 2016/09/22(木)01:18 ID:OoKEvdSD(1) AAS
https://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&hl=ja&prev=search&rurl=translate.google.co.jp&sl=ko&u=http://www.yuncomics.com/archives/1775692&usg=ALkJrhjVlkrssTLwDG62dM5ROKHMb2J1gA
479: 2017/02/14(火)12:38 ID:WSgRZWR4(1) AAS
https://youtu.be/2q-vGObpa4M
https://youtu.be/WOzkI050o5U
480: 2017/02/23(木)14:58 ID:NobInUaO(1) AAS
35:54
↓
10:40
https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk
https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8
481: 2017/02/25(土)13:34 ID:47m9d7Cg(1) AAS
たこ見んなぁぁぁぁぁぁぁぁぁ
消えうせろぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉ
まー気にならんわ
482: キヤノン 2017/02/25(土)20:52 ID:XEErp3eY(1) AAS
100,000,300円
483: 2017/03/04(土)21:46 ID:Zjptn1PC(1) AAS
https://goo.gl/ZzGtci
この記事本当？
普通にショックだんだけど。。
484: 2017/07/20(木)21:56 ID:ZOaYHxqy(1) AAS
☆ 日本人の婚姻数と出生数を増やしましょう。そのためには、☆
? 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
? 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆
485: 2018/01/31(水)10:57 ID:kVf9y1dy(1) AAS
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
76MLA
486: 2019/06/23(日)16:58 ID:TI4KmWZd(1) AAS
第19回レスキューロボットコンテスト
https://www.rescue-robot-contest.org/19th-contest/
487: 2021/01/03(日)19:47 ID:LsJ+jtCH(1) AAS
レスキューロボットってクローラ型の方が二足歩行よりも適しているのだろうか？
https://www.tamiya.com/japan/products/70169/index.html
https://www.tamiya.com/japan/products/70228/index.html
https://www.tamiya.com/japan/products/70233/index.html
488: 2022/02/26(土)04:30 ID:aTmotM1R(1) AAS
https://i.imgur.com/O92QQBj.jpg
489: 2022/09/28(水)02:38 ID:5KDWdqfD(1/2) AAS
杉山克己です。パワハラしてごめんなさい
490: 2022/09/28(水)02:39 ID:5KDWdqfD(2/2) AAS
於いて彼他
491: 2023/08/14(月)13:17 ID:MEBkgZXE(1) AAS
俺が太ってるんじゃない。太ってるのが俺なんだ
492: 2023/08/16(水)18:13 ID:xUuy1lui(1) AAS
○Ｏｏ。―y(´▽｀*) ﾊﾌｩｰ
493: 2023/09/25(月)07:39 ID:tYunX00J(1) AAS
(-ι- ) ｸｯｸｯｸ
494: 2023/10/13(金)14:43 ID:PBOmLDay(1) AAS
これからもずっとご主人様と共に…
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